HATTORI MOTOFUMI 服部元史

… Alternative Names

服部元史ハツトリモトフミ

HATTORI Motofumi 服部元史

Less

Researcher Number	00252792
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 神奈川工科大学, 情報学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 神奈川工科大学, 情報学部, 教授 2019 – 2022: 神奈川工科大学, 情報学部, 教授 2007 – 2008: 神奈川工科大学, 情報学部, 准教授 2003: 神奈川工科大学, 情報工学科, 助教授 1995 – 2002: 神戸大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 61020:Human interface and interaction-related / Dynamics/Control / 情報システム学(含情報図書館学) / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Dynamics/Control / Basic Section 61020:Human interface and interaction-related / 情報システム学(含情報図書館学) / Physical education
Keywords	Principal Investigator 揮発 / 気体ながれ / 仮想空間 / ウェアラブル型 / 嗅覚ディスプレイ / soft manipulation / redundant drive / micromanipulation / mechatoronics / robot … More / parallel mechanism / ICPF actuator / high polymer gel actuator / 柔軟マニピュレーション / 冗長駆動 / マイクロマニピュレーション / メカトロニクス / ロボット / パラレルメカニズム / ICPFアクチュエータ / 高分子ゲルアクチュエータ / 動作譜 / movement score / computer graphic / motion capture / Movement Score / Labanotation / 舞踊譜 / 身体表現 / 身体運動 / Character Animation / Motion Capture / Computer Graphics / エンターテイメント / アミューズメント / 行動 / 動作 / 舞踊 / 情緒 / 感性工学 / ダンスロボット / アミューズメントロボット / ヒューマノイド / 人間型ロボット … More Except Principal Investigator ICPFアクチュエータ / 高分子ゲルアクチュエータ / ロボット / バーチャルリアリティ / LIGA / robot / ICPF actuator / アクチュエータ / メカトロニクス / 行動予測 / サービスロボット / ホームロボット / 気流シミュレーション / VR / 心理物理実験 / 閾値 / 嗅覚知覚 / 流体シミュレーション / 液滴気化 / 圧電素子 / 嗅覚ディスプレイ / 層流 / 気化 / ウェアラブル / ＨＭＤ / 嗅覚 / Motion capture / Intention understanding / Action analysis / Communication / Emotion / Speech recognition / Image recognition / Data mining / 感情情報処理 / モーションキャプチャ / 意図理解 / 動作解析 / コミュニケーション / 感情 / 音声認識 / 画像認識 / データマイニング / 制御系設計 / 機構設計 / モデリング / IPMC / ソフトメカニクス / 軟体ロボット / Distributed drive / Active touch / High polymer gel actuator / Tactile sensation / Tactile feel display / Haptic display / Virtual reality / 繊毛機構 / 分布駆動 / アクティブタッチ / 触覚 / 触感ディスプレイ / ハプティックディスプレイ / tendon drive / manipulator / rescue robotics / reconfigurable / wire drive / cable drive / parallel robot / マニピュレーター / 災害救助 / 老人ケア / マニピュレータ / リコンフィギュラブル / 再構成可能 / ケーブル駆動 / ワイヤ駆動 / パラレルロボット / artificial skin / micro-actuator / micro-structured actuating film / 能動膜 / 微細構造 / 人工皮膚 / マイクロアクチュエータ / 微細能動膜 / traveling wave friction drive / mechatoronics / EFD actuator / high polymer gel actuator / 水中モータ / 超音波モータ / 進行波駆動 / 高分子 / 進行波摩擦駆動 / 進行派摩擦駆動 / EFDアクチュエータエレメント / インクルーシブ / 感性情報 / 創作学習 / 舞踊教育 / 人間機械協調 / オフィスロボット / 人間 / 掘削 / 探索 / 人命救助 / レスキュー機器 / 都市直下地震災害 / 介護ロボット / アミューズメントロボット / 行動理解 / 情緒 / 人間型ロボット / Petri Net / Stochastic Model / Stochastic Prediction / Prediction of Human Action / Human Action / Motion Planning / Home Robots / Mobile Robots Less

To develop wearable type olfactory displays to offer scent information in virtual spacesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  服部元史
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
- Research Institution
  Kanagawa Institute of Technology
Development of an olfactory display using piezoelectric devices
- Principal Investigator
  
  Bannai Yuichi
- Project Period (FY)
  2019 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
- Research Institution
  Kanagawa Institute of Technology
How can we apply compound sensibility information to inclusive education of creative dancing?
- Principal Investigator
  
  NISHI Hiroko
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Physical education
- Research Institution
  Toyo Eiwa University
Research of Emotion and Intention Understanding Based on Human Action Analysis and Its Application to Man-machine Communication
- Principal Investigator
  
  ARIKI Yasuo
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- Research Institution
  Kobe University
  Ryukoku University
電子舞踊譜による身体表現伝統芸能のデジタル・アーカイブPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  服部元史
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- Research Institution
  Kobe University
A Study of Virtual Tactile Feel Display for Touch of Clothes
- Principal Investigator
  
  TADOKORO Satoshi
- Project Period (FY)
  2000 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kobe University
Modeling of ion-conducting gel actuator considering substantial motion and control of distribution of internal stress
- Principal Investigator
  
  TADOKORO Satoshi
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Kobe University
Study on LIGA Fabrication of Micro-Structured Actuating Film and Its Driving Characteristics.
- Principal Investigator
  
