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2019 – 2022: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2016 – 2017: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2015 – 2016: 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授
2015: 東京工業大学, 総合理工学研究科, 准教授
2011: 東京工業大学, 総合理工学研究科(研究院), 准教授
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2008 – 2011: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 准教授
2005: 東京工業大学, 大学院総合理工学研究科, 助教授
1999 – 2005: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授
2002: Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Associate Professor, 総合理工学研究科, 助教授
2001: 東京工業大学, 大学院・精密工学研究所, 助教授
2000: Tokyo Institute of Technology, Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Associate Professor, 精密工学研究所, 助教授
2000: 東京工業大学, 総合理工学研究科, 助教授
1996 – 1998: Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology, Associate, 精密工学研究所, 助教授
1993 – 1995: 東京工業大学, 精密工学研究所, 助手
1991: Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo institute of Technology, Research A, 精密工学研究所, 助手
1990: 東京工学大学, 精密工学研究所, 助手
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