YAMADA TAKAYOSHI 山田貴孝

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YAMADA Takayoshi 山田貴孝

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Researcher Number	00273318
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Affiliation (Current)	2025: 岐阜大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2015 – 2018: 岐阜大学, 工学部, 教授 2015: 岐阜大学, 工学部, 准教授 2008 – 2013: Gifu University, 工学部, 准教授 2007 – 2008: 名古屋工業大学, 工学研究科, 助教 2003 – 2006: 名古屋工業大学, 工学研究科, 助手 2003: 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 助手 2001 – 2002: 名古屋工業大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Control engineering / Control engineering/System engineering / Control engineering
Keywords	Principal Investigator ロボット / 把握系の安定性 / 多指ハンド / 把持の安定性 / 接触状態の同定 / 最適把持の設計 / 高度な操り / 剛性行列 / 複数対象物 / 位置・速度情報 … More / 接触の種類 / 人間の力学的技量 / 6軸力覚センサ / アクティブセンシング / 複数対象物の把持 / 遠隔作業支援 / 把持 / 柔軟物の作業 / 組立作業 / 接触状態 / 曲面の幾何学 / 多指ロボットハンド / 力覚情報 / 接触状態の遷移 / 動力学 / 接触状熊の同定 / 接触点位置 … More Except Principal Investigator 飛行船 / 制御工学 / 飛行実験 / 適応制御 / 航空宇宙工学 / 制御理論 / nonholonomic constraint / indoor flight experiment / robust control / global exponential stability / autonomous control system / nonlinear system / airship / ロバスト制御 / 自動航行制御システム / 非線形システム / フィードバック制御 / 自動操船制御 / 自動操縦 / 風外乱抑制 / ４元数 / 実用追従 / 厳密な線形化 / 非ホロノミックシステム / 追従制御 / 4元数 / 最適制御 / バーチャルリアリティ / システム工学 / 機械力学・制御 / ユーザインターフェース / 人間型ロボットハンド / 知能機械 / 知能ロボティックス / マスター・スレーブ制御 / 外乱オブザーバ / 遠隔診断 / 遠隔操作 / ハプティックインターフェイス / ロボットハンド / disturbance rejection / 定点滞空制御 / 非線形系 / 風外乱 / 非ホロノミック系 / feedback control / チェインドシステム / 非ホロノミック拘束 / 自律飛行実験 / 指数安定化 / time-varying uncertainty / robust performance / disturbance attenuation / steady state response / optimization / robust servo system / 周波数特性 / 動的補償器 / 感度関数 / ロバスト安定性 / 事変なクラスの不確かさ / ロバスト性能 / 外乱抑制性能 / 定常特性 / 最適化 / ロバストサーボ系 Less

Analysis and design of grasping multiple objects for realization of advanced tasksPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YAMADA Takayoshi
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Gifu University
Master-Slave System based on Hand Haptic Interface for Humanoid Hand Robot
- Principal Investigator
  
  KAWASAKI Haruhisa
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Gifu University
Design of optimal control systems of an airship with robustness against disturbance and noise based on practical tracking control method and outdoor flight experiments
- Principal Investigator
  
  Yamada Manabu
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Stability analysis and optimum position planning for dexterous grasping of multiple objectsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YAMADA Takayoshi
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Gifu University
Study on optimization and practical use of adaptive disturbance rejection control systems for outdoor flight of an airship and outdoor flight experiments
- Principal Investigator
  
  YAMADA Manabu
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Static Stability Analysis of Multiple Objects Grasped by Multifingered Hands for Dexterous ManipulationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YAMADA Takayoshi
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Gifu University
Study on practical adaptive disturbance rejection control systems for a high mobility airship and outdoor flight experiments
- Principal Investigator
  
  YAMADA Manabu
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Design of control system for disturbance rejection of an autonomous airship and flight experiment
- Principal Investigator
  
  YAMADA Manabu
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
接触状態の遷移伴定および動力学を考慮したロボットの接触状態の同定Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  山田貴孝
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Design of control system for autonomous airship and experiment
- Principal Investigator
  
