Kiyota Takanori 清田高徳

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KIYOTA Takanori 清田高徳

清田高徳キヨタタカノリ

清田タカ徳キヨタタカノリ

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Researcher Number	00195405
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019 – 2023: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 教授 2009 – 2017: The University of Kitakyushu, 国際環境工学部, 教授 2006: 公立大学法人北九州市立大学, 国際環境工学部, 教授 2004 – 2006: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 教授 2000: 九州大学, 大学院・工学研究院, 助教授 1999: 九州大学, 大学院・工学研究科, 助教授 1992: 九州大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Social systems engineering/Safety system / Basic Section 25020:Safety engineering-related / Social systems engineering/Safety system / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Dynamics/Control Except Principal Investigator Basic Section 25020:Safety engineering-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems / 社会システム工学
Keywords	Principal Investigator メカトロニクス / 制御工学 / 安全工学 / パワーアシスト / 空気圧アクチュエータ / 空気圧システム / パワーアシストシステム / 安全制御工学 / 人間機械系 / 空気圧人工筋 … More / Positioning Control / Passive Dynamic Control / Safety Engineering / Pneumatic Cylinder / Mechatronics / Control Engineering / 機械力学・制御 / 位置決め制御 / パッシブダイナミック制御 / 空気圧シリンダ / 同時最適化 / 最適制御 / 遺伝的アルゴリズム / ファジィ多目的最適化 / 振動制御 / 仮想目標値 / 制御系設計 … More Except Principal Investigator MRブレーキ / 空気圧ゴム人工筋 / 本質的安全設計方策 / 安全接触 / MR流体 / 受動制御 / Welfare Engineering / Human Engineering / Functionalize Spring Balancer / Passive Dynamic Control / Rescue Robot / Safety Engineering / Control Engineering / Mechatronics / パッシブ・ダイナミック制御 / 介護・福祉機器 / スリング / 定荷重バネ / 体重軽減装置 / 福祉工学 / 人間工学 / 機能化定荷重バネ / パッシブダイナミック制御 / レスキューロボット / 安全工学 / 制御工学 / メカトロニクス / 最適推定 / 最適設計 / コンプレックス法 / 非線形最適化 / 最適化 / システム工学 Less

MRブレーキの力制御による安全接触可能な多リンクシステムの構築と安全制御理論の進展
- Principal Investigator
  
  南山靖博
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 25020:Safety engineering-related
- Research Institution
  Kurume National College of Technology
Establishment of Inherently Safe Control and its Application to Power Assist SystemsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kiyota Takanori
- Project Period (FY)
  2019 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 25020:Safety engineering-related
- Research Institution
  The University of Kitakyushu
Expansion of passive dynamic control theory and its application to power assist systemsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kiyota Takanori
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Social systems engineering/Safety system
- Research Institution
  The University of Kitakyushu
Development of pneumatic rubber artificial muscle actuators applying passive dynamic controlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KIYOTA Takanori
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Social systems engineering/Safety system
- Research Institution
  The University of Kitakyushu
Safe and high-precision control of pneumatic systems using control method based on inherently safe designPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KIYOTA Takanori
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Social systems engineering/Safety system
- Research Institution
  The University of Kitakyushu
High-Performance Positioning of Pneumatic Actuators by Passive Dynamic ControlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KIYOTA Takanori
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  The University of Kitakyushu
Development and Applications of 3D-Free Weight Lightning System Using Spring Balancer
- Principal Investigator
  
  SUGIMOTO Noboru
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagaoka University of Technology
  The University of Kitakyushu
仮想目標値を用いるサーボ系設計法とフレキシブルアーム同時最適化への応用Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  清田高徳
- Project Period (FY)
  1999 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Kyushu University
微分情報を用いない非線形最適化手法の開発
- Principal Investigator
  
  須永照雄
- Project Period (FY)
  1992 – 1993
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  社会システム工学
- Research Institution
  Kurume Institute of Technology
  Kyushu University

[Journal Article] Evaluation of Power-Assisted Cart Based on Inherently Safe Control2021
- Author(s)
  Y. Minamiyama, S. Katada, Y. Hirai, T. Kiyota, N. Sugimoto
- Journal Title
  
  Proc. of the IEEE International Conference on Mechatronics 2021 (ICM2021)
  
