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Inoue Hiroyuki  井上 浩行

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井上 浩行  イノウエ ヒロユキ

INOUE Hiroyuki  井上 浩行

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Researcher Number 00232554
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 津山工業高等専門学校, 総合理工学科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2019 – 2023: 津山工業高等専門学校, 総合理工学科, 教授
2010 – 2012: 津山工業高等専門学校, 機械工学科, 教授
2002 – 2003: 津山工業高等専門学校, 機械工学科, 助教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords
Principal Investigator
農業機械システム / 上肢拳上作業 / パワーアシストロボット / 移動ロボット / 農業ロボティクス / パワーアシスト / 感情 / 人間 / 眼球運動 / 介護作業 / ロボット / コミュニケーション … More
Except Principal Investigator
… More 除草ロボット / ディープラーニング / 水田除草 / 自律型ロボット / 家電 / 視線 / 動的なネットモデル / ネットワークカメラ / 視線インターフェース / 家電コントロール / 視線検出 / 動的ネットモデル / 視線利用 / 障害者支援 / 画像処理 / 支援機器 / 福祉用具 Less
  • Research Projects

    (4 results)
  • Research Products

    (31 results)
  • Co-Researchers

    (4 People)
  •  Development of an Autonomous paddy weeding robot mounted on Artificial Intelligence

    • Principal Investigator
      Sori Hitoshi
    • Project Period (FY)
      2020 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
    • Research Institution
      Tsuyama National College of Technology
  •  上肢拳上作業を補助するモビリティ型パワーアシストシステムの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      井上 浩行
    • Project Period (FY)
      2019 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
    • Research Institution
      Tsuyama National College of Technology
  •  Construction of control system for electrical appliances using eye-gaze

    • Principal Investigator
      YABUKI Noboru
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Tsuyama National College of Technology
  •  人間の非言語的な動作に基づく感情の把握とロボット制御への応用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      井上 浩行
    • Project Period (FY)
      2002 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tsuyama National College of Technology

All 2023 2022 2021 2020 2019 2012 2011 2010

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Development of Mobility Type Upper Limb Power Assist System -Mechanism and Design of Power Assist Device-2023

    • Author(s)
      Hiroyuki Inoue, Hiroshi Shimura
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 35 Pages: 1629-1637

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [Journal Article] 視線インタフェースを用いた家電製品の制御に関する研究2011

    • Author(s)
      薮木登、黒崎正裕、井上浩行、鷲見育亮、築谷隆雄
    • Journal Title

      津山高専紀要

      Volume: 第52号 Pages: 27-34

    • NAID

      120006579820

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500524
  • [Presentation] 作業特性を考慮した上肢作業補助具の試作2023

    • Author(s)
      〇石原拓馬、井上浩行
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [Presentation] 水田除草ロボットにおけるLiDARを用いた自己位置推定2023

    • Author(s)
      香山 紘人, 曽利 仁, 井上 浩行 , 杉本 大志 , 八田 浩之, 安藤 泰宏
    • Organizer
      第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [Presentation] 作業特性を考慮した上肢作業補助具の改良2023

    • Author(s)
      〇石原拓馬、井上浩行
    • Organizer
      計測自動制御学会第32回中国支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [Presentation] モビリティ型パワーアシスト装置用入力デバイスの開発2023

    • Author(s)
      〇武田小夏、井上浩行
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [Presentation] モビリティ型パワーアシスト装置用フットコントローラの試作2023

    • Author(s)
      〇武田小夏、井上浩行
    • Organizer
      計測自動制御学会第32回中国支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [Presentation] Deep Learningを用いた水田除草ロボットによる稲苗検知2023

    • Author(s)
      曽利 仁,井上浩行,杉本大志,八田浩之,安藤泰宏
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [Presentation] 水田除草ロボットにおける稲苗検知方法の検討2022

    • Author(s)
      曽利 仁,井上浩行,杉本大志,八田浩之,安藤泰宏
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [Presentation] 水田除草ロボットにおけるLiDARによる稲苗検知の基礎検討2022

    • Author(s)
      香山紘人,曽利 仁,井上浩行,杉本大志,八田浩之,安藤泰宏
    • Organizer
      産業応用工学会全国大会2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [Presentation] 姿勢保持機構を有するモビリティ型パワーアシスト装置の試作2022

    • Author(s)
      金田龍希、井上浩行
    • Organizer
      日本機械学会中国四国支部第60期総会・講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [Presentation] 果樹栽培のための上肢作業補助具の設計の改良2022

    • Author(s)
      井上浩行、小野龍二
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [Presentation] 果樹栽培のための上肢作業補助具の設計と評価2021

    • Author(s)
      井上浩行、小野龍二
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [Presentation] 水田内における作物回避アルゴリズムの検討2021