  YAMADA Manabu
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  山田貴孝
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Study on design of the optimal robust servo control systems and the application to real systems
- Principal Investigator
  
  FUNAHASHI Yasuyuki
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology

[Book] 機械の研究2017
- Author(s)
  山田貴孝，毛利哲也，三村宣治，山本秀彦
- Total Pages
  10
- Publisher
  養賢堂
- ISBN
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06179
[Book] 飛躍するドローン　－マルチ回転翼型無人飛行機の開発と期待される応用研究2016
- Author(s)
  山田学、野波健蔵　他
- Total Pages
  341
- Publisher
  ニッケイ印刷出版
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Book] Emerging Trends in Mobile Robotics2010
- Author(s)
  M.Yamada, H.Adachi
- Total Pages
  9
- Publisher
  World Scientific Publishing Co.Pte.Ltd.
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Book] Identification of Contact Conditions by Active Force Sensing, Intelligent Systems for Knowledge Management, Studies in Computational Intelligence (部分執筆)2009
- Author(s)
  T.Yamada, T.Mouri, N.Mimura, Y.Funahashi, H.Yamamoto
- Publisher
  Ngoc Thanh Nguyen, Edward Szczerbicki, Springer
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Journal Article] Automatic generation of grasp positions using the partial differentiation of the grasp stiffness matrix2017
- Author(s)
  Takayoshi Yamada, Kenta Niwa, Hidehiko Yamamoto, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronic Systems
  
  Volume: 2 Pages: 1-15
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06179
[Journal Article] All-round two-wheeled quadrotor helicopters with protect-frames for air-land-sea vehicle (controller design and automatic charging equipment)2015
- Author(s)
  Nana Takahashi, Shuhei Yamashita, Yurina Sato, Yuta Kutsuna, Manabu Yamada
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 29 Issue: 1 Pages: 69-87
- DOI
  10.1080/01691864.2014.991754
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Journal Article] Tracking Control of Quad-rotor Helicopters Suspended a Power Supply Cable with On-line Estimation of Disturbances2015
- Author(s)
  H.Hayakawa, S. Obata and M.Yamada
- Journal Title
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Advance Mechatronics Systems
  
  Volume: 1 Pages: 423-428
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Journal Article] Adaptive Tracking Control of Quad-Rotor Helicopter in Quaternion Based on Iinput-Output Linearization with Online Estimation of Inertia Moment2015
- Author(s)
  Y.Kutuna、M.Ando and M.Yamada
- Journal Title
  
  International Journal of Advanced Mechatronics Systems
  
  Volume: 6 Issue: 5 Pages: 237-246
- DOI
  10.1504/ijamechs.2015.072827
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Journal Article] 入出力線形化に基づくクアッドロータヘリコプタの適応H∞追従制御2014
- Author(s)
  森　啓多、堀田　克也、山田　学
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 50 Pages: 784-791
- NAID
  130004714150
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Journal Article] バックステッピング法に基づく4 ロータ小型ヘリコプタの適応追従制御2014
- Author(s)
  堀田克也、山田学、大羽達志
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 50 Pages: 177-184
- NAID
  130004549772
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Journal Article] Adaptive Position Control of Quad-Rotor Helicopter in Quaternion Based on Input-Output Linearization2014
- Author(s)
  Yuta Kutsuna, Makoto Ando and Manabu Yamada
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
  
  Volume: 1 Pages: 243-248
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Journal Article] Exponential stabilization of quad-rotor helicopter based on exact linearization and disturbance rejection with on-line estimation of disturbances2013
- Author(s)
  Makoto Ando, Kazuki Oguchi and Manabu Yamada
- Journal Title
  
  Proceedings of SICE Annual Conference 2013
  
  Volume: 1 Pages: 1180-1185
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Journal Article] Sampled-data control of four-rotor mini quadrotor with on-line estimation of translational velocities2013
- Author(s)
  Hiroki Hiramatsu and Manabu Yamada
- Journal Title
  