  TAKAMORI Toshi
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kobe University
Study on a Reconfigurable Machine by Parallel Cable Mechanisms
- Principal Investigator
  
  TADOKORO Satoshi
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Kobe University
人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画
- Principal Investigator
  
  高森年
- Project Period (FY)
  1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Kobe University
人間型ロボットの情緒豊かな行動生成に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  服部元史
- Project Period (FY)
  1997 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kobe University
人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画
- Principal Investigator
  
  高森年
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Kobe University
レスキュー機器の研究開発のための阪神淡路大震災における人命救助の実態調査研究
- Principal Investigator
  
  田所諭
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Kobe University
A Study on 6-Degree-of-Freedom Parallel Micromanipulator Using ICPF ActuatorsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HATTORI Motofumi, 木村哲也, 田所諭
- Project Period (FY)
  1996 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Kobe University
人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画
- Principal Investigator
  
  TAKAMORI Toshi
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Kobe University
A Study on Mechanism of Traveling Wave Generation by Using ICPF Actuator
- Principal Investigator
  
  TAKAMORI Toshi
- Project Period (FY)
  1995 – 1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kobe University

All 2023 2022 2021 2020 2008 2007

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 粒子法シミュレーションによる嗅覚ディスプレイ性能評価のための芳香気体挙動の可視化2021
- Author(s)
  瀬田陽平, 牧野光則, 坂内祐一, 服部元史
- Journal Title
  
  ゲーム学会和文論文誌
  
  Volume: 14 Pages: 7-12
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12072
[Journal Article] 身体表現活動における3DCGを活用した表現創出支援2008
- Author(s)
  西洋子, 野口晴子, 吉川京子, 服部元史
- Journal Title
  
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2008DVD-ROM論文集
  
  Pages: 137-140
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500514
[Journal Article] 身体表現活動における3DCGを活用した表現創出支援2008
- Author(s)
  西洋子・野口晴子・吉川京子・服部元史
- Journal Title
  
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2008論文集 (DVD-ROM)
  
  Pages: 137-140
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500514
[Presentation] 液滴噴霧型嗅覚ディスプレイのための簡易風洞を用いた噴霧液滴の可視化2023
- Author(s)
  瀬田陽平，森直澄，牧野光則，坂内祐一，服部元史
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第30回香り・味と生体情報研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12072
[Presentation] HMDに装着する嗅覚ディスプレイ開発への基礎研究2023
- Author(s)
  瀧本法子，大貫光一，瀬田陽平，坂内祐一，服部元史
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第30回香り・味と生体情報研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12072
[Presentation] 流体挙動を考慮した圧電素子型嗅覚ディスプレイ流路構造の提案2022
- Author(s)
  瀬田陽平，牧野光則，坂内祐一，服部元史
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第28回香り・味と生体情報研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12072
[Presentation] Design of Air Flow Channel for the Droplet Spray Type Olfactory Display2022
- Author(s)
  Yohei Seta, Mitsunori Makino, Yuichi Bannai and Motofumi Hattori
- Organizer
  International Workshops on Informatics (IWIN2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12072
[Presentation] 液滴噴霧型嗅覚ディスプレイにおける流路内格子の整流効果の比較2022
- Author(s)
  瀬田陽平，森直澄，牧野光則，坂内祐一，服部元史
- Organizer
  情報処理学会第84回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12072
[Presentation] ：粒子法シミュレーションによる嗅覚ディスプレイ香りパルスの可視化2020
- Author(s)
  瀬田陽平，牧野光則，坂内祐一，服部元史
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会香り・味と生体情報研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12072
[Presentation] 身体表現活動における3DCGを活用した表現創出支援2008
- Author(s)
  西洋子・野口晴子・吉川京子・服部元史
- Organizer
  ヒューマンインタフェースシンポジウム
- Place of Presentation
  大阪大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500514
[Presentation] インクルーシブダンスにおける複合的な感性情報の活用2007
- Author(s)
  西洋子・吉川京子・服部元史
- Organizer
  日本体育学会第58回大会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500514

1. YAMAZAKI Yoshiharu (90174648)

# of Collaborated Projects: 10 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. TAKAMORI Toshi (10031098)

# of Collaborated Projects: 10 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. TADOKORO Satoshi (40171730)

# of Collaborated Projects: 10 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. KIMURA Tetsuya (70273802)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. OHTSUBO Yoshikazu (90257973)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. OGURO Keisuke

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. NISHI Hiroko (40190863)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
8. YOSHIKAWA Kyouko (70162914)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
9. YAMAMOTO Masahiko (00200840)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. TOKUDA Kenichi (60335411)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. ARIKI Yasuo (10135519)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. UEHARA Kuniaki (60160206)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. KUMANO Masahito (50319498)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. Bannai Yuichi (70622124)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
15. 野口晴子 (90329318)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
16. MAEDA Kiyoshi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

HATTORI MOTOFUMI 服部 元史

服部 元史 ハツトリ モトフミ

HATTORI Motofumi 服部 元史

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

To develop wearable type olfactory displays to offer scent information in virtual spacesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

電子舞踊譜による身体表現伝統芸能のデジタル・アーカイブPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

人間型ロボットの情緒豊かな行動生成に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

A Study on 6-Degree-of-Freedom Parallel Micromanipulator Using ICPF ActuatorsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

HATTORI MOTOFUMI 服部元史

服部元史ハツトリモトフミ

HATTORI Motofumi 服部元史