Okutomi Masatoshi 奥富正敏

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OKUTOMI Masatosi 奥富正敏

OKUTOMI Masatoshi 奥富正敏

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Researcher Number	00262303
Other IDs
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2017 – 2021: 東京工業大学, 工学院, 教授 2012 – 2015: 東京工業大学, 理工学研究科, 教授 2007 – 2012: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 教授 1996 – 1997: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 助教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Perceptual information processing / 計測・制御工学 / Perception information processing/Intelligent robotics Except Principal Investigator Intelligent robotics / Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords	Principal Investigator コンピュータビジョン / コンピュータービジョン / 反射率推定 / 光源推定 / ３次元復元 / マルチビューインバースレンダリング / road region extraction / virtual image generation / Hough transform / genetic algorithm … More / multiple baseline / surface model / stereo DOC space / stereo vision / 3次元構造復元 / 対応度画像 / 道路領域検出 / 任意視点画像生成 / 形状モデル / ハフ変換 / 遺伝的アルゴリズム / 対応度空間 / マルチベースライン / ステレオ視 / 小型飛行体 / 情報フィードバック / ステレオビジョン / 四面体カービング法 / オンライン処理 / 空撮3次元計測 / 準実時間処理 / Structure from Motion / 空間モデリング / 画像レジストレーション / サーフェス生成 / ステレオ計測 / 3 次元計測 … More Except Principal Investigator 可視化 / 魚眼カメラ / ステレオ計測 / 3次元計測 / オーロラ / コンピュータビジョン / 画像処理 / 計測工学 / リアルタイム / レクティフィケーション / 自己相関関数 / 対応位置探索 / 2重像 / 透明板 / 距離計測 / ステレオビジョン Less

Detailed 3D Reconstruction of Whole Environment Including Shape, Illumination, and ReflectancePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Okutomi Masatoshi
- Project Period (FY)
  2017 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Perceptual information processing
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Vision-Based Online 3D Modeling with Visual FeedbacksPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Okutomi Masatoshi
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Perceptual information processing
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Precise 3D Measurement of Aurora Using Fish-Eye Stereo Camera
- Principal Investigator
  
  YAMASHITA Atsushi
- Project Period (FY)
  2013 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Tokyo
Real-time Progressive Surface GenerationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OKUTOMI Masatoshi
- Project Period (FY)
  2009 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Real-time Reflection Stereo
- Principal Investigator
  
  SHIMIZU Masao
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
3-D Reconstruction by Using Arrayd CamerasPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OKUTOMI Masatoshi
- Project Period (FY)
  1996 – 1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology

[Book] 三次元画像センシングの新展開2015
- Author(s)
  鳥居秋彦, 奥富正敏他51名, 岩堀祐之監修
- Publisher
  NTS
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Book] 車載カメラによる道路認識,ロボット情報学ハンドブック2010
- Author(s)
  杉本茂樹,奥富正敏,他編著
- Publisher
  ナノオプトニクス・エナジー出版局
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Journal Article] Long-Term Visual Localization Revisited2022
- Author(s)
  Toft Carl、Maddern Will、Torii Akihiko、Hammarstrand Lars、Stenborg Erik、Safari Daniel、Okutomi Masatoshi、Pollefeys Marc、Sivic Josef、Pajdla Tomas、Kahl Fredrik、Sattler Torsten
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
  
  Volume: 44 Issue: 4 Pages: 2074-2088
- DOI
  10.1109/tpami.2020.3032010
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Journal Article] Pro-Cam SSfM: projector-camera system for structure and spectral reflectance from motion2022
- Author(s)
  Li Chunyu、Monno Yusuke、Okutomi Masatoshi
- Journal Title
  
  The Visual Computer
  
  Volume: -
- DOI
  10.1007/s00371-022-02434-0
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744, KAKENHI-PROJECT-21K17762
[Journal Article] Stomach 3D Reconstruction Using Virtual Chromoendoscopic Images2021
- Author(s)
  Widya Aji Resindra、Monno Yusuke、Okutomi Masatoshi、Suzuki Sho、Gotoda Takuji、Miki Kenji
- Journal Title
  
  IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine
  
  Volume: 9 Pages: 1-11
- DOI
  10.1109/jtehm.2021.3062226
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Journal Article] Whole Stomach 3D Reconstruction and Frame Localization from Monocular Endoscope Video2019
- Author(s)
  Widya Aji Resindra、Monno Yusuke、Okutomi Masatoshi、Suzuki Sho、Gotoda Takuji、Miki Kenji
- Journal Title
  
  IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine
  
  Volume: 7 Pages: 1-10
- DOI
  10.1109/jtehm.2019.2946802
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Journal Article] Are Large-Scale 3D Models Really Necessary for Accurate Visual Localization?2019
- Author(s)
  Torii Akihiko、Taira Hajime、Sivic Josef、Pollefeys Marc、Okutomi Masatoshi、Pajdla Tomas、Sattler Torsten
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
  
  Volume: - Issue: 3 Pages: 814-829
- DOI
  10.1109/tpami.2019.2941876
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744, KAKENHI-PROJECT-17J05908
[Journal Article] InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis2019
- Author(s)
  Taira Hajime、Okutomi Masatoshi、Sattler Torsten、Cimpoi Mircea、Pollefeys Marc、Sivic Josef、Pajdla Tomas、Torii Akihiko
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
  
  Volume: - Issue: 4 Pages: 1293-1307
- DOI
  10.1109/tpami.2019.2952114
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744, KAKENHI-PROJECT-17J05908
[Journal Article] Structure from motion using dense CNN features with keypoint relocalization2018
- Author(s)
  Widya Aji Resindra、Torii Akihiko、Okutomi Masatoshi
- Journal Title
  
  IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications
  
  Volume: 10 Issue: 1
- DOI
  10.1186/s41074-018-0042-y
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Journal Article] 車載ステレオカメラによる地表サーフェスマップ生成: 実環境を考慮したロバストな広範囲3Dサーフェス生成2016
- Author(s)
  杉本茂樹, 本岡昂馬, 奥富正敏, 志磨健
- Journal Title
  
