MAGATANI Kazushige 曲谷一成

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KAZUSHIGE Magatani 曲谷一成

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Researcher Number	00181610
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2010 – 2019: 東海大学, 工学部, 教授 2006 – 2008: 東海大学, 工学部, 教授 2002 – 2005: Tokai University, Department of Electrical and Electronic Engineering, Professor, 電子情報学部, 教授 2001 – 2002: 東海大学, 電子情報学部, 助教授 1998 – 2000: 東海大学, 工学部, 助教授 1998: 東海大, 工学部, 助教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering / Rehabilitation science/Welfare engineering Except Principal Investigator Educational technology
Keywords	Principal Investigator 電子白杖 / 誘導ライン / GPS / 道案内 / 単独歩行 / 視覚障害者 / 赤外線標識 / DGPS / 筋電位 / 筋電義手 … More / 道案内装置 / ICタグ / RFIDタグ / 福祉用具 / 動作認識 / 動力義手 / 把持力のフィードバック / 把持力フィードバック / 多チャネル圧覚センサ / 把持力提示 / 感覚フィードバック / 手指の動作認識 / Intelligent white cane / Navigation line / Navigation system / walk without help of others / The visually impaired / 色分けされた誘導ライン / intelligent white cane / colored line / infrared beacon / navigation / the visually impaired / ナビゲーション / インテリジェント白杖 / SVM / 正準判別分析法 / 筋力の推定 / 手指の動作推定 / SEMG / 感圧センサ / 力覚センサ / 義手制御 / 手指の動作識別 / 多チャネル筋電位 / 表面筋電位 / 視覚障碍者 / 視覚障碍者支援 / ノー1-視覚障害者 / 携帯電話 / 音声案内 … More Except Principal Investigator CAI / Robot arm / Education Software / Robot sensor / Education for Handicapped Children / Robotics Assisted Instruction / 教育プログラム / ジャンプスイッチ / 教育工学 / ロボット応用 / ロボット支援教育 / 教育用コンピュータプログラム / ロボット支援型教育 / ロボットアーム / 教育用ソフトウェア / ロボットセンサ / 障害児教育 / ロボット支援教育システム Less

Research on device control method using myoelectric potential to support forearm amputeePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Magatani Kazushige
- Project Period (FY)
  2016 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Tokai University
A development of the control method of the artificial hand for the amputee using EMGPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Magatani Kazushige
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Tokai University
A study of the navigation system which supports independent walking of the visually impairedPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MAGATANI Kazushige
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Tokai University
A research for the navigation system that assists independent walking of the visually impaired.Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  KAZUSHIGE Magatani
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Tokai University
The research for a development of the navigation system for the visually impaired.Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  MAGATANI Kazushige
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Tokai University
Research of the devices which assist activities of the visually impaired without help of othersPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MAGATANI Kazushige
- Project Period (FY)
  2000 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Institution
  Tokai University
DGPSを利用した視覚障害者誘導システムの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  曲谷一成
- Project Period (FY)
  1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Institution
  Tokai University
Research on Utilization of Robotics Assisted Instruction System for Handicapped Children
- Principal Investigator
  
  MASUDA Ryosuke
- Project Period (FY)
  1998 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
- Research Field
  
  Educational technology
- Research Institution
  TOKAI UNIVERSITY

[Journal Article] 筋電義手使用者のための触覚センサと提示デバイスの開発2019
- Author(s)
  曲谷一成、潰田純也
- Journal Title
  
  東海大学紀要工学部
  
  Volume: 58 Pages: 13-19
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Journal Article] リニア振動アクチュエータを用いた方向提示デバイスの開発2016
- Author(s)
  曲谷一成、鈴木隆史
- Journal Title
  
  東海大学紀要工学部
  
  Volume: 56 Pages: 49-54
- NAID
  120006497695
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Journal Article] Development of the Haptic Device Using Linear Oscillatory Actuators for the Disabled2016
- Author(s)
  Kazushige Magatani, Takashi Suzuki
- Journal Title
  
