HAMA Katsumi 浜克己

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浜克己ハマカツミ

Hama Katsumi 浜克己

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Researcher Number	00180927
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 函館工業高等専門学校, 生産システム工学科, 特命教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023: 函館工業高等専門学校, 生産システム工学科, 特命教授 2022: 函館工業高等専門学校, 生産システム工学科, 特任教授 2018 – 2020: 函館工業高等専門学校, 生産システム工学科, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 90150:Medical assistive technology-related Except Principal Investigator Basic Section 09060:Special needs education-related / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
Keywords	Principal Investigator 日常生活動作 / 運動学習 / リハビリテーション / 片麻痺 / 手指 Except Principal Investigator ICTアクセシビリティ / GIGAスクール環境構築 / 教育教材のデジタル化 / 障がい者支援 / ATリポジトリ … More / アクセシビリティ / アシスティブテクノロジー（AT) / タブレット端末 / GIGAスクール / AT:アシスティブテクノロジー / 社会実装 / 特別支援教育 / ATライブラリ / 支援技術 / 不整地移動 / 把持機構 / 脚ロボット / ロボットハンド / 粒子ジャミング / 自動診断 / CI療法 / ニューロリハビリテーション / 筋音図 / 筋音 / 巧緻性評価 / 運動分離 / リハビリテーション支援ロボット技術 / 回復度評価 / 在宅医療支援 / 連合反応抑制 / 分離運動 / 医療ロボティクス / 片麻痺 / 手指 / リハビリテーション Less

Passive Hard-Linkage Jamming Mechanism for Robust Grasping on Robot Hand and Foot
- Principal Investigator
  
  三上貞芳
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Future University-Hakodate
Development and social implementation of a technical repository of technical assistance for digitalization of special-needs education at technical colleges
- Principal Investigator
  
  清田公保
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 09060:Special needs education-related
- Research Institution
  National Institute of Technology, Kumamoto College
Development of active type finger rehabilitation assist device for home use integrated with independence supportPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Hama Katsumi
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Hakodate National College of Technology
Rehabilitation assist device for after-care of convalescent patient with hemiplegia at home by fostering separative movement of fingers and showing level of recovery
- Principal Investigator
  
  Mikami Sadayoshi
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Future University-Hakodate

All 2022 2021 2020 2019 2018

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Development of Autonomous Snow Removal Robot for Reducing Burden of Snow Removal Work in Elderly Household2021
- Author(s)
  浜　克己，中村尚彦，鈴木　学
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 57 Issue: 1 Pages: 58-65
- DOI
  10.9746/sicetr.57.58
- NAID
  130007972668
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Journal Article] 全国KOSEN支援機器開発ネットワーク（KOSEN-ATネット）によるAT技術者教育2020
- Author(s)
  清田公保，浜　克己
- Journal Title
  
  日本高専学会誌
  
  Volume: Vol.25, No.1 Pages: 45-48
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Journal Article] 協調ドローンを用いた避難誘導支援システム2020
- Author(s)
  鈴木　学，浜　克己，中村尚彦
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol.56, No.1 Pages: 24-30
- NAID
  130007793659
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Journal Article] Evacuation Support System Used by Cooperation Drone2020
- Author(s)
  SUZUKI Manabu、HAMA Katsumi、NAKAMURA Takahiko
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 56 Issue: 1 Pages: 24-30
- DOI
  10.9746/sicetr.56.24
- NAID
  130007793659
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Journal Article] Evaluation of dynamic knee joint alignment using a one-way frontal video method2020
- Author(s)
  Kensaku KAWAKAMI, Takahiko NAKAMURA, Katsumi HAMA, Koichi KOBAYASHI, Makoto SAKAMOTO
- Journal Title
  
  JBSE
  
  Volume: 15 Issue: 2 Pages: 19-00616-19-00616
- DOI
  10.1299/jbse.19-00616
- NAID
  130007873331
- ISSN
  1880-9863
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Journal Article] An Automatically Guided Wheelchair: Development of Automatic Map Creation and Navigation Systems Using Robot Operating System2019
- Author(s)
  K. Moriya, T.Oda, Y. Chiba, M. Suzuki, S. Oyama and K. Hama
- Journal Title
  
  Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers
  
  Volume: Vol.1, No.1 Pages: 1-6
- NAID
  40022603829
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Journal Article] An Automatically Guided Wheelchair: Development of Automatic Map Creation and Navigation Systems Using Robot Operating System2019
- Author(s)
  K. Moriya, T.Oda, Y. Chiba, M. Suzuki, S. Oyama and K. Hama
- Journal Title
  
  Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers
  
  Volume: Vol.1, No.1 Pages: 1-6
- NAID
  40022603829
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Journal Article] Development of Finger Rehabilitation Device using Pneumatic Actuator made of Nylon Film2019
- Author(s)
  T. Arai, K. Hama, K. Chiba, and S. Mikami
- Journal Title
  