  画像ラボ
  
  Volume: Vol. 27, No.2 Pages: 25-32
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Journal Article] Robust Feature Matching for Distorted Projection by Spherical Cameras2015
- Author(s)
  Hajime Taira, Yuki Inoue, Akihiko Torii and Masatoshi Okutomi
- Journal Title
  
  IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications
  
  Volume: 7 Issue: 0 Pages: 84-88
- DOI
  10.2197/ipsjtcva.7.84
- NAID
  130005091221
- ISSN
  1882-6695
- Language
  English
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05313, KAKENHI-PROJECT-25240025
[Journal Article] 3D Reconstruction by SfM Using Spherical Panoramas and Its Application to Image Based Position-direction Estimation2015
- Author(s)
  井上優希, 董亜飛, 田平創, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society for Precision Engineering
  
  Volume: 81 Issue: 12 Pages: 1173-1179
- DOI
  10.2493/jjspe.81.1173
- NAID
  130005111869
- ISSN
  0912-0289, 1882-675X
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05313, KAKENHI-PROJECT-25240025
[Journal Article] 車載ステレオカメラを用いたロバストな3D地表サーフェスマップ生成2015
- Author(s)
  杉本茂樹, 本岡昂馬, 奥富正敏, 志磨健
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: Vol. J98-D, No.4 Pages: 627-638
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Journal Article] 全体最適性を保証した逐次的３次元サーフェス抽出法2015
- Author(s)
  杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: Vol. J98-D, No.4 Pages: 616-626
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Journal Article] Direct Ground Surface Reconstruction from Stereo Images2013
- Author(s)
  Shigeki Sugimoto, Takaaki Kato, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi
- Journal Title
  
  IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications
  
  Volume: (掲載確定)
- NAID
  130003384033
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Journal Article] オンライン撮影に適した実用的なSfMシステム2013
- Author(s)
  半澤悠樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: Vol.J96-D, No.8 Pages: 1753-1763
- NAID
  110009634947
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Journal Article] ステレオ画像を用いた複数平面領域と平面パラメータの同時推定2013
- Author(s)
  藤原将展, 杉本茂樹, 奥富正敏
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: Vol.J96-D, No.8 Pages: 1874-1877
- NAID
  110009634958
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Journal Article] ASPnP: An accurate and scalable solution to the perspective-n-point problem2013
- Author(s)
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- Journal Title
  
  IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems
  
  Volume: E96-D, No.7
- NAID
  130003370929
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Journal Article] オンライン撮影に適した実用的なSfMシステム2013
- Author(s)
  半澤悠樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: Vol.J96-D, No.8
- NAID
  110009634947
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Journal Article] ASPnP: An accurate and scalable solution to the perspective-n-point problem2013
- Author(s)
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- Journal Title
  
  IEICE Transactions on Information and Systems
  
  Volume: (掲載確定)
- NAID
  130003370929
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Journal Article] ステレオ画像を用いた複数平面領域と平面パラメータの同時推定2013
- Author(s)
  藤原将展,杉本茂樹,奥富正敏
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: (掲載確定)
- NAID
  110009634958
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Journal Article] ステレオ画像を用いた複数平面領域と平面パラメータの同時推定2013
- Author(s)
  藤原将展, 杉本茂樹, 奥富正敏
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: Vol.J96-D, No.8
- NAID
  110009634958
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Journal Article] Direct Ground Surface Reconstruction from Stereo Images2013
- Author(s)
  Shigeki Sugimoto, Takaaki Kato, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi
- Journal Title
  
  IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications
  
  Volume: 5 Issue: 0 Pages: 60-64
- DOI
  10.2197/ipsjtcva.5.60
- NAID
  130003369479
- ISSN
  1882-6695
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Journal Article] オンライン撮影に適した実用的なSfMシステム2013
- Author(s)
  半澤悠樹,鳥居秋彦,奥富正敏
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: (掲載確定)
- NAID
  110009634947
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Journal Article] ASP<i>n</i>P: An Accurate and Scalable Solution to the Perspective-<i>n</i>-Point Problem2013
- Author(s)
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- Journal Title
  
  IEICE Trans. Inf. & Syst.
  
  Volume: E96.D Issue: 7 Pages: 1525-1535
- DOI
  10.1587/transinf.E96.D.1525
- NAID
  130003370929
- ISSN
  0916-8532, 1745-1361
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Journal Article] Monocular multi-view stereo imaging system2011
- Author(s)
  Wei Jiang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi
- Journal Title
  
  Journal of the European Optical Society
  
  Volume: Vol.6, No.11051 Pages: 1-10
- DOI
  10.2971/jeos.2011.11051
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Journal Article]2010
- Author(s)
  杉本茂樹, 奥富正敏, 他編著
- Journal Title
  
  ロボット情報学ハンドブック(ナノオプトニクス・エナジー出版局)
  
  Pages: 334-342
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Journal Article] Panoramic 3D Reconstruction Using Stereo Multi-perspective Panorama2010
- Author(s)
  Wei Jiang, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- Journal Title
  
  International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence
  
  Volume: Vol.24, No.6 Issue: 06 Pages: 867-896
- DOI
  10.1142/s0218001410008226
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Journal Article] ステレオ時系列画像を用いた直接法による高速・高精度モーション推定2009
- Author(s)
  内田秀雄,杉本茂樹,奥富正敏
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: Vol.J92-D,No.8 Pages: 1414-1424
- NAID
  110007361080
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Journal Article] ステレオ時系列画像を用いた直接法による高速・高精度モーション推定2009
- Author(s)
  内田秀雄, 杉本茂樹, 奥富正敏
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D,Vol.J92-D,No.8 J92-D
  
  Pages: 1414-1424
- NAID
  110007361080
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Journal Article] リフレクションステレオのキャリブレーション2008
- Author(s)
  清水雅夫, 奥富正敏
- Journal Title
  
  情報処理学会CVIM論文誌 (In press)
- NAID
  110007990133
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[Journal Article] 両面ハーフミラー板の透過像を用いた単眼距離計測2008
- Author(s)
  清水雅夫, 奥富正敏
- Journal Title
  