  International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics
  
  Volume: 6 Pages: 99-104
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Journal Article] 表面筋電位を用いた多クラスSVMによる手指の実時間動作認識システムに関する検討2014
- Author(s)
  二股大央、永田健太郎、曲谷一成
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol.50 No.1 Pages: 37-43
- NAID
  130004855691
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[Journal Article] SEMGを用いた多クラスSVMによる前腕部の動作識別におけるカーネルとパラメータの検討2013
- Author(s)
  二股大央、永田健太郎、曲谷一成
- Journal Title
  
  東海大学　紀要　工学部
  
  Volume: Vol.52 No.2 Pages: 157-164
- NAID
  40019769823
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[Journal Article] A navigation system for the visually impaired an intelligent white cane2012
- Author(s)
  Kazushige Magatani, Jin Fukazawa
- Journal Title
  
  Proceedings of 34thAnnual International Conference of the IEEE EMBS
  
  Pages: 4760-4763
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500516
[Journal Article] A Navigation System for the Visually Impaired Using Colored Guide Line and RFID Tags2008
- Author(s)
  K. Magatani, T. seto, et. al.
- Journal Title
  
  Proceedings of 13^<th> International Conference on Biomedical Engineering 23
  
  Pages: 919-922
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Journal Article] A Navigation System for the Visually Impaired Using Colored Guide Line.2008
- Author(s)
  Tatsuya Seto, Yuriko Shiidu, Kenji Yanashima, Kazushige.Magatani
- Journal Title
  
  Proceedings of 13th International Conference on Biomedical Engineering
  
  Pages: 919-922
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Journal Article] The Navigation System for the Visually Impaired Using GPS.2008
- Author(s)
  Tomoyuki Kanno, Kenji Yanashima, Kazushige.Magatani
- Journal Title
  
  Proceedings of 13^th International Conference on Biomedical Engineering
  
  Pages: 938-941
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Journal Article] THE NAVIGATION SYSTEM FOR THE VISUALLY IMPAIRED USING GPS.2008
- Author(s)
  Naoki Inoue, Tomoyuki Kanno, Shinya Akiyama, Kazushige.Magatani
- Journal Title
  
  Proceedings of The 3rd International Symposium on Biomedical Engineering
  
  Pages: 97-100
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Journal Article] The Navigation System for the Visually Impaired Using GPS2008
- Author(s)
  K. Magatani, T. Kanno, et. al.
- Journal Title
  
  Proceedings of IS^<th> International Conference on Biomedical Engineering 23
  
  Pages: 938-941
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Journal Article] The development of a white cane which navigates the visually impaired.2007
- Author(s)
  K.Magatani, Y.Shiizu, et. al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 29th IEEE EMBS Annual International Conference
  
  Pages: 5005-5008
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Journal Article] The development of a white cane which navigates the visually impaired.2007
- Author(s)
  Yuriko Shiizu, Yoshiaki Hirahara, Kenji Yanashima, Kazushige.Magatani
- Journal Title
  
  Proceedings of the 29th Annual International conference of the IEEE EMBS
  
  Pages: 5005-5008
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Journal Article] Development of voice navigation system for the visually impaired by using IC tags.2006
- Author(s)
  K.Magatani, N.Takatori et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 28^<th> IEEE EMBS Annual International Conference 1-4244-0033-3/06
  
  Pages: 5181-5184
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Journal Article] GPSを用いた視覚障害者道案内装置の開発2006
- Author(s)
  曲谷, 田中, 伊藤他
- Journal Title
  
  第7回システムインテグレーション部門別講演会論文集 06SY0013
  
  Pages: 1046-1047
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Journal Article] Development fo A Navigation System for The Visually Impaired by Using RFID Tags.2006
- Author(s)
  Yuriko Siizu, Yoshiaki Hirahara, Norihiko Takatori, Kenji Yanashima, Kazushige.Magatani
- Journal Title
  
  Proceedings of the ISBME 2006
  
  Pages: 341-342
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Journal Article] Development of the Guidance System for the Visually Impaired using GPS.2006
- Author(s)
  K.Magatani, J.Tanaka et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the ISBME 2006
  