  Volume: 1
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04924
[Journal Article] Proposal of Power-Assisted Cart Based on Inherently Safe Control2017
- Author(s)
  T. Kiyota, H. Sugimura, C. Hirano, Y. Minamiyama, N. Sugimoto
- Journal Title
  
  Proc. of the 43rd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2017)
  
  Volume: - Pages: 2905-2910
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01229
[Journal Article] Proposal and Estimation of Improved Passive Dynamic Control for Two-Link Pneumatic Artificial Muscle Manipulator2016
- Author(s)
  T. Kiyota, K. Natimatsu, Y. Minamiyama, S. Yamamoto
- Journal Title
  
  Proc. of the 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2016)
  
  Volume: - Pages: 849-854
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01229
[Journal Article] Direct-Handling Enabled Power Assist System Using Coil Spring2016
- Author(s)
  H. Sugimura, T. Kiyota, Y. Minamiyama, N. Sugimoto
- Journal Title
  
  Proc. of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016)
  
  Volume: -
- NAID
  130007064397
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01229
[Journal Article] Development of Constant Torque Device and Its Application to Power Assist Systems2014
- Author(s)
  Y. Minamiyama, T. Kiyota, T. Mori, N. Sugimoto
- Journal Title
  
  Proc. of the 2014 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)
  
  Volume: 1
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24510230
[Journal Article] Two-Link Pneumatic Artificial Muscle Manipulator Based on Passive Dynamic Control2013
- Author(s)
  T. Kiyota, Y. Minamiyama, Y. Fujita, N. Sugimoto
- Journal Title
  
  Proc. of the 37th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013)
  
  Volume: 1
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24510230
[Journal Article] Trajectory Follow-up Control by Enclosing Control with Rotary Pneumatic 2-Link Manipulator2013
- Author(s)
  Y. Minamiyama, T. Kiyota, N. Sugimoto
- Journal Title
  
  Proc. of the 2013 American Control Conf. (ACC'13)
  
  Volume: 1
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24510230
[Journal Article] Enclosing Control Based on Brake Operation and Its Application to Pneumatic Systems2011
- Author(s)
  Y.Minamiyama, T.Kiyota, N.Sugimoto
- Journal Title
  
  Proc.of the 37th Annual Conf.of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2011)
  
  Pages: 75-80
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21310110
[Journal Article] パッシブダイナミック制御適用エアバランサの開発2011
- Author(s)
  南山靖博、五味裕記、清田高徳、杉本旭
- Journal Title
  
  第16回ロボティクス・シンポジア論文集
  
  Pages: 180-185
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21310110
[Journal Article] Enclosing Control Based on Brake Operation and Its Application to Pneumatic Systems2011
- Author(s)
  Y. Minamiyama, T. Kiyota, N. Sugimoto
- Journal Title
  
  Proc. of the 37th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2011)
  
  Pages: 75-80
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21310110
[Journal Article] パッシブダイナミック制御適用エアバランサの開発2011
- Author(s)
  南山靖博, 五味裕記, 清田高徳, 杉本旭
- Journal Title
  
  第16回ロボティクス・シンポジア講演論文集
  
  Pages: 180-185
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21310110
[Journal Article] Safer Position Control of Pneumatic Rubber Artificial Muscle Actuator by Passive Dynamic Control2010
- Author(s)
  T. Kiyota, Y. Minamiyama, N. Sugimoto
- Journal Title
  
  Proc. of the 2010 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2010)
  
  Pages: 1152-1157
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21310110
[Journal Article] Safer Position Control of Pneumatic Rubber Artificial Muscle Actuatorby Passive Dynamic Control2010
- Author(s)
  T.Kiyota, Y.Minamiyama, N.Sugimoto
- Journal Title
  
  Proc.of the 2010 IEEE/ASME Int.Conf.on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2010)
  
  Pages: 1152-1157
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21310110
[Journal Article] パッシブダイナミック制御による空気圧シリンダの位置決め2007
- Author(s)
  南山, 清田, 梅木, 佐々木, 杉本
- Journal Title
  
  第12回ロボティクス・シンポジア講演論文集
  
  Pages: 208-213
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560230
[Journal Article] Application of Passive Dynamic Control to Pneumatic Cylinders2007
- Author(s)
  Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
- Journal Title
  
  Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2007)
  
  Pages: 4497-4502
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560230
[Journal Article] Positioning of Pneumatic Cylinders by Passive Dynamic Control2007
- Author(s)
  Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Umeki, T.Sasaki, N.Sugimoto
- Journal Title
  