  情報処理学会CVIM論文誌 (In press)
- NAID
  110002694848
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[Journal Article] 両面ハーフミラー板の透過像を用いた単眼距離計測2008
- Author(s)
  清水雅夫, 奥富正敏
- Journal Title
  
  情報処理学会CVIM論文誌 Vol. 1
  
  Pages: 83-87
- NAID
  110002694848
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[Journal Article] 両面ハーフミラー板の透過像を用いた単眼距離計測2008
- Author(s)
  清水雅夫, 奥富正敏
- Journal Title
  
  情報処理学会CVIM 論文誌 vol.1, no.1
  
  Pages: 83-87
- NAID
  110002694848
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[Journal Article] リフレクションステレオのキャリブレーション2008
- Author(s)
  清水雅夫, 奥富正敏
- Journal Title
  
  情報処理学会CVIM論文誌 vol.1, no.2
- NAID
  110007990133
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[Journal Article] リフレクションステレオのキャリブレーション2008
- Author(s)
  清水雅夫, 奥富正敏
- Journal Title
  
  情報処理学会CVIM論文誌 Vol. 1
  
  Pages: 124-135
- NAID
  110007990133
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[Patent] 地表面3次元サーフェス形状計測装置、走行可能領域検出装置およびそれを搭載した建設機械並びに走行可能領域検出方法2013
- Inventor(s)
  奥富正敏,杉本茂樹,志磨健
- Industrial Property Rights Holder
  東京工業大学,日立製作所
- Industrial Property Number
  2013-106229
- Filing Date
  2013-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] マルチビューインバースレンダリングによる高精細な3D形状と分光反射率の同時推定2022
- Author(s)
  李淳雨, 紋野雄介, 奥富正敏
- Organizer
  第28回画像センシングシンポジウム（SSII2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] Self-Supervised Ego-Motion Estimation Based on Multi-Layer Fusion of RGB and Inferred Depth2022
- Author(s)
  Zijie Jiang, Hajime Taira, Naoyuki Miyashita and Masatoshi Okutomi
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] Deep Hyperspectral-Depth Reconstruction Using Single Color-Dot Projection2022
- Author(s)
  Chunyu Li, Yusuke Monno and Masatoshi Okutomi
- Organizer
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] カラー画像と推定深度画像の Multi-Layer Fusion に基づく自己教師あり学習による Ego-Motion 推定2022
- Author(s)
  蒋子傑, 田平創, 宮下尚之, 奥富正敏
- Organizer
  第28回画像センシングシンポジウム（SSII2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] VIO-Aided Structure from Motion Under Challenging Environments2021
- Author(s)
  Zijie Jiang, Hajime Taira, Naoyuki Miyashita and Masatoshi Okutomi
- Organizer
  the 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] Video-Based Camera Localization Using Anchor View Detection and Recursive 3D Reconstruction2021
- Author(s)
  Hajime Taira, Koki Onbe, Naoyuki Miyashita and Masatoshi Okutomi
- Organizer
  the 17th International Conference on Machine Vision Applications (MVA2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] Spectral MVIR: Joint Reconstruction of 3D Shape and Spectral Reflectance2021
- Author(s)
  Chunyu Li, Yusuke Monno and Masatoshi Okutomi
- Organizer
  IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] Polarimetric MVIR: カラー偏光画像を用いたマルチビューインバースレンダリングによる高精細３次元復元2021
- Author(s)
  趙金雨, 紋野雄介, 奥富正敏
- Organizer
  第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] Self-supervised monocular depth estimation in gastroendoscopy using GAN-augmented images2021
- Author(s)
  Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda and Kenji Miki
- Organizer
  SPIE Medical Imaging
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] Learning-Based Depth and Pose Estimation for Monocular Endoscope with Loss Generalization2021
- Author(s)
  Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda and Kenji Miki
- Organizer
  the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] 内視鏡画像を基にした胃の3次元モデル表示法の開発2020
- Author(s)
  鈴木翔, 三木健司, 後藤田卓志, Widya Aji Resindra, 紋野雄介, 奥富正敏
- Organizer
  第16回日本消化管学会総会学術集会　ワークショップ11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] 3D Pipe Network Reconstruction Based on Structure from Motion with Incremental Conic Shape Detection and Cylindrical Constraint2020
- Author(s)
  Sho Kagami, Hajime Taira, Naoyuki Miyashita, Akihiko Torii and Masatoshi Okutomi
- Organizer
  29th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] Pro-Cam SSfM：汎用プロジェクタとカメラを用いた分光3D計測2020
- Author(s)
  李淳雨, 紋野雄介, 日高宏紀, 奥富正敏
- Organizer
  第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] Stomach 3D Reconstruction Based on Virtual Chromoendoscopic Image Generation2020
- Author(s)
  Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda and Kenji Miki
- Organizer
  42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] Spectral Reflectance Estimation Using Projector with Unknown Spectral Power Distribution2020
- Author(s)
  Hironori Hidaka, Yusuke Monno and Masatoshi Okutomi
- Organizer
  the Twenty-eighth Color and Imaging Conference (CIC28)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] ステレオカメラのセルフキャリブレーションに対する解析と2フレーム手法の提案2020
- Author(s)
  大石慎太郎, 奥富正敏
- Organizer
  第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] 3D Model Reconstruction of Whole Stomach from Standard Endoscope Video2020
- Author(s)
  Sho Suzuki, Kenji Miki, Takuji Gotoda, Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  the International Digestive Disease Forum (IDDF2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] Pro-Cam SSfM: Projector-Camera System for Structure and Spectral Reflectance from Motion2020
- Author(s)
  Chunyu Li, Yusuke Monno, Hironori Hidaka and Masatoshi Okutomi
- Organizer
  第23回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2020)
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] Polarimetric Multi-view Inverse Rendering2020
- Author(s)
  Jinyu Zhao, Yusuke Monno and Masatoshi Okutomi
- Organizer
  16th European Conference on Computer Vision (ECCV2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] 内視鏡動画像からの胃の3次元形状復元2020
- Author(s)
  紋野雄介, Widya Aji Resindra, 奥富正敏, 鈴木翔, 後藤田卓志, 三木健司
- Organizer
  第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] Is This The Right Place? Geometric-Semantic Pose Verification for Indoor Visual Localization2019
- Author(s)
  Hajime Taira, Ignacio Rocco, Jiri Sedlar, Masatoshi Okutomi, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Torsten Sattler and Akihiko Torii
- Organizer
  IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] 大規模屋内環境における3Dマップを用いた自己位置推定2019
- Author(s)
  田平創, Torsten Sattler, Josef Sivic, Tomas Pajdla, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- Organizer
  第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] 3D Reconstruction of Whole Stomach from Endoscope Video Using Structure-from-Motion2019
- Author(s)
  Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Kosuke Imahori, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda and Kenji Miki
- Organizer
  41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] Pro-Cam SSfM: Projector-Camera System for Structure and Spectral Reflectance from Motion2019
- Author(s)
  Chunyu Li, Yusuke Monno, Hironori Hidaka and Masatoshi Okutomi
- Organizer
  IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] 内視鏡画像を基にした胃の3次元モデル表示法の開発2019
- Author(s)
  鈴木翔, 三木健司, 後藤田卓志, Widya Aji Resindra, 紋野雄介, 今堀公介, 奥富正敏
- Organizer
  第27回日本消化器関連学会週間
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] 3D Reconstruction of Whole Stomach from Endoscope Video Using Structure-from-Motion2019
- Author(s)
  Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Kosuke Imahori, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda and Kenji Miki
- Organizer
  41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] InLoc: Indoor visual localization with dense matching and view synthesis2018
- Author(s)