  Proceedings of the 7th ACIS International Conference on Applied Computing and Information Technology
  
  Volume: Article No.23 Pages: 1-6
- DOI
  10.1145/3325291.3325378
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164, KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 冬期道路建設現場における自律型除雪ロボットの開発について2022
- Author(s)
  中村尚彦,細越大輝,浜克己,古川涼子,小林房昭,鈴木学
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[Presentation] 肢体不自由者のためのセルフケアロボット2022
- Author(s)
  高田燎，浜克己，中村尚彦，鈴木学
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－日常生活動作における自立支援への対応－2020
- Author(s)
  上山竜史，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  日本福祉工学会第24回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 予測変換を用いた意思伝達用視線入力システムの開発2020
- Author(s)
  ユージアシン，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  2020年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 頭部姿勢情報を用いた上肢支援機器の開発2020
- Author(s)
  赤井大夢，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－日常生活動作における自立支援への対応－2020
- Author(s)
  上山竜史, 浜克己, 中村尚彦, 千葉馨, 三上貞芳
- Organizer
  日本福祉工学会第24回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 視聴覚障害者のための感覚代行システムの開発2020
- Author(s)
  木村里音，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  2020年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] ROSを用いた電動車椅子走行時における動的障害物回避システムの開発2020
- Author(s)
  秋田谷たすく，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 函館市在住高齢者の身体的特徴について2020
- Author(s)
  羽澤晃士, 本間哲, 石田裕二, 千葉馨, 工藤達也, 山田竜大, 古館裕大, 三上貞芳, 浜克己
- Organizer
  第73回道南医学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 在宅用手指リハビリ機器に用いる屈伸機構の開発2020
- Author(s)
  中村尚彦, 林諒雅, 浜克己, 千葉馨, 三上貞芳
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] Efficiency of Appearance Inspection for Three Dimensional Object using Robot Arm - Automatic Path Generation and Creation of Inspection Index -2020
- Author(s)
  Riku ARAMACHI, Katsumi HAMA, Manabu SUZUKI, Takanori MIYOSHI, Takehiro KATAMURA
- Organizer
  5th STI-GIGAKU 2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] ROSを用いた電動車椅子用動的障害物回避システムの開発2019
- Author(s)
  秋田谷たすく，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 自立行動支援用車椅子の開発－ポテンシャル場を用いた障害物回避－2019
- Author(s)
  浜克己, 鈴木学, 中村尚彦, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－空気圧アクチュエータの改良と手指の分離運動－2019
- Author(s)
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  日本福祉工学会第23回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 口の動きを併用した意思伝達用視線入力システム2019
- Author(s)
  藤田智也，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  2019年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－空気圧アクチュエータの改良と手指の分離運動－2019
- Author(s)
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  日本福祉工学会第23回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 遠隔操作による採取用ロボットアームの開発2019
- Author(s)
  荒町　陸，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  2019年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] TLS患者のための脳波を用いた意思伝達支援システムの開発－学習時間を考慮した有効な脳波の検討－2019
- Author(s)
  山田元希，浜　克己，森谷健二，千葉　馨，石田裕二
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] TLS患者のための脳波を用いた意思伝達支援システムの開発－意思伝達に有効な脳波の検証－2019
- Author(s)
  山田元希，浜　克己，森谷健二，千葉　馨，石田裕二
- Organizer
  日本福祉工学会第23回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 在宅用手指リハビ支援機器の開発－ナイロンフィルムを用いた空気圧アクチュエータの改良－2019
- Author(s)
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 口の動きを併用した意思伝達用視線入力システム2019
- Author(s)
  藤田智也，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  2019年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] ROSを用いた電動車椅子用動的障害物回避システムの開発2019
- Author(s)
  秋田谷たすく，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 視線情報を用いた上肢支援機器の開発2019
- Author(s)
  赤井大夢，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] Development of Finger Rehabilitation Device using Pneumatic Actuator made of Nylon Film2019
- Author(s)
  T. Arai, K. Hama, K. Chiba and S. Mikami
- Organizer
  7th ACIS International Conference on Applied Computing & Information Technology
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] TLS患者のための脳波を用いた意思伝達支援システムの開発－学習時間を考慮した有効な脳波の検討－2019
- Author(s)
  山田元希，浜　克己，森谷健二，千葉　馨，石田裕二
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 遠隔操作による採取用ロボットアームの開発2019
- Author(s)
  荒町　陸，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  2019年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 視線情報を用いた上肢支援機器の開発2019
- Author(s)
  赤井大夢，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] TLS患者のための脳波を用いた意思伝達支援システムの開発－意思伝達に有効な脳波の検証－2019
- Author(s)
  山田元希，浜　克己，森谷健二，千葉　馨，石田裕二
- Organizer
  日本福祉工学会第23回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 自立行動支援用車椅子の開発－ポテンシャル場を用いた障害物回避－2019
- Author(s)
  浜　克己，鈴木　学，中村尚彦，三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] Development of Finger Rehabilitation Device using Pneumatic Actuator made of Nylon Film2019
- Author(s)
  T. Arai, K. Hama, K. Chiba and S. Mikami
- Organizer
  7th ACIS International Conference on Applied Computing & Information Technology
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 在宅用手指リハビ支援機器の開発－ナイロンフィルムを用いた空気圧アクチュエータの改良－2019
- Author(s)
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 自立行動支援用車椅子の安全制御2018
- Author(s)
  大澤陵真，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  2018年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 自立行動支援用車椅子の開発2018
- Author(s)
  大澤陵真，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 社会実装指向研究がとある学生に与えた教育効果2018
- Author(s)
  中村尚彦，濵野一生，小林房昭，浜克己
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 除雪作業による負担軽減を目的とした除雪ロボットの開発2018
- Author(s)
  濵野一生，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学，小林房昭
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 双腕ロボットによるハンドリングのためのAI的アプローチ2018
- Author(s)
  山田　奨，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦，三好孝典
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 在宅向け手指用能動型リハビリ・自立支援機器の開発2018
- Author(s)
  新井雄大，浜　克己，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  日本福祉工学会第22回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 観光者を対象とした、遠隔ワカサギ釣りロボットの開発・評価2018
- Author(s)
  中村尚彦，小松豪希，鈴木　学，浜　克己
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 社会実装指向研究がとある学生に与えた教育効果2018
- Author(s)
  ○中村尚彦（函館高専）,濵野一生（函館高専）,小林房昭（玉川組）,浜克己（函館高専）
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 除雪作業における負担軽減のための除雪ロボットの開発2018
- Author(s)
  濵野一生，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学，小林房昭
- Organizer
  2018年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 双腕ロボットによるハンドリングのためのAI的アプローチ2018
- Author(s)
  山田　奨，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦，三好孝典
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発2018
- Author(s)
  新井雄大，林　美佑，土生悠月，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 除雪作業による負担軽減を目的とした除雪ロボットの開発2018
- Author(s)
  濵野一生，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学，小林房昭
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 生体信号を用いた能動型手指用アシスト支援機器の開発2018
- Author(s)
  林　美佑，新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発2018
- Author(s)
  新井雄大，林　美佑，土生悠月，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 意思伝達用視線入力システムの操作性の改善2018
- Author(s)
  工藤愛唯，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 意思伝達用視線入力システムの操作性の改善2018
- Author(s)
  工藤愛唯，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 生体信号を用いた能動型手指用アシスト支援機器の開発2018
- Author(s)
  林　美佑，新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 自立行動支援用車椅子の安全制御2018
- Author(s)
  大澤陵真，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  2018年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 自立行動支援用車椅子の開発2018
- Author(s)
  大澤陵真，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 在宅向け手指用能動型リハビリ・自立支援機器の開発2018
- Author(s)
  新井雄大，浜　克己，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  日本福祉工学会第22回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 除雪作業における負担軽減のための除雪ロボットの開発2018
- Author(s)
  濵野一生，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学，小林房昭
- Organizer
  2018年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170