  Proc. of the Robotics Symposia 2007
  
  Pages: 208-213
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560230
[Journal Article] Application to Balance Servo and Performance Improvement of Passive Dynamic Control by Compulsion Stability2006
- Author(s)
  Y.Minamiyama, N.Sugimoto, T.Kiyota, N.Noda
- Journal Title
  
  Proc. of the Robotics Symposia 2006
  
  Pages: 210-215
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Journal Article] A Higher Activity Area of 3D-Free Rescue Robot-Expansion of Three- Dimensional Working Space and Cushion Effect of Landing- Shock-2006
- Author(s)
  R.Kasada, N.Sugimoto, T.Kiyota, et al.
- Journal Title
  
  Proc. of the 2006 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Journal Article] 3D-Freeレスキューロボットの活動空間の拡大 -3次元空間の拡大と高所落下による衝撃の緩和-2006
- Author(s)
  笠田, 清田, 杉本, 郡谷
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Journal Article] Application of Passive Dynamic Control to Pneumatic Cylinders2006
- Author(s)
  Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
- Journal Title
  
  Proc. of the 24th Annual Conf of the Robotics Society of Japan
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560230
[Journal Article] 強制安定によるパッシプ・ダイナミック制御のバランスサーボヘの適用と性能改善2006
- Author(s)
  南山, 清田, 野田, 杉本
- Journal Title
  
  第11回ロボティクス・シンポジア論文集
  
  Pages: 210-215
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Journal Article] 3D-Freeレスキューロボットの活動空間の拡大-3次元空間の拡大と高所落下による衝撃の緩和-2006
- Author(s)
  笠田, 清田, 杉本, 郡谷
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Journal Article] パッシブダイナミック制御の空気圧シリンダへの適用2006
- Author(s)
  南山, 清田, 佐々木, 杉本
- Journal Title
  
  第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560230
[Journal Article] 3D-Free Rescue Robot System2006
- Author(s)
  T.Kiyota, N.Sugimoto, M.Someya
- Journal Title
  
  Proc. of the 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2006)
  
  Pages: 3983-3988
- NAID
  10029808400
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Journal Article] 強制安定によるパッシブ・ダイナミック制御のバランスサーボへの適用と性能改善2006
- Author(s)
  南山靖博, 杉本旭, 清田高徳, 野田直樹
- Journal Title
  
  第11回ロボティクス・シンポジア講演論文集
  
  Pages: 210-215
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560230
[Journal Article] 強制安定によるパッシブ・ダイナミック制御のバランスサーボへの適用と性能改善2006
- Author(s)
  南山靖博, 杉本旭, 清田高徳, 野田直樹
- Journal Title
  
  第11回ロボティクス・シンポジア講演論文集
  
  Pages: 210-215
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Journal Article] A Robot for People with Dysfunctions of Lower Extremities to Support Their Working in the Upright Position2006
- Author(s)
  M.Hirano, N.Sugimoto, T.Kiyota
- Journal Title
  
  Proc. of the JSME Welfare Engineering Symposium 2006
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Journal Article] PDCによるバランスサーボの一構成法2005
- Author(s)
  南山, 杉本, 清田, 他
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Journal Article] MRブレーキスプリングバランサを用いたパッシブダイナミック制御の構成と評価2005
- Author(s)
  野田, 佐々木, 清田, 杉本, 他
- Journal Title
  
  日本機械学会九州支部第58期総会講演会講演論文集
  
  Pages: 225-226
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Journal Article] 下肢機能障害者の立位作業支援ロボット2005
- Author(s)
  平野, 杉本, 清田
- Journal Title
  
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2005講演論文集
  
  Pages: 13-16
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Journal Article] An Applied Balance-Servo System by Passive Dynamic Control2005
- Author(s)
  Y.Minamiyama, N.Sugimoto, T.Kiyota, et al.
- Journal Title
  
  Proc. of the 2005 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560230
[Journal Article] PDCによるバランスサーボの一構成法2005
- Author(s)
  南山, 杉本, 清田, 他
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560230
[Journal Article] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005
- Author(s)
  Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
- Journal Title
  
  Proc. of the 44th IEEE Conf. Decision and Control and European Control Conf. 2005 (CDC＆ECC05)
  
  Pages: 8325-8330
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Journal Article] PDCによるバランスサーボの一構成法2005
- Author(s)
  南山靖博, 杉本旭, 清田高徳, 野田直樹, 氏本佳宏
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Journal Article] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005
- Author(s)
  Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
- Journal Title
  