    • Author(s)
      岡野 宏佑, 杉本 大志, 松藤 はるか, 川田 悠貴, 都築 伸二, 曽利 仁, 井上 浩行
    • Organizer
      第20回 複雑系マイクロシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [Presentation] 自重補償機構を用いた上肢用作業補助具の試作と応用2020

    • Author(s)
      井上浩行,田中秀弥
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [Presentation] リニアアクチュエータを用いた上肢用パワーアシスト装具の試作2020

    • Author(s)
      小野龍二,井上浩行,吉岡将孝
    • Organizer
      第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [Presentation] 協調型農作業用ロボットの自律的な作業区域変更アルゴリズム2020

    • Author(s)
      松藤 はるか, 井上 浩行, 曽利 仁, 杉本 大志, 都築 伸二, 吉村 斎
    • Organizer
      第38回ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [Presentation] DQNを搭載した農作業用汎用移動クローラにおける ゴール追従問題に関する一考察2020

    • Author(s)
      杉本 大志, 内田 龍之介, 都築 伸二, 曽利 仁, 井上 浩行, 倉重 健太郎, 吉村 斎, 漆原 史朗
    • Organizer
      第38回ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [Presentation] クローラ型移動機構を有する上肢パワーアシスト装置の試作2020

    • Author(s)
      小野龍二,井上浩行
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [Presentation] 自重補償機構を用いた上肢作業補助具の設計と評価2019

    • Author(s)
      田中秀弥,井上浩行
    • Organizer
      第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [Presentation] 不整地用履帯型移動体を用いた移動ロボットの試作2019

    • Author(s)
      小野龍二,井上浩行
    • Organizer
      第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [Presentation] ネットワークカメラを用いた視線制御システムにおける顔判定2012

    • Author(s)
      中山秀延、薮木登、井上浩行、鷲見育亮、築谷隆雄
    • Organizer
      平成24年度電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500524
  • [Presentation] ネットワークカメラを用いた視線制御システムにおける顏判定2012

    • Author(s)
      中山、薮木、井上、鷲見、築谷
    • Organizer
      平成24年度電気/情報関連学会中国支部連合大会
    • Place of Presentation
      島根大学
    • Year and Date
      2012-10-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500524
  • [Presentation] A Control System for Electrical Appliances using Eye-gaze Input2012

    • Author(s)
      中山、薮木、井上、鷲見、築谷
    • Organizer
      Proceedings of 2012 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems.
    • Place of Presentation
      台湾
    • Year and Date
      2012-11-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500524
  • [Presentation] A Control System for Electrical Appliances using Eye-gaze Input2012

    • Author(s)
      Hidenobu Nakayama, Noboru Yabuki, Hiroyuki Inoue, Yasuaki Sumi, Takao Tsukutani
    • Organizer
      Proceedings of 2012 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems
    • Place of Presentation
      Taiwan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500524
  • [Presentation] 動的ネットモデルを用いた視線検出に関する検討2012

    • Author(s)
      山下大樹、薮木登、井上浩行、鷲見育亮、築谷隆雄
    • Organizer
      平成24年度電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500524
  • [Presentation] 動的ネットモデルを用いた視線検出に関する検討2012

    • Author(s)
      山下、薮木、井上、鷲見、築谷
    • Organizer
      平成24年度電気/情報関連学会中国支部連合大会
    • Place of Presentation
      島根大学
    • Year and Date
      2012-10-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500524
  • [Presentation] ネットワークカメラを用いた視線制御システムに関する研究2011

    • Author(s)
      中山、薮木、井上、鷲見、築谷
    • Organizer
      平成23年度電気/情報関連学会中国支部連合大会
    • Place of Presentation
      広島工業大学
    • Year and Date
      2011-10-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500524
  • [Presentation] ネットワークカメラを用いた視線制御システムに関する研究2011

    • Author(s)
      中山秀延、薮木登、井上浩行、鷲見育亮、築谷隆雄
    • Organizer
      平成23年度電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500524
  • [Presentation] テレビ操作を目的とした視線インタフェースのデザインに関する研究2010

    • Author(s)
      藤井拓馬、井上浩行、薮木登、寺元貴幸
    • Organizer
      計測自動制御学会第19回中国支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500524
  • [Presentation] 視線を用いた家電製品の制御に関する研究2010

    • Author(s)
      薮木登、黒崎正裕、井上浩行、鷲見育亮、築谷隆雄
    • Organizer
      平成22年度電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500524
  • 1.  YABUKI Noboru (50200572)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 11 results
  • 2.  SUMI Yasuaki (70341071)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 3.  Sori Hitoshi (10353327)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 4.  杉本 大志 (40780424)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 7 results

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