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2021 – 2022: 京都大学, 工学研究科, 名誉教授
2018 – 2020: 京都大学, 工学研究科, 教授
2013 – 2015: 京都大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2009: Kyoto University, 大学院・工学研究科, 教授
2007 – 2009: Kyoto University, 工学研究科, 教授
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2002 – 2005: 京都大学, 工学研究科, 教授
2002: 京都大学, 大学院・工学研究科, 助教授
2000 – 2001: Kyoto University, Grad.Sch.Engineering, Professor, 大学院・工学研究科, 教授
1997 – 1999: KYUSHU UNIVERSITY, GRADUATE SCHOOL OF ENGINEERING SCIENCES, PROFESSOR, 大学院・総合理工学研究科, 教授
1998: 九州大学, 大学院総合理工学研究科, 教授
1997: Graduate School of Engineering Kyushu University Assoc. Prof.
1997: 九州大学大学院, 総合理工学研究科, 助教授
1994 – 1997: 九州大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授
1995 – 1996: 九州大学, 総合理工学研究科, 助教授
1994: 九州大学, 大学院総合理工学研究科, 助教授
1993: 九州大学, 総合理工学研究科, 助教授
1988 – 1991: 九州大学, 総合理工学研究科, 助教授
1990: 九州大学, 総合理学工研究科, 助教授
1986: 九州大学大学院, 総合理工学研究科, 助教授
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