  Proceedings of SICE Annual Conference 2013
  
  Volume: 1 Pages: 1186-1191
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Journal Article] Static Stability Analysis of a Single Planar Object Grasped by a Multifingered Hand2012
- Author(s)
  Takayoshi YAMADA, Manabu YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
- Journal Title
  
  Journal of Mechanics Engineering and Automation
  
  Volume: vol.2, No. 10 Pages: 606-627
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Journal Article] Static Stability Analysis of a Single Planar Object Grasped by a Multifingered Hand2012
- Author(s)
  Takayoshi Yamada, Manabu Yamada, Hidehiko Yamamoto
- Journal Title
  
  Journal of Mechanics Engineering and Automation
  
  Volume: Vol. 2, No. 10 Pages: 606-627
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Journal Article] Stability Analysis of Multiple Objects Grasped by Multifingered Hands with Revolute Joints in 2D2012
- Author(s)
  Takayoshi YAMADA, Manabu YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
- Journal Title
  
  Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
  
  Volume: 1 Pages: 1785-1792
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Journal Article] Static Grasp Stability Analysis of Two Spatial Objects Including Contact Surface Geometry2012
- Author(s)
  Takayoshi YAMADA, Toshiya TAKI, Manabu YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
- Journal Title
  
  TRANSACTION ON CONTROL AND MECHANICAL SYSTEMS
  
  Volume: vol.1, No. 5 Pages: 218-228
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Journal Article] Static Grasp Stability Analysis of Two Spatial Objects Including Contact Surface Geometry2012
- Author(s)
  Takayoshi Yamada1, Toshiya Taki, Manabu Yamada and Hidehiko Yamamoto
- Journal Title
  
  TRANSACTION ON CONTROL AND MECHANICAL SYSTEMS
  
  Volume: VOL. 1, NO. 5 Pages: 218-224
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Journal Article] Static Stability Analysis of a Single Planar Object Grasped by a Multifingered Hand2012
- Author(s)
  Takayoshi Yamada, Manabu Yamada and Hidehiko Yamamoto
- Journal Title
  
  Journal of Mechanics Engineering and Automation
  
  Volume: 2 Pages: 606-627
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Journal Article] Static Grasp Stability Analysis of Two Spatial Objects Including Contact Surface Geometry2012
- Author(s)
  Takayoshi Yamada1, Toshiya Taki, Manabu Yamada, Hidehiko Yamamoto
- Journal Title
  
  TRANSACTION ON CONTROL AND MECHANICAL SYSTEMS
  
  Volume: VOL. 1, NO. 5 Pages: 218-228
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Journal Article] Static Stability Analysis of Spatial Grasps Including Contact Surface Geometry2011
- Author(s)
  T.Yamada, T.Taki, M.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 25 Issue: 3-4 Pages: 447-472
- DOI
  10.1163/016918610x552187
- NAID
  10028239987
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Journal Article] Static Stability Analysis of Spatial Grasps Including Contact Surface Geometry2011
- Author(s)
  Takayoshi YAMADA, Toshiya TAKI, Manabu YAMADA, Yasuyuki FUNAHASHI, Hidehiko YAMAMOTO
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: Vol.25 No.3 Pages: 447-472
- NAID
  10028239987
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Journal Article] Static Stability Analysis of Spatial Grasps Including Contact Surface Geometry2011
- Author(s)
  T.Yamada, T.Taki, M.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
- Journal Title
  
  Advanced Robotics Vol.25, No.3
  
  Pages: 447-472
- NAID
  10028239987
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Journal Article] 自律分散型FMSにおける心を持つAGVの行動制御2011
- Author(s)
  山本秀彦，山田貴孝
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 77 Pages: 2130-2138
- NAID
  130000873650
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Journal Article] Grasp stability analysis of two objects with any friction property in two dimensions2010
- Author(s)
  T.Yamada, N.Mimura, Y.Funahashi
- Journal Title
  