  Hajime Taira, Masatoshi Okutomi, Torsten Sattler, Mircea Cimpoi, Josef Sivic, Mark Pollefeys, Tomas Pajdla and Akihiko Torii
- Organizer
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis2018
- Author(s)
  Hajime Taira, Masatoshi Okutomi, Torsten Sattler, Mircea Cimpoi, Mark Pollefeys, Josef Sivic, Tomas Pajdla and Akihiko Torii
- Organizer
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] 2時刻間のカメラ運動推定を伴うステレオセルフキャリブレーション2018
- Author(s)
  洞山慶太, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- Organizer
  第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] 汎用のカメラとプロジェクターを用いたキャリブレーションの不要な高精度３次元計測2018
- Author(s)
  李淳雨, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- Organizer
  第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] 大規模visual localization の実用化に向けた評価用データセットの作成2018
- Author(s)
  田平創, 荻野凌, 岩田健太郎, Torsten Sattler, Josef Sivic, Tomas Pajdla, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- Organizer
  第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] Robust, Precise, and Calibration-Free Shape Acquisition with an Off-the-Shelf Camera and Projector2018
- Author(s)
  Chunyu Li, Akihiko Torii and Masatoshi Okutomi
- Organizer
  IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] Multi-View Inverse Renderingによる高精細な３次元復元2017
- Author(s)
  鳥居秋彦, 金杞昌, 奥富正敏
- Organizer
  第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] 3Dシーンの復元 --より精密に、より大規模に、より完全な情報を--2017
- Author(s)
  奥富正敏
- Organizer
  3Dレーザスキャニング&イメージングシンポジウム 2017
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] Multi-View Inverse Rendering under Arbitrary Illumination and Albedo2017
- Author(s)
  Kichang Kim, Akihiko Torii and Masatoshi Okutomi
- Organizer
  第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[Presentation] ドローンを用いた準実時間3D画像センシングシステム2016
- Author(s)
  石黒耀, 井上優希, 杉本茂樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- Organizer
  画像センシングシンポジウム（SSII2016）
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2016-06-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] 回転するカメラを用いた高精度地表3Dサーフェス推定2015
- Author(s)
  本岡昂馬, 杉本茂樹, Doan Phuc Phan, 奥富正敏, 志磨健
- Organizer
  第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2015-06-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] SfMによる三次元復元結果と地図データの位置合わせに関する研究2015
- Author(s)
  新井大地, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- Organizer
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) )
- Place of Presentation
  日本科学未来会（東京都江東区）
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] 360 Degree 3D Ground Surface Reconstruction Using a Single Rotating Camera2015
- Author(s)
  Kouma Motooka, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi, Takeshi Shima
- Organizer
  Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV2015)
- Place of Presentation
  Conference Center Hamburg (ハンブルグ，ドイツ)
- Year and Date
  2015-09-28
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] 全球パノラマ画像を用いたSfMによる3次元復元システム2015
- Author(s)
  井上優希, 田平創, 杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- Organizer
  第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2015-06-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] Robust Feature Matching for Distorted Projection by Spherical Cameras2015
- Author(s)
  Hajime Taira, Yuki Inoue, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)
- Place of Presentation
  ホテル阪急エキスポパーク（大阪府吹田市）
- Year and Date
  2015-07-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] Joint estimation of depth, reflectance and illumination for depth refinement2015
- Author(s)
  Kichang Kim, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  IEEE ICCV2015 Workshop: Inverse Rendering Workshop (IR 2015)
- Place of Presentation
  CentroParque Convention Center (サンチアゴ, チリ)
- Year and Date
  2015-12-12
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] 3D Surface Reconstruction From Point-and-line Cloud2015
- Author(s)
  Takayuki Sugiura, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  International Conference on 3D Vision (3DV2015)
- Place of Presentation
  Ecole normale superieure de Lyon(リオン，フランス)
- Year and Date
  2015-10-19
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] View Extension for Teleoperated MAV2015
- Author(s)
  Ren Foo Lim, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA2015)
- Place of Presentation
  日本科学未来会（東京都江東区）
- Year and Date
  2015-05-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] インスタント3D復元による画像データベース構築と分割画像記述子を用いた自己位置・方位推定2014
- Author(s)
  董亜飛, 井上優希, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- Organizer
  ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2014)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2014-12-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] インスタント3D復元による位置情報付き画像データベース構築とその利用2014
- Author(s)
  鳥居秋彦, 井上優希, 董亜飛, 杉浦貴行, 奥富正敏
- Organizer
  第20回画像センシングシンポジウム（SSII2014）
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2014-06-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] A General and Simple Method for Camera Pose and Focal Length Determination2014
- Author(s)
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Imari Sato, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2014)
- Place of Presentation
  Greater Columbus Convention Center (オハイオ州，米国)
- Year and Date
  2014-06-25
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] 多視点画像からの3次元再構成2014
- Author(s)
  奥富正敏
- Organizer
  VCADシステム研究会第38回定例研究会
- Place of Presentation
  理化学研究所（埼玉県和光市）
- Year and Date
  2014-10-17
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] 魚眼ステレオカメラで取得したオーロラ動画の3 次元計測と可視化2014
- Author(s)
  久保尭之, 山下淳, 藤井浩光, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一
- Organizer
  2014年度精密工学会春季大会学術講演会
- Place of Presentation
  東京大学（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540114
[Presentation] 様々な広視野カメラを利用可能なオンラインSfMシステムの構築2014
- Author(s)
  井上優希, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- Organizer
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) )
- Place of Presentation
  近畿大学（大阪府東大阪市）
- Year and Date
  2014-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] 車載ステレオカメラを用いたロバストな地表面サーフェスマップ生成2014
- Author(s)
  本岡昂馬, 杉本茂樹, 奥富正敏, 志磨健
- Organizer
  第20回画像センシングシンポジウム（SSII2014）
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2014-06-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] Robust Ground Surface Map Generation Using Vehicle-Mounted Stereo Camera2014
- Author(s)
  Kouma Motooka, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi, Takeshi Shima
- Organizer
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
- Place of Presentation
  Palmer House a Hilton Hotel(イリノイ州, 米国)
- Year and Date
  2014-09-16
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] 時系列ステレオ画像を用いた直接法による広範囲な地表面サーフェスマップ生成2013
- Author(s)
  本岡昂馬,杉本茂樹,奥富正敏
- Organizer
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- Place of Presentation
  東京農工大学(小金井)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] Direct Ground Surface Reconstruction from Stereo Images2013
- Author(s)
  Shigeki Sugimoto, Takaaki Kato, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  第16回画像の認識・理解シンポジウム論文集 (MIRU2013)
- Place of Presentation
  国立情報学研究所
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] 時系列ステレオ画像を用いた直接法による広範囲な地表面サーフェスマップ生成2013
- Author(s)
  本岡昂馬, 杉本茂樹, 奥富正敏
- Organizer