  Pages: 347-349
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Journal Article] Development of A Navigation System for the Visually Impaired by Using RFID Tags.2006
- Author(s)
  K.Magatani, Y.Hirahara et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the ISBME 2006
  
  Pages: 341-342
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Journal Article] Development of A navigation system for the visually impaired by using white cane.2006
- Author(s)
  K.Magatani, Y.Hirahara et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 28^<th> IEEE EMBS Annual International Conference 1-4244-0033-3/06
  
  Pages: 4893-4896
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Journal Article] Development of the Guidance System for the Visually Impaired using GPS.2006
- Author(s)
  Junya Tanaka, Syunsuke Kumashiro, Yusuke Murakami, Kenji Yanashima, Kazushige.Magatani
- Journal Title
  
  Proceedings of the ISBME 2006
  
  Pages: 347-349
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Journal Article] 白杖と色テープを用いた視覚障害者誘導装置の開発2006
- Author(s)
  曲谷, 平原, 椎津他
- Journal Title
  
  第7回システムインテグレーション部門別講演会論文集 06SY0013
  
  Pages: 1050-1051
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Journal Article] A navigation system using a white cane which detects colored guide lines.2005
- Author(s)
  Kazushige Magatani
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.42, No.2
  
  Pages: 685-691
- NAID
  130003971488
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[Journal Article] 色分けされた誘導ラインを識別する白杖を用いた視覚障害者用道案内装置2005
- Author(s)
  曲谷一成
- Journal Title
  
  計測児童制御学会論文集 41・8
  
  Pages: 685-691
- NAID
  40006889973
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[Journal Article] 白杖を利用した視覚障害者道案内装置に関する研究2005
- Author(s)
  曲谷, 平原, 原田他
- Journal Title
  
  第44回日本生体医工学会大会論文集第43巻
  
  Pages: 486-486
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[Journal Article] Development of the Navigation System for the Visually Impaired2005
- Author(s)
  K.magatani, Y.Hirahara et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the International Federation for Medical & Biological Engineering. 12
- NAID
  110000194150
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[Journal Article] DGPSを利用した視覚障害者誘導装置の開発2005
- Author(s)
  曲谷, 田中, 添田他
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2005 JSME Conference on Robotics & Mechatronics 05・4
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[Journal Article] 色分けされた誘導ラインを識別する白杖を用いた視覚障害者用道案内装置2005
- Author(s)
  曲谷, 金子, 原田他
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 41・8
  
  Pages: 685-691
- NAID
  40006889973
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[Journal Article] 白杖と色テープを用いた誘導装置の開発2005
- Author(s)
  曲谷, 平原, 原田他
- Journal Title
  
  SICE システムインテグレーション部門講演会論文集 SY0015/05
  
  Pages: 1201-1202
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[Journal Article] 電子白杖を用いた視覚障害者誘導装置の開発2005
- Author(s)
  曲谷, 高鳥, 原田他
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2005 JSME Conference on Robotics & Mechatronics 05・4
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[Journal Article] Development of the navigation system for visually impaired.2004
- Author(s)
  K.Magatani, T.Harada et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 26^<th> Annual International Conference of the IEEE EMBS 04CH37558C
  
  Pages: 4900-4903
- NAID
  110000194150
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[Journal Article] DGPSを利用した視覚障害者誘導装置の開発2004
- Author(s)
  曲谷, 添田, 青木, 他
- Journal Title
  
  第43回日本エム・イー学会大会論文集第42巻
  
  Pages: 702-702
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[Journal Article] Development of the visually impaired person guidance system using GPS2004
- Author(s)
  K.Magatani, K.Soeda et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 26^<th> Annual International Conference of the IEEE EMBS 04CH37558C
  
  Pages: 4870-4873
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[Journal Article] 白状を用いた視覚障害者誘導装置に関する研究2004
- Author(s)
  曲谷, 平原, 原田, 他
- Journal Title
  
  SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集 04 SY 0013
  
  Pages: 354-355
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[Journal Article] 電子白杖を利用した視覚障害者誘導装置の開発2004
- Author(s)
  曲谷, 原田, 金子, 他
- Journal Title
  