1. Mikami Sadayoshi (50229655)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 19 results
2. 中村尚彦 (30435383)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 43 results
3. 古館裕大 (90900209)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 清田公保 (80186353)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 島川学 (40259958)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 渡辺考一 (50818078)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. 三浦靖一郎 (00353235)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 伊藤和之 (10501091)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

HAMA Katsumi 浜 克己

浜 克己 ハマ カツミ

Hama Katsumi 浜 克己

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Passive Hard-Linkage Jamming Mechanism for Robust Grasping on Robot Hand and Foot

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development and social implementation of a technical repository of technical assistance for digitalization of special-needs education at technical colleges

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of active type finger rehabilitation assist device for home use integrated with independence supportPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Rehabilitation assist device for after-care of convalescent patient with hemiplegia at home by fostering separative movement of fingers and showing level of recovery

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Development of Autonomous Snow Removal Robot for Reducing Burden of Snow Removal Work in Elderly Household2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] 全国KOSEN支援機器開発ネットワーク（KOSEN-ATネット）によるAT技術者教育2020

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 協調ドローンを用いた避難誘導支援システム2020

Author(s)

Journal Title

NAID

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[Journal Article] Evacuation Support System Used by Cooperation Drone2020

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[Journal Article] Evaluation of dynamic knee joint alignment using a one-way frontal video method2020

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[Journal Article] An Automatically Guided Wheelchair: Development of Automatic Map Creation and Navigation Systems Using Robot Operating System2019

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[Journal Article] An Automatically Guided Wheelchair: Development of Automatic Map Creation and Navigation Systems Using Robot Operating System2019

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[Journal Article] Development of Finger Rehabilitation Device using Pneumatic Actuator made of Nylon Film2019

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[Presentation] 冬期道路建設現場における自律型除雪ロボットの開発について2022

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HAMA Katsumi 浜克己

浜克己ハマカツミ

Hama Katsumi 浜克己