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))
- Place of Presentation
  東京農工大学（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] 逐次的SfMとサーフェス生成によるインスタント3D復元2013
- Author(s)
  鳥居秋彦,杉浦貴行,阿達大地,奥富正敏
- Organizer
  第19回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2013)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2013-06-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] Instant Surface Reconstruction for Incremental SfM2013
- Author(s)
  Kichang Kim, Takayuki Sugiura, Akihiko Torii, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)
- Place of Presentation
  立命館大学(朱雀)
- Year and Date
  2013-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] A Practical Rank-Constrained Eight-Point Algorithm for Fundamental Matrix Estimation2013
- Author(s)
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2013)
- Place of Presentation
  Portland OR USA.
- Year and Date
  2013-06-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] インクリメンタル四面体カービング法による三次元サーフェス生成2013
- Author(s)
  杉浦貴行,鳥居秋彦,奥富正敏
- Organizer
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- Place of Presentation
  東京農工大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] インクリメンタル四面体カービング法による三次元サーフェス生成2013
- Author(s)
  杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- Organizer
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))
- Place of Presentation
  東京農工大学（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] 逐次的SfMとサーフェス生成によるインスタント3D復元2013
- Author(s)
  鳥居秋彦, 杉浦貴行, 阿達大地, 奥富正敏
- Organizer
  第19回画像センシングシンポジウム（SSII2013）講演論文集
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜　（神奈川県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] 魚眼ステレオカメラを用いたオーロラの3次元計測と可視化2013
- Author(s)
  久保尭之, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（兵庫県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540114
[Presentation] A Practical Rank-Constrained Eight-Point Algorithm for Fundamental Matrix Estimation2013
- Author(s)
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi
- Organizer
  Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2013)
- Place of Presentation
  the Oregon Convention Center　（アメリカ合衆国）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] オンライン3次元復元システム2012
- Author(s)
  鳥居秋彦,半澤悠樹,金杞昌,阿達大地,杉本茂樹,奥富正敏
- Organizer
  第18回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2012)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] Camera Self Calibration Based on Direct Image Alignment2012
- Author(s)
  Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  International Conference on Pattern Recognition (ICPR2012)
- Place of Presentation
  筑波国際会議場
- Year and Date
  2012-11-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] Generalizing Wiberg Algorithm for Rigid and Nonrigid Factorizations with Missing Components and Metric Constraints2012
- Author(s)
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Shuicheng Yan, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2012)
- Place of Presentation
  Providence RI USA
- Year and Date
  2012-06-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] 焦点距離が未知の入力画像群に対する3次元復元の安定化2012
- Author(s)
  野沢和輝,鳥居秋彦,奥富正敏
- Organizer
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- Place of Presentation
  中京大学(豊田)
- Year and Date
  2012-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] Inverse Compositional Image Alignmentを用いた3次元パラメータ推定手法の比較2012
- Author(s)
  杉本茂樹, 奥富正敏
- Organizer
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Year and Date
  2012-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] Practical Low-Rank Matrix Approximation under Robust L1-Norm2012
- Author(s)
  Yinqiang Zheng, Guangcan Liu, Shigeki Sugimoto, Shuicheng Yan, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2012)
- Place of Presentation
  Providence RI USA
- Year and Date
  2012-06-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] オンライン処理に適したStructure from Motionシステム2012
- Author(s)
  半澤悠樹,鳥居秋彦,奥富正敏
- Organizer
  第15回画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Year and Date
  2012-08-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] Stable Two View Reconstruction Using the Six-Point Algorithm2012
- Author(s)
  Kazuki Nozawa, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  Asian Conference on Computer Vision (ACCV2012)
- Place of Presentation
  Daejeon Korea
- Year and Date
  2012-11-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] Inverse Compositional Image Alignment を用いた3次元パラメータ推定手法の比較2012
- Author(s)
  杉本茂樹, 奥富正敏
- Organizer
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- Place of Presentation
  東京工業大学(大岡山)
- Year and Date
  2012-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] オンライン３次元復元システム2012
- Author(s)
  鳥居秋彦, 半澤悠樹, 金杞昌, 阿達大地, 杉本茂樹, 奥富正敏
- Organizer
  第18回画像センシングシンポジウム（SSII2012）講演論文集
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜　（神奈川県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] 誰でも簡単オンライン3次元復元2011
- Author(s)
  鳥居秋彦, 半澤悠樹, 奥富正敏
- Organizer
  第17回画像センシングシンポジウム(SSII2011)講演論文集
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2011-06-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] A Branch and Contract Algorithm For Globally Optimal Fundamental Matrix Estimation2011
- Author(s)
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011)
- Place of Presentation
  米)コロラドスプリングス
- Year and Date
  2011-06-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] ステレオ時系列画像のダイレクトアライメントに基づくサーフェスとカメラ運動の同時推定2011
- Author(s)
  大久保淳司, 杉本茂樹, 奥富正敏
- Organizer
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- Place of Presentation
  東京工業大学(大岡山)
- Year and Date
  2011-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] Deterministically Maximizing Feasible Subsystem for Robust Model Fitting with Unit Norm Constraint2011
- Author(s)
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011)
- Place of Presentation
  (米)コロラドスプリングス
- Year and Date
  2011-06-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] A Branch and Contract Algorithm For Globally Optimal Fundamental Matrix Estimation2011
- Author(s)
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011)
- Place of Presentation
  Colorado Springs USA
- Year and Date
  2011-06-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] グラフカットを利用したステレオ画像からの複数平面領域と平面パラメータの直接推定2011
- Author(s)
  藤原将展,杉本茂樹,奥富正敏
- Organizer
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- Place of Presentation
  東京工業大学(大岡山)
- Year and Date
  2011-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] 安定・高精度なオンラインSfM2011
- Author(s)
  鳥居秋彦,奥富正敏
- Organizer
  第14回画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2011)
- Place of Presentation
  金沢市文化ホール
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] Deterministically Maximizing Feasible Subsystem for Robust Model Fitting with Unit Norm Constraint2011
- Author(s)
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011)
- Place of Presentation
  Colorado Springs USA
- Year and Date
  2011-06-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] 誰でも簡単オンライン3次元復元2011
- Author(s)
  鳥居秋彦,半澤悠樹,奥富正敏
- Organizer
  第17回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2011)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2011-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] 安定・高精度なオンラインSfM2011
- Author(s)
  鳥居秋彦,奥富正敏
- Organizer
  第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集