  第43回日本エム・イー学会大会論文集第42巻
  
  Pages: 704-704
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[Journal Article] 白杖を利用した視覚障害者誘導装置の開発2004
- Author(s)
  曲谷, 平原, 金子, 他
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会04講演論文集 04-4
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[Presentation] 筋電義手に装着する触覚検出センサの開発2019
- Author(s)
  曲谷一成、渡部哲也
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 音を利用した筋電義手の把持力提示2019
- Author(s)
  曲谷一成、木村俊介
- Organizer
  計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] A Tactile Presentation System for Myoelectric Arm User Configured Using the Disk Vibrator2019
- Author(s)
  Kazushige Magatani, Kodai Nakata
- Organizer
  IEEE EMBC 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] The System That Feedback Grip Power to the Prosthetic Hand Use2019
- Author(s)
  Kazushige Magatani, Shunsuke Kimura
- Organizer
  IEEE EMBC 2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 振動モータを用いて構成した義手使用者のための触覚提示システム2019
- Author(s)
  曲谷一成、中田皓大
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 小型振動モータを用いて構成した筋電義手使用者のための触覚提示システムの開発2019
- Author(s)
  曲谷一成、中田皓大
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 義手使用者のための触覚検出センサ及び表示デバイスの開発2019
- Author(s)
  曲谷一成、渡部哲也
- Organizer
  計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 筋電義手の把持力を利用者に提示する手法の研究2019
- Author(s)
  曲谷一成、木村俊介
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 振動モータを用いて構成した筋電義手使用者のための触覚提示システムの開発2018
- Author(s)
  曲谷一成、中田皓大
- Organizer
  17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 筋電義手の指先に取り付ける静電容量変化式多点圧覚センサの開発2018
- Author(s)
  曲谷一成、潰田純也
- Organizer
  17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 筋電義手使用者の為の振動モータを用いた触覚提示デバイスの開発2018
- Author(s)
  曲谷一成、潰田純也
- Organizer
  第57回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 筋電義手に用いる静電容量変化式多点圧覚センサの小型化2018
- Author(s)
  曲谷一成、潰田純也
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 前腕部電動義手を制御するためのEMG解析システムの開発2018
- Author(s)
  曲谷一成、有我祥子
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 把持物体の質感を義手使用者に伝えるための手法の開発2018
- Author(s)
  曲谷一成、小林雅之
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] A development of the system that has a display to texture of an object for artificial hand user2018
- Author(s)
  K.Magatani, M.Kobayashi
- Organizer
  The 3rd International Conference on Biomedical Signal and Bioinformatics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] ロボットアームの指先に装着する触覚検出センサの開発2018
- Author(s)
  曲谷一成、渡部哲也
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 前腕部電動義手制御を目的としたEMG 解析システムの開発2018
- Author(s)
  曲谷一成、有我祥子
- Organizer
  第57回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] A development of variable capacitance multi-point pressure sensor for sensing grip power distribution of an artificial hand2018
- Author(s)
  K.Magatani, J.Tsueda
- Organizer
  40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 筋電義手の把持力をユーザーにフィードバックする手法の研究2018
- Author(s)
  曲谷一成、木村俊介
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 筋電義手の把持力をユーザーに提示する手法の開発2018
- Author(s)
  曲谷一成、木村俊介
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 筋電義手使用者の為の多点圧覚センサと触覚フィードバックデバイスの開発2018
- Author(s)
  曲谷一成、潰田純也
- Organizer
  日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] ディスクバイブレータを用いて構成した義手使用者のための触覚提示システムの開発2018
- Author(s)
  曲谷一成、中田皓大
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 筋電義手の把持力をユーザーにフィードバックする手法の研究2017
- Author(s)
  曲谷一成、木村俊介、岩崎和樹、朝倉響子
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 把持物体の質感を義手使用者に伝えるための手法の研究2017
- Author(s)
  曲谷一成、小林雅之
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 筋電義手の把持力を前腕切断者にフィードバックする手法の研究2017
- Author(s)
  曲谷一成、小林雅之
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 筋電義手使用者へ向けた把持力をフィードバックするシステム開発2017
- Author(s)
  曲谷一成、朝倉響子
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 同期検波を用いた静電容量変化式多点圧覚センサの計測手法に関する研究2017
- Author(s)
  曲谷一成、潰田純也、市川裕己
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] Electromyogram Analysis System for the Electric Prosthetic Forearm Control2017
- Author(s)
  Kazushgie Magatani, Shoko Ariga
- Organizer
  39th Annual International Confernce of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Socity
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 触覚を義手の操作者にフィードバックするための機構の開発2017
- Author(s)
  曲谷一成、井上翔太
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] Development of the Grip Power Feedback System for Artificial Hand Users2017
- Author(s)
  Kazushige Magatani, Kyoko Asakura
- Organizer
  6th International Conference of Biotechnology and Bioengineering