  Proc. of the 44th IEEE Conf. Decision and Control and European Control Conf 2005 (CDC＆ECCO5)
  
  Pages: 8325-8330
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560230
[Journal Article] Construction and Estimation of Passive Dynamic Control Using Spring Balancer with MR Brake2005
- Author(s)
  N.Noda, T.Sasaki, T.Kiyota, N.Sugimoto, et al.
- Journal Title
  
  Proc. of the 58th Conf. of JSME Kyushu Branch
  
  Pages: 225-226
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Journal Article] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005
- Author(s)
  Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
- Journal Title
  
  Proc. of the 44th IEEE Conf. Decision and Control and European Control Conf. 2005 (CDC＆ECCO5)
  
  Pages: 8325-8330
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Journal Article] An Applied Balance-Servo System by Passive Dynamic Control2005
- Author(s)
  Y.Minamiyama, N.Sugimoto, T.Kiyota, et al.
- Journal Title
  
  Proc. of the 2005 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Journal Article] Rehabilitation Using Walking Assist System by Suspending from Ceiling Rails2005
- Author(s)
  J.Asakura, N.Sugimoto, T.Kiyota, et al.
- Journal Title
  
  Proc. of the 2005 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Journal Article] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005
- Author(s)
  Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
- Journal Title
  
  Proc.of the 44th IEEE Conf.Decision and Control, and European Control Conf.2005
  
  Pages: 8325-8339
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Journal Article] 天井レール吊下げ方式による自立歩行支援システムの歩行動作改善2005
- Author(s)
  浅倉, 杉本, 清田, 他
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Journal Article] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005
- Author(s)
  Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
- Journal Title
  
  Proc. of the 44th IEEE Conf. Decision and Control and European Control Conf. 2005 (CDC＆ECC05)
  
  Pages: 8325-8330
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560230
[Journal Article] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005
- Author(s)
  Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
- Journal Title
  
  Proc.of the 44th IEEE Conf.Decision and Control, and European Control Conf. 2005
  
  Pages: 8325-8339
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560230
[Journal Article] High-Accurate Control of Spring Balancer by Passive Dynamic Control Method2004
- Author(s)
  T.Kiyota, N.Sugimoto, T.Sasaki
- Journal Title
  
  Proc. of the 2004 JSME Annual Conf. Vol.5
  
  Pages: 231-232
- NAID
  110004063846
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Journal Article] Development of 3D-Free Rescue Robot System-Spring Balancing System and Consideration of Safety-2004
- Author(s)
  T.Kiyota, N.Sugimoto, M.Someya
- Journal Title
  
  Proc. of the 22nd Annual Conf. of the Robotics Society of Japan
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Journal Article] 3Dフリー・レスキューロボットシステムの開発~定荷重バネの高機能化と安全性に関する考察~2004
- Author(s)
  清田, 杉本, 染谷
- Journal Title
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Journal Article] パッシブ・ダイナミック制御手法による定荷重バランサの高精度制御2004
- Author(s)
  清田, 杉本, 佐々木
- Journal Title
  