- Place of Presentation
  金沢市文化ホール
- Year and Date
  2011-07-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] 平面を利用した直接法によるカメラキャリブレーション2010
- Author(s)
  杉本茂樹, 奥富正敏
- Organizer
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- Place of Presentation
  福岡大学
- Year and Date
  2010-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] 3D Structure Refinement of Nonrigid Surfaces Through Efficient Image Alignment2010
- Author(s)
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  Proceedings of the 10th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2010)
- Place of Presentation
  クイーンズタウン(ニュージーランド)
- Year and Date
  2010-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] ステレオ時系列画像のダイレクトアライメントに基づくサーフェスとカメラ運動の同時推定2010
- Author(s)
  大久保淳司, 杉本茂樹, 奥富正敏
- Organizer
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Year and Date
  2010-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] 3D Structure Refinement of Nonrigid Surfaces Through Efficient Image Alignment2010
- Author(s)
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  Asian Conference on Computer Vision (ACCV2010)
- Place of Presentation
  Queenstown
- Year and Date
  2010-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] 平面を利用した直接法によるカメラキャリブレーション2010
- Author(s)
  杉本茂樹, 奥富正敏
- Organizer
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- Place of Presentation
  福岡大
- Year and Date
  2010-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] ダイレクトステレオイメージアライメントによる3次元実時間推定2010
- Author(s)
  杉本茂樹,大久保淳司,奥富正敏
- Organizer
  第16回画像センシングシンポジウム(SSII2010)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] グラフカットを利用したステレオ画像からの複数平面領域と平面パラメータの直接推定2010
- Author(s)
  藤原将展, 杉本茂樹, 奥富正敏
- Organizer
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Year and Date
  2010-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] 魚眼レンズとミラーを使った単眼マルチステレオシステム2009
- Author(s)
  清水雅夫, 姜偉, 奥富正敏
- Organizer
  第12回画像の認識・理解シンポジウム,pp.206-213
- Place of Presentation
  くにびきメッセ(松江市)
- Year and Date
  2009-07-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] 超広角撮影の周辺視野を使った単眼高精度マルチステレオシステム2009
- Author(s)
  清水雅夫,姜偉,奥富正敏
- Organizer
  第15回画像センシングシンポジウム(SSII2009)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2009-06-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] Single-Camera Multi-Baseline Stereo using Fish-Eye Lens and Mirrors2009
- Author(s)
  Wei Jiang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  Asian Conference on Computer Vision (ACCV2009)
- Place of Presentation
  Xi'an China
- Year and Date
  2009-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] ステレオ時系列画像を用いた直接法による実時間モーション推定2009
- Author(s)
  杉本茂樹, 内田秀雄, 大久保淳司, 奥富正敏
- Organizer
  第12回画像の認識・理解シンポジウム,pp.1877-1878
- Place of Presentation
  くにびきメッセ(松江市)
- Year and Date
  2009-07-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] 多眼ステレオカメラを用いた直接法による全周サーフェス生成2009
- Author(s)
  塩田陽介, 杉本茂樹, 奥富正敏
- Organizer
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア),Vol.2009-CVIM-167,No.19,pp.1-8
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2009-06-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] ステレオ時系列画像を用いた直接法による実時間モーション推定2009
- Author(s)
  杉本茂樹, 内田秀雄, 大久保淳司, 奥富正敏
- Organizer
  第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)
- Place of Presentation
  くにびきメッセ(松江市)
- Year and Date
  2009-07-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] 魚眼レンズとミラーを使った単眼マルチステレオシステム2009
- Author(s)
  清水雅夫,姜偉,奥富正敏
- Organizer
  第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)
- Place of Presentation
  くにびきメッセ(松江市)
- Year and Date
  2009-07-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] Single-Camera Multi-Baseline Stereo using Fish-Eye Lens and Mirrors2009
- Author(s)
  Wei Jiang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  The 9th Asian Conference on Computer Vision, pp.MP1-34,1-12
- Place of Presentation
  西安(中国)
- Year and Date
  2009-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] グラフカットを利用したステレオ画像からの平面領域抽出2009
- Author(s)
  八重田岳,杉本茂樹,奥富正敏
- Organizer
  第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)
- Place of Presentation
  くにびきメッセ(松江市)
- Year and Date
  2009-07-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] 多眼ステレオカメラを用いた直接法による全周サーフェス生成2009
- Author(s)
  塩田陽介,杉本茂樹,奥富正敏
- Organizer
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- Place of Presentation
  京都大学(吉田)
- Year and Date
  2009-06-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] 超広角撮影の周辺視野を使った単眼高精度マルチステレオシステム2009
- Author(s)
  清水雅夫, 姜偉, 奥富正敏
- Organizer
  第15回画像センシングシンポジウム,pp.IS1-12-1-8
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2009-06-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] リフレクションステレオの2重像に対する対応位置探索法2008
- Author(s)
  奥富正敏, 清水雅夫, 姜偉
- Organizer
  第14回画像センシングシンポジウム
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2008-06-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[Presentation] リフレクションステレオの2 重像に対する対応位置探索法2008
- Author(s)
  奥富正敏, 清水雅夫, 姜偉
- Organizer
  第14回画像センシングシンポジウム(SSII2008) 講演論文集
- Place of Presentation
  横浜(IN1-15-1-8)
- Year and Date
  2008-06-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[Presentation] Calibration and Rectification for Reflection Stereo2008
- Author(s)
  Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
- Organizer
  Proc. on IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2008)
- Place of Presentation
  Anchorage, Alaska
- Year and Date
  2008-06-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[Presentation] Calibration and Rectification for Reflection Stereo2008
- Author(s)
  Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
- Place of Presentation
  Anchorage, Alaska, USA
- Year and Date
  2008-06-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[Presentation] Microscopic Surface Shape Estimation of a Glass Plate using a Complex Image2007
- Author(s)
  M. Shimizu and M. Okutomi
- Organizer
  Asian Conference on Computer Vision
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2007-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[Presentation] 2重反射像を用いた透明板の顕微鏡的表面形状推定2007
- Author(s)
  清水雅夫, 奥富正敏
- Organizer
  ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2007)講演論文集
- Place of Presentation
  横浜(83-188)
- Year and Date
  2007-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[Presentation] 両面ハーフミラー板の形状推定によるリフレクションステレオのキャリブレーション2007
- Author(s)
  清水雅夫, 奥富正敏
- Organizer
  画像の認識・理解シンポジウム
- Place of Presentation
  広島
- Year and Date
  2007-07-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[Presentation] 2重反射像を用いた透明板の顕微鏡的表面形状推定2007
- Author(s)
  清水雅夫, 奥富正敏
- Organizer
  ビジョン技術の実利用ワークショップ
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2007-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[Presentation] Monocular Range Estimation through a Double-Sided Half-Mirror Plate2007
- Author(s)
  M. Shimizu and M. Okutomi
- Organizer
  Canadian Conference on Computer and Robot Vision
- Place of Presentation
  モントリオール
- Year and Date
  2007-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[Presentation] 透過型リフレクションステレオ-両面ハーフミラー板透過像を使った単眼距離計測-2007
- Author(s)
  清水雅夫, 奥富正敏
- Organizer
  画像センシングシンポジウム
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2007-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[Presentation] 両面ハーフミラー板の形状推定によるリフレクションステレオのキャリブレーション2007
- Author(s)
  清水雅夫, 奥富正敏
- Organizer