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 義手利用者のための把持力フィードバックシステムの開発2017
- Author(s)
  曲谷一成、朝倉響子
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 筋電義手に用いる感覚提示デバイスの開発2017
- Author(s)
  曲谷一成、井上翔太
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] ディスクバイブレータを用いて構成した義手使用者のための触覚提示デバイス2017
- Author(s)
  曲谷一成、中田皓大、溝田直也、須永寛紀
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] A development of the system to display texture of the object for forearm amputee2017
- Author(s)
  Kazushige Magatani, Masayuki Kobayashi
- Organizer
  6th International Conference of Biotechnology and Bioengineering
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 前腕部電動義手を制御するための筋電位解析システムの開発2017
- Author(s)
  曲谷一成、有我祥子
- Organizer
  第56回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 前腕部電動義手制御のためのEMG解析システムの開発2017
- Author(s)
  曲谷一成、有我祥子
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 静電容量変化式多点圧覚センサのリアルタイム計測法2017
- Author(s)
  曲谷一成、潰田純也
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] A development of variable capacitance multi-point pressure sensor for sensing grip power distribution of an artificial hand2017
- Author(s)
  Kazushige Magatani, Jyunya Tsueda
- Organizer
  39th Annual International Conference of the IEEE Enginieering in Medicine and Biology Society
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 筋電義手使用者へ把持力を提示するシステムの開発2017
- Author(s)
  曲谷一成、朝倉響子
- Organizer
  第56回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 筋電義手の指先に装着する触覚検出センサの開発2017
- Author(s)
  曲谷一成、渡部哲也、慶長浩輝、潰田純也
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] Development of the Pulling Sensation Device Using Linear Oscillatory Actuators For The Disabled2016
- Author(s)
  Kazushige Magatani, Takashi Suzuki
- Organizer
  The 16th International Conference on Biomedical Engineering
- Place of Presentation
  National University of Singapore
- Year and Date
  2016-12-07
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 筋電義手に用いる多点感覚センサとその提示機構の開発2016
- Author(s)
  曲谷一成、井上翔太
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] A Develop of Grip Power Feedback System for Artificial Hand Users2016
- Author(s)
  Kazushige Magatani, Kyoko Asakura
- Organizer
  The 16th International Conference on Biomedical Engineering
- Place of Presentation
  National University of Singapore
- Year and Date
  2016-12-07
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 筋電義手の把持力を前腕切断者の上腕にフィードバックする手法の開発2016
- Author(s)
  曲谷一成、朝倉響子、小林雅之
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] リニア振動アクチュエータを用いた球状触覚提示システムの開発2016
- Author(s)
  曲谷一成、鈴木隆史
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 前腕電動義手を制御するための筋電位解析システムの研究2016
- Author(s)
  曲谷一成、有我祥子
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 筋電義手使用者のための把持力フィードバックシステムの開発2016
- Author(s)
  曲谷一成、朝倉響子
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 多点圧覚センサからの出力の提示方法に関する研究2016
- Author(s)
  曲谷一成、潰田純也、市川裕己
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[Presentation] 義手の把持力及び感覚を操作者にフィードバックする機構の開発2015
- Author(s)
  岩城智大、曲谷　一成
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[Presentation] 筋電義手使用者のための把持力フィードバックシステムの開発2015
- Author(s)
  朝倉響子、岩城智大、曲谷　一成
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[Presentation] A development of the robot hand grasping force display which supports the disability.2015
- Author(s)
  Iwaki Tomohiro、 Kazushige Magatani
- Organizer
  37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Place of Presentation
  Milano Conference Center, Milan, Italy
- Year and Date
  2015-08-25
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[Presentation] 指先装着によるロボットハンド把持力提示機構の開発2015
- Author(s)
  岩城智大、曲谷　一成
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[Presentation] リニア振動アクチュエータを用いた触覚提示デバイスの開発2015
- Author(s)
  鈴木隆史、曲谷　一成
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[Presentation] 感圧導電性ゴムを利用した圧力分布状態を提示するデバイスの開発2015
- Author(s)
  田中絹也、曲谷　一成
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[Presentation] A development of the pressure distribution display which is used in robot hand for the disability2015
- Author(s)
  Kenya Tanaka, Kazushige Magatani
- Organizer
  World congress on medical physics & biomedical engineering 2015
- Place of Presentation
  Toronto, Canada
- Year and Date
  2015-06-07
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[Presentation] A development of the robot hand for the disability which include sensory feedback.2015
- Author(s)
  Iwaki Tomohiro、 Kazushige Magatani
- Organizer
  World congress on medical physics & biomedical engineering 2015
- Place of Presentation