  日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 5
  
  Pages: 231-232
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360126
[Presentation] 人工筋と開発したMRブレーキによる軌道追従制御2023
- Author(s)
  南山靖博，草場進太郎，田村拓摩，清田高徳，杉本旭
- Organizer
  日本機械学会九州支部第77期総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K04318
[Presentation] 揺動型空気圧アクチュエータと開発したMRブレーキによる追従制御2023
- Author(s)
  南山靖博，清田高徳
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K04318
[Presentation] Two-link Manipulator Driven by a Pair of Antagonistic Rubber Artificial Muscle2023
- Author(s)
  南山靖博，清田高徳，杉本旭
- Organizer
  The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K04318
[Presentation] 本質安全制御に基づく介助用パワーアシスト車いすの開発2022
- Author(s)
  那須智晴，戸田真鈴，南山靖博，清田高徳
- Organizer
  日本機械学会九州支部第７５期総会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04924
[Presentation] 本質安全制御に基づく介助用パワーアシスト車いすの試作と評価2022
- Author(s)
  那須智晴，清田高徳，南山靖博
- Organizer
  第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04924
[Presentation] 本質安全制御に基づくパワーアシスト台車の小型化2022
- Author(s)
  平井勇太，南山靖博，清田高徳
- Organizer
  日本機械学会九州支部第７５期総会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04924
[Presentation] 本質安全制御に基づく介助用パワーアシスト車いすの提案2022
- Author(s)
  那須智晴，南山靖博，清田高徳
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04924
[Presentation] 本質安全制御に基づくダイレクトハンドリング装置の改良2020
- Author(s)
  樋口侑史，三浦朋希，清田高徳，南山靖博
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04924
[Presentation] 本質安全制御に基づくパワーアシスト台車の傾斜面における動作評価2020
- Author(s)
  堅田真伍，清田高徳，平井勇太，南山靖博，杉本旭
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04924
[Presentation] 本質安全制御に基づくパワーアシスト台車の評価2019
- Author(s)
  堅田真伍，清田高徳，南山靖博，杉本旭
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04924
[Presentation] 本質安全制御に基づくパワーアシスト台車2017
- Author(s)
  清田高徳，杉村裕希，平野力，南山靖博，杉本旭
- Organizer
  日本機械学会2017年度年次大会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01229
[Presentation] コイルばねを用いるパワーアシスト台車の提案2017
- Author(s)
  平野力，杉村裕希，清田高徳，南山靖博，杉本旭
- Organizer
  日本機械学会九州支部第70期総会講演会
- Place of Presentation
  佐賀大学理工学部（佐賀県佐賀市本庄町）
- Year and Date
  2017-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01229
[Presentation] バネが異なる２タイプの上下方向パワーアシスト装置の評価2017
- Author(s)
  安永大悟，南山靖博，清田高徳
- Organizer
  日本機械学会九州支部久留米講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01229
[Presentation] パッシブダイナミック制御の基本原理に基づいた空気圧ゴム人工筋マニピュレータの持ち上げ制御2017
- Author(s)
  城戸菜々望，唐川侑也，南山靖博，清田高徳
- Organizer
  日本機械学会九州支部久留米講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01229
[Presentation] コイルばねを用いるダイレクトハンドリング可能なパワーアシスト装置2016
- Author(s)
  杉村裕希，清田高徳，南山靖博，杉本旭
- Organizer
  日本機械学会2016年度年次大会講演会
- Place of Presentation
  九州大学伊都キャンパス（福岡県福岡市西区）
- Year and Date
  2016-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01229
[Presentation] 定トルク装置の改良とダイレクトハンドリング装置への応用2016
- Author(s)
  南山靖博，中村正英，清田高徳，杉本旭
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市西区）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01229
[Presentation] パッシブダイナミック制御による2リンク空気圧人工筋マニピュレータの持ち上げ制御2015
- Author(s)
  成松功貴，南山靖博，山本秀平，清田高徳
- Organizer
  日本機械学会2015年度年次大会講演会
- Place of Presentation
  北海道大学工学部（札幌市北区）
- Year and Date
  2015-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01229
[Presentation] 囲い込み制御による揺動型空気圧アクチュエータの円軌道追従2012
- Author(s)
  南山靖博，清田高徳，杉本旭
- Organizer
  第１３回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡国際センター（福岡）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24510230
[Presentation] パッシブダイナミック制御による２リンク空気圧人工筋マニピュレータの円軌道追従2012
- Author(s)
  清田高徳，南山靖博，藤田祐輝，杉本旭
- Organizer
  第３０回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24510230
[Presentation] パッシブダイナミック制御を用いた2リンク空気圧ゴム人工筋マニピュレータ2011
- Author(s)
  藤田祐輝, 南山靖博, 清田高徳
- Organizer
  第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- Place of Presentation
  ソレイユ(大分市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21310110
[Presentation] パッシブダイナミック制御を用いた2リンク空気圧ゴム人工筋マニピュレータ2011
- Author(s)
  藤田祐輝、南山靖博、清田高徳
- Organizer
  第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- Place of Presentation
  大分
- Year and Date
  2011-12-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21310110
[Presentation] パッシブダイナミック制御による空気圧ゴム人工筋の位置決め2010
- Author(s)
  南山靖博、清田高徳、杉本旭
- Organizer
  日本機械学会九州支部第63期総会講演会
- Place of Presentation
  熊本
- Year and Date
  2010-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21310110
[Presentation] パッシブダイナミック制御のマテリアルハンドリングシステムへの適用2010
- Author(s)
  清田高徳、南山靖博、杉本旭
- Organizer
  日本機械学会中国四国支部・九州支部合同企画徳島講演会
- Place of Presentation
  徳島
- Year and Date
  2010-10-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21310110
[Presentation] パッシブダイナミック制御のマテリアルハンドリングシステムへの適用2010
- Author(s)
  清田高徳
- Organizer
  日本機械学会中国四国支部・九州支部徳島講演会
- Place of Presentation
  徳島大(徳島県)
- Year and Date
  2010-10-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21310110
[Presentation] パッシブダイナミック制御による空気圧ゴム人工筋の位置制御2010
- Author(s)
  脇光俊介、南山靖博、清田高徳、杉本旭
- Organizer
  第53回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  高知
- Year and Date
  2010-11-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21310110
[Presentation] パッシブダイナミック制御による囲い込み制御-空気圧アクチュエータへの適用と評価-2009
- Author(s)
  清田高徳、南山靖博、杉本旭
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2009-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21310110
[Presentation] パッシブダイナミック制御による囲い込み制御～空気圧アクチュエータへの適用と評価～2009
- Author(s)
  清田高徳
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国大(神奈川県)
- Year and Date
  2009-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21310110
[Presentation] パッシブダイナミック制御による2リンク空気圧人工筋マニピュレータの位置制御
- Author(s)
  清田高徳，山本秀平，南山靖博，成松功貴
- Organizer
  第５７回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  ホテル天坊（群馬）
- Year and Date
  2014-11-10 – 2014-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24510230
[Presentation] 囲い込み制御による２リンク揺動型空気圧マニピュレータの軌道追従制御
- Author(s)
  古木祐太，南山靖博，清田高徳，杉本旭
- Organizer
  日本機械学会九州支部鹿児島講演会
- Place of Presentation
  鹿児島大学工学部（鹿児島）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24510230
[Presentation] パッシブダイナミック制御による追従制御の評価
- Author(s)
  手柴祥平，南山靖博，清田高徳，杉本旭
- Organizer
  日本機械学会九州支部鹿児島講演会
- Place of Presentation
  鹿児島大学工学部（鹿児島）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24510230
[Presentation] パッシブダイナミック制御による拮抗駆動型空気圧ゴム人工筋の持ち上げ制御
- Author(s)
  山本秀平，清田高徳，南山靖博
- Organizer
  第３２回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- Place of Presentation
  長崎大学工学部（長崎）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24510230
[Presentation] 定トルク装置を用いるパワーアシストシステムの開発
- Author(s)
  南山靖博，清田高徳，森隆浩，杉本旭
- Organizer
  第３２回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学（福岡）
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24510230