  第10回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)講演論文集
- Place of Presentation
  広島(249-254)
- Year and Date
  2007-07-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[Presentation] 透過型リフレクションステレオ--両面ハーフミラー板透過像を使った単眼距離計測2007
- Author(s)
  清水雅夫, 奥富正敏
- Organizer
  第13回画像センシングシンポジウム(SSII2007)講演論文集
- Place of Presentation
  横浜(IN1-10-1-8)
- Year and Date
  2007-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[Presentation] Microscopic Surface Shape Estimation of a Glass Plate using a Complex Image2007
- Author(s)
  Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
- Organizer
  Proc. on the eighth Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2007), part 2
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan(176-185, LNCS 4844)
- Year and Date
  2007-11-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[Presentation] Monocular Range Estimation through a Double-Sided Half-Mirror Plate2007
- Author(s)
  Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
- Organizer
  Proc. on the fourth Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV 2007)
- Place of Presentation
  Montreal, Canad(347-354)
- Year and Date
  2007-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[Presentation] Direct Ground Surface Reconstruction from Stereo Images
- Author(s)
  Shigeki Sugimoto, Takaaki Kato, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)
- Place of Presentation
  国立情報学研究所（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] インクリメンタル四面体カービング法による三次元サーフェス生成
- Author(s)
  杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- Organizer
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))
- Place of Presentation
  東京農工大学　小金井キャンパス　（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] Stable Two View Reconstruction Using the Six-Point Algorithm
- Author(s)
  Kazuki Nozawa, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  Proceedings of the 11th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2012)
- Place of Presentation
  Daejeon Convention Center　（韓国）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] A Practical Rank-Constrained Eight-Point Algorithm for Fundamental Matrix Estimation
- Author(s)
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2013)
- Place of Presentation
  ポートランド（米国）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] Camera Self Calibration Based on Direct Image Alignment
- Author(s)
  Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  Proceedings of the 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR2012)
- Place of Presentation
  つくば国際会議場　（茨城県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] Instant Surface Reconstruction for Incremental SfM
- Author(s)
  Kichang Kim, Takayuki Sugiura, Akihiko Torii, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)
- Place of Presentation
  立命館大学（京都府）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] Aurora 3D-Measurement and Visualization Using Fish-Eye Stereo Camera
- Author(s)
  Hiromitsu Fujii, Takayuki Kubo, Atsushi Yamashita, Akira Takeuchi, Masayuki Tanaka, Ryuho Kataoka, Yoshizumi Miyoshi, Masatoshi Okutomi and Hajime Asama
- Organizer
  ACM SIGGRAPH Asia 2014
- Place of Presentation
  Shenzhen (China)
- Year and Date
  2014-12-03 – 2014-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540114
[Presentation] オーロラの3次元計測のための形状変化を考慮した特徴点追跡
- Author(s)
  竹内彰, 藤井浩光, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一
- Organizer
  第20回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  軽井沢プリンスホテル（長野県・北佐久郡軽井沢町）
- Year and Date
  2015-03-15 – 2015-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540114
[Presentation] Generalizing Wiberg Algorithm for Rigid and Nonrigid Factorizations with Missing Components and Metric Constraints
- Author(s)
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Shuicheng Yan, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2012)
- Place of Presentation
  Rhode Island Convention Center　（アメリカ合衆国）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] 逐次的SfMとサーフェス生成によるインスタント3D復元
- Author(s)
  鳥居秋彦, 杉浦貴行, 阿達大地, 奥富正敏
- Organizer
  第19回画像センシングシンポジウム（SSII2013）
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] オンライン処理に適したStructure from Motionシステム
- Author(s)
  半澤悠樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- Organizer
  第15回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)論文集
- Place of Presentation
  福岡国際会議場　（福岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] テンプレートマッチングを用いた形状変化を考慮したオーロラの魚眼ステレオ計測
- Author(s)
  竹内彰, 藤井浩光, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一
- Organizer
  ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2014
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- Year and Date
  2014-12-04 – 2014-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540114
[Presentation] Practical Low-Rank Matrix Approximation under Robust L1-Norm
- Author(s)
  Yinqiang Zheng, Guangcan Liu, Shigeki Sugimoto, Shuicheng Yan, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2012)
- Place of Presentation
  Rhode Island Convention Center　（アメリカ合衆国）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] 多視点画像からの3次元復元　～基本原理から大規模復元まで～
- Author(s)
  奥富正敏, 鳥居秋彦
- Organizer
  第19回画像センシングシンポジウム（SSII2013）
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県）
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] 焦点距離が未知の入力画像群に対する3次元復元の安定化
- Author(s)
  野沢和輝, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- Organizer
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))
- Place of Presentation
  中央大学　豊田キャンパス　（愛知県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] 逐次的四面体カービング法を用いた3Dモデリング
- Author(s)
  鳥居秋彦, 杉浦貴行, 奥富正敏
- Organizer
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))
- Place of Presentation
  九州大学（福岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] 時系列ステレオ画像を用いた直接法による広範囲な地表面サーフェスマップ生成
- Author(s)
  本岡昂馬, 杉本茂樹, 奥富正敏
- Organizer
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))
- Place of Presentation
  東京農工大学　小金井キャンパス　（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] Instant Surface Reconstruction for Incremental SfM
- Author(s)
  Kichang Kim, Takayuki Sugiura, Akihiko Torii, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  Proceedings of the IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)
- Place of Presentation
  立命館大学　朱雀キャンパス　（京都府）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[Presentation] Revisiting the PnP Problem: A Fast, General and Optimal Solution
- Author(s)
  Yinqiang Zheng, Yubin Kuang, Shigeki Sugimoto, Kalle Astrom, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2013)
- Place of Presentation
  シドニー（オーストラリア）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] 3D Surface Extraction using Incremental Tetrahedra Carving
- Author(s)
  Takayuki Sugiura, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  ICCV 2013 Workshop: Big Data in 3D Computer Vision (BigData3DCV)
- Place of Presentation
  シドニー（オーストラリア）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[Presentation] Direct Generation of Regular-Grid Ground Surface Map From In-Vehicle Stereo Image Sequences
- Author(s)
  Shigeki Sugimoto, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi
- Organizer
  4th Workshop on Computer Vision in Vehicle Technology: From Earth to Mars (CCVT2013:E2M)
- Place of Presentation
  シドニー（オーストラリア）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240025