  Toronto, Canada
- Year and Date
  2015-06-07
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[Presentation] 義手の把持力分布を計測し提示するデバイスの開発2015
- Author(s)
  田中絹也、曲谷　一成
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[Presentation] SEMGを利用したロボットアーム制御機構の開発2013
- Author(s)
  平松佑麻、中田健志郎、瀬戸　翼、曲谷一成
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[Presentation] 前腕部回旋時に筋が発生する力の変化とSEMGの関連性2013
- Author(s)
  和田拓也、二股大央、曲谷一成
- Organizer
  システムインテグレーション部門別講演会SI2013
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[Presentation] 操作者に把持力を提示可能なSEMGによるロボットアーム制御システムの開発2013
- Author(s)
  平松佑麻、曲谷一成
- Organizer
  システムインテグレーション部門別講演会SI2013
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[Presentation] 前腕部回旋時に筋が発生するエネルギーの変化とSEMGとの関連性2013
- Author(s)
  和田拓也、二股大央、永田健太郎、曲谷一成
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[Presentation] A study on the Closed Loop Robot Arm Control System Using SEMG2013
- Author(s)
  Y.Hiramatsu, K.Magatani
- Organizer
  The15th International Conference on Biomedical Engineering
- Place of Presentation
  シンガポール
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[Presentation] 方向判別システムを付加した電子白杖による視覚障碍者用道案内装置の開発2012
- Author(s)
  曲谷一成
- Organizer
  計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500516
[Presentation] 電子白杖と色分けされた誘導ラインを用いた視覚障碍者道案内装置2012
- Author(s)
  深沢仁、曲谷一成
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松
- Year and Date
  2012-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500516
[Presentation] 電子白杖と誘導テープを用いた視覚障碍者用道案内装置の開発2011
- Author(s)
  深沢仁、曲谷一成
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学吉田キャンパス
- Year and Date
  2011-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500516
[Presentation] 色テープとRFIDタグを用いた視覚障碍者道案内システム2011
- Author(s)
  曲谷一成
- Organizer
  第50回日本生体医工学会
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2011-04-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500516
[Presentation] 電子白杖と誘導テープを用いた視覚障碍者用道案内装置の開発2011
- Author(s)
  曲谷一成
- Organizer
  第12回システムインテグレーション部門別講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500516
[Presentation] 色テープとRFIDタグを用いた視覚障碍者道案内システム2011
- Author(s)
  深沢仁、曲谷一成
- Organizer
  第50回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  東京電機大学神田キャンパス
- Year and Date
  2011-04-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500516
[Presentation] 電子白杖と色分けされた誘導ラインを用いた視覚障碍者道案内装置2011
- Author(s)
  深沢仁、曲谷一成
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター
- Year and Date
  2011-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500516
[Presentation] 視覚障碍者支援2010
- Author(s)
  深沢仁、曲谷一成
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学川内キャンパス
- Year and Date
  2010-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500516
[Presentation] 視覚障害者支援2010
- Author(s)
  曲谷一成
- Organizer
  第11回システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2010-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500516
[Presentation] RFID タグと色テープを用いた視覚障害者を誘導する装置2008
- Author(s)
  瀬戸達也, 椎津百合子, 北野建, 加藤翔, 簗島謙次, 曲谷一成
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会08
- Place of Presentation
  長野ビッグハット
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] GPSを利用した視覚障害者誘導装置の開発2008
- Author(s)
  菅野智行, 簗島謙次, 曲谷一成
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会08
- Place of Presentation
  長野ビッグハット
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] RFID タグと色テープを用いた視覚障害者を誘導する装置2008
- Author(s)
  曲谷一成, 瀬戸達也, 他
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野県長野市ビッグハット
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] 白杖とRFIDタグを用いた視覚障害者道案内装置の開発2008
- Author(s)
  曲谷一成, 富川博貴, 他
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  岐阜県長良川国際会議場
- Year and Date
  2008-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] 白杖とRFIDタグを用いた視覚障害者道案内装置の開発2008
- Author(s)
  富川博貴, 瀬戸達也, 簗島謙次, 曲谷一成
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  長良川国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] GPSと携帯電話を利用した視覚障害者道案内装置の開発2008
- Author(s)
  秋山真也, 菅野智行, 井上直樹, 曲谷一成
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  長良川国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] THE NAVIGATION SYSTEM FOR THE VISUALLY IMPAIRED USING RFID TAGS AND COLORED NAVIGATION LINES2008
- Author(s)
  K. Magatani, T. Seto
- Organizer
  The 3<rd> International Symposium on Biomedical Engineering
- Place of Presentation
  BangkokThailand
- Year and Date
  2008-11-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] GPSを利用した視覚障害者誘導装置の開発2008
- Author(s)
  曲谷一成, 菅野智行, 他
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野県長野市ビッグハット