1. MINAMIYAMA Yasuhiro (20549688)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 43 results
2. SUGIMOTO Noboru (90347667)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 48 results
3. SASAKI Takumi (80343432)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 15 results
4. 須永照雄 (80037712)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 近藤英二 (40091334)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 岡田伸廣 (80224020)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Kiyota Takanori 清田 高徳

KIYOTA Takanori 清田 高徳

清田 高徳 キヨタ タカノリ

清田 タカ徳 キヨタ タカノリ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

MRブレーキの力制御による安全接触可能な多リンクシステムの構築と安全制御理論の進展

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Establishment of Inherently Safe Control and its Application to Power Assist SystemsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Expansion of passive dynamic control theory and its application to power assist systemsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of pneumatic rubber artificial muscle actuators applying passive dynamic controlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Safe and high-precision control of pneumatic systems using control method based on inherently safe designPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

High-Performance Positioning of Pneumatic Actuators by Passive Dynamic ControlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development and Applications of 3D-Free Weight Lightning System Using Spring Balancer

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

仮想目標値を用いるサーボ系設計法とフレキシブルアーム同時最適化への応用Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

微分情報を用いない非線形最適化手法の開発

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Evaluation of Power-Assisted Cart Based on Inherently Safe Control2021

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Proposal of Power-Assisted Cart Based on Inherently Safe Control2017

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Proposal and Estimation of Improved Passive Dynamic Control for Two-Link Pneumatic Artificial Muscle Manipulator2016

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Direct-Handling Enabled Power Assist System Using Coil Spring2016

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Development of Constant Torque Device and Its Application to Power Assist Systems2014

Author(s)

Kiyota Takanori 清田高徳

KIYOTA Takanori 清田高徳

清田高徳キヨタタカノリ

清田タカ徳キヨタタカノリ