1. SHIMIZU Masao (70361798)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 27 results
2. TORII Akihiko (20585179)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 54 results
3. Sugimoto Shigeki (40436712)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 15 results
4. YAMASHITA Atsushi (30334957)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
5. TANAKA Masayuki (60401543)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
6. KATAOKA Ryuho (90462671)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
7. MIYOSHI Yoshizumi (10377781)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
8. ASAMA Hajime (50184156)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. 岡部孝弘 (00396904)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 浅間一

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 5 results

Okutomi Masatoshi 奥富 正敏

OKUTOMI Masatosi 奥富 正敏

OKUTOMI Masatoshi 奥富 正敏

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Detailed 3D Reconstruction of Whole Environment Including Shape, Illumination, and ReflectancePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Vision-Based Online 3D Modeling with Visual FeedbacksPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Precise 3D Measurement of Aurora Using Fish-Eye Stereo Camera

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Real-time Progressive Surface GenerationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Real-time Reflection Stereo

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

3-D Reconstruction by Using Arrayd CamerasPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] 三次元画像センシングの新展開2015

Author(s)

Publisher

Data Source

[Book] 車載カメラによる道路認識,ロボット情報学ハンドブック2010

Author(s)

Publisher

Data Source

[Journal Article] Long-Term Visual Localization Revisited2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Pro-Cam SSfM: projector-camera system for structure and spectral reflectance from motion2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Stomach 3D Reconstruction Using Virtual Chromoendoscopic Images2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Whole Stomach 3D Reconstruction and Frame Localization from Monocular Endoscope Video2019

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Are Large-Scale 3D Models Really Necessary for Accurate Visual Localization?2019

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis2019

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

Okutomi Masatoshi 奥富正敏

OKUTOMI Masatosi 奥富正敏

OKUTOMI Masatoshi 奥富正敏