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] GPSと携帯電話を利用した視覚障害者道案内装置の開発2008
- Author(s)
  曲谷一成, 秋山真也, 他
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  岐阜県長良川国際会議場
- Year and Date
  2008-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] RFIDタグと色テープによる誘導路を用いた視覚障害者道案内装置の開発2007
- Author(s)
  瀬戸達也, 椎津百合子, 簗島謙次, 曲谷一成
- Organizer
  第8回システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  広島国際大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] 白杖と色テープを用いた視覚障害者道案内装置の開発2007
- Author(s)
  瀬戸達也, 平原義朗, 簗島謙次, 曲谷一成
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス後援会07
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALVE
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] RFIDタグと色テープを利用した視覚障害者道案内システム2007
- Author(s)
  曲谷一成、平原義朗, 他
- Organizer
  電気学会医用・生体工学研究会
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2007-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] RFIDタグと色テープによる誘導路を用いた視覚障害者道案内装置の開発2007
- Author(s)
  曲谷一成、瀬戸達也, 他
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  広島国際大学
- Year and Date
  2007-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] 視覚障害者を誘導するための電子白杖の開発2007
- Author(s)
  椎津百合子, 平原義朗, 簗島謙次, 曲谷一成
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス後援会07
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALVE
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] 白杖と色テープを用いた視覚障害者道案内装置の開発2007
- Author(s)
  曲谷一成、瀬戸達也, 他
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALVE
- Year and Date
  2007-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] GPSを用いた視覚障害者誘導システムの開発2007
- Author(s)
  曲谷一成、菅野智行, 他
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  広島国際大学
- Year and Date
  2007-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] GPSを用いた視覚障害者誘導システムの開発2007
- Author(s)
  菅野智行, 簗島謙次, 曲谷一成
- Organizer
  第8回システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  広島国際大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] 視覚障害者を誘導するための電子白杖の開発2007
- Author(s)
  曲谷一成、椎津百合子, 他
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALVE
- Year and Date
  2007-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] 白杖と色テープを用いた視覚障害者誘導装置の開発2006
- Author(s)
  平原義朗, 椎津百合子, 金村亮輔, 塚田裕樹, 簗島謙次, 曲谷一成
- Organizer
  第7回システム・インテグレーション部門別講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] GPSを用いた視覚障害者道案内装置の開発2006
- Author(s)
  田中潤也, 伊藤綾乃, 簗島謙次, 曲谷一成
- Organizer
  第7回システム・インテグレーション部門別講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] 白杖を用いた視覚障害者誘導装置2006
- Author(s)
  椎津百合子, 平原義朗, 櫻井祐輔, 簗島謙次, 曲谷一成
- Organizer
  第45回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] 白杖と色テープを用いた視覚障害者誘導装置の開発2006
- Author(s)
  平原義朗, 櫻井祐輔, 椎津百合子, 簗島謙次, 曲谷一成
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2006
- Place of Presentation
  早稲田大学理工学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] GPSを利用した視覚障害者誘導装置の開発2006
- Author(s)
  田中潤哉, 熊代俊介, 村上勇佑, 簗島謙次, 曲谷一成
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2006
- Place of Presentation
  早稲田大学理工学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] ICタグを用いた視覚障害者音声誘導装置の開発2006
- Author(s)
  高鳥紀彦, 野島研吾, 松本雅史, 簗島謙次, 曲谷一成
- Organizer
  第45回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[Presentation] SEMGを利用した前腕部運動時の筋力推定
- Author(s)
  田中絹也、和田拓也、曲谷一成
- Organizer
  第53回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  仙台国際センター(宮城県)
- Year and Date
  2014-06-24 – 2014-06-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[Presentation] 人の5指に対するロボットハンドの把持力提示デバイスの開発
- Author(s)
  岩城智大、曲谷一成
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門別講演会2014
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト(東京都)
- Year and Date
  2014-12-14 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[Presentation] 把持力フィードバック機構を備えた筋電義手に関する検討
- Author(s)
  平松佑麻、曲谷一成
- Organizer
  第53回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  仙台国際センター(宮城県)
- Year and Date
  2014-06-24 – 2014-06-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[Presentation] 把持力提示機構を有するロボットアーム制御システムの開発
- Author(s)
  岩城智大、曲谷一成
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山市総合体育館(富山県)
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[Presentation] ロボットハンド操作者に把持力分布状態を提示するデバイスの開発
- Author(s)
  田中絹也、曲谷一成
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門別講演会2014
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト(東京都)
- Year and Date
  2014-12-14 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[Presentation] ロボットアームの把持力を感覚的にフィードバックするシステムの開発
- Author(s)
  平松佑麻、曲谷一成
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山市総合体育館(富山県)
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350680

1. MASUDA Ryosuke (70157212)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. MASUDA Mayumi (40238910)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

MAGATANI Kazushige 曲谷 一成

KAZUSHIGE Magatani 曲谷 一成

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Research on device control method using myoelectric potential to support forearm amputeePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A development of the control method of the artificial hand for the amputee using EMGPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A study of the navigation system which supports independent walking of the visually impairedPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A research for the navigation system that assists independent walking of the visually impaired.Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

The research for a development of the navigation system for the visually impaired.Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research of the devices which assist activities of the visually impaired without help of othersPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

DGPSを利用した視覚障害者誘導システムの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

Research on Utilization of Robotics Assisted Instruction System for Handicapped Children

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 筋電義手使用者のための触覚センサと提示デバイスの開発2019

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] リニア振動アクチュエータを用いた方向提示デバイスの開発2016

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Development of the Haptic Device Using Linear Oscillatory Actuators for the Disabled2016

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 表面筋電位を用いた多クラスSVMによる手指の実時間動作認識システムに関する検討2014

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] SEMGを用いた多クラスSVMによる前腕部の動作識別におけるカーネルとパラメータの検討2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] A navigation system for the visually impaired an intelligent white cane2012

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] A Navigation System for the Visually Impaired Using Colored Guide Line and RFID Tags2008

Author(s)

MAGATANI Kazushige 曲谷一成

KAZUSHIGE Magatani 曲谷一成