  International Journal of Product Development Vol.10, Nos.1/2/3
  
  Pages: 273-289
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Journal Article] 高次チェインドシステムの大域的指数安定化制御一サンプル値制御法に基づいたオブザーバとフィードバック補償器の設計一2010
- Author(s)
  山田学、高野洋瑛、舟橋康行
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 46巻4号 Pages: 199-208
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Journal Article] Adaptive robust control of an underactuated nonholonomic airship-asymptotical rejection against unknown wind disturbance-2010
- Author(s)
  M. Yamada, 他3名(第1番目)
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Control Applications (IEEE-CCA) (掲載決定)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Journal Article] 非ホロノミック2次チェインドシステムの大域的指数安定化制御(オブザーバと安定化補償器の設計)2010
- Author(s)
  山田学, 高野洋瑛, 舟橋康行
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 76巻764号 Pages: 875-885
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Journal Article] Static Stability Analysis of Grasping Multiple Objects in 2D2010
- Author(s)
  Takayoshi YAMADA, Shuichi YAMANAKA, Manabu YAMADA, Yasuyuki FUNAHASHI, Hidehiko YAMAMOTO
- Journal Title
  
  International Journal of Information Acquisition
  
  Volume: Vol.7, No.2 Pages: 119-134
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Journal Article] Adaptiverobust control of an underactuatednonholonomic airship ‐ asymptoticalrejection against unknown winddisturbance-2010
- Author(s)
  M.Yamada、他3名
- Journal Title
  
  Proceedings of the 20101EEE International Conference onControl Applications(IEEE-CCA)
  
  Pages: 1844-1849
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Journal Article] 非ホロノミックニ輪車両型移動ロボットシステムのサンプル値制御一大域的指数安定化離散時間フィードバック補償器の設計一2010
- Author(s)
  山田学、市川靖高、舟橋康行
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 46巻4号 Pages: 209-218
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Journal Article] 劣駆動気球ロボットシステムのサンプル値制御によるオブザーバに基づいた速度計測不要な大域的指数安定化2010
- Author(s)
  山田学, 三田英治, 舟橋康行
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集 (C編) 76巻763号
  
  Pages: 635-645
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Journal Article] 不確かさをもつ劣駆動飛行船システムの大域的ロバスト安定化と飛行実験2010
- Author(s)
  山田学, 富塚正義
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集 (C編) 76巻763号
  
  Pages: 646-654
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Journal Article] 定常風に対する飛行船システムの大域的な位置と姿勢の制御2010
- Author(s)
  山田学, 多喜康博, 舟橋康行
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 76巻767号(掲載決定)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Journal Article] 非ホロノミック二輪車両型移動ロボットシステムのサンプル値制御-大域的指数安定化離散時間フィードバック補償器の設計-2010
- Author(s)
  山田学, 市川靖高, 舟橋康行
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 46巻4号
  
  Pages: 209-218
- NAID
  10026208042
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Journal Article] Static Stability Analysis of Grasping Multiple Objects in 2D2010
- Author(s)
  T.Yamada, S.Yamanaka, M.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
- Journal Title
  
  International Journal of Information Acquisition Vol.7, No.2
  
  Pages: 119-134
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Journal Article] 高次チェインドシステムの大域的指数安定化制御-サンプル値制御法に基づいたオブザーバとフィードバック補償器の設計-2010
- Author(s)
  山田学, 高野洋瑛, 舟橋康行
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 46巻4号 Pages: 199-208
- NAID
  10026208016
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Journal Article] 駆動気球ロボットシステムのサンプル値制御によるオブザーバに基づいた速度計測不要な大域的指数安定化2010
- Author(s)
  山田学, 三田英治, 舟橋康行
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 76巻763号
  
  Pages: 635-645
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Journal Article] 不確かさをもつ劣駆動飛行船システムの大域的ロバスト安定化と飛行実験2010
- Author(s)
  山田学, 富塚誠義
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 76巻753号
  
  Pages: 646-655
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Journal Article] 非ホロノミック2次チェインドシステムの大域的指数安定化制御2010
- Author(s)
  山田学、高野洋瑛、舟橋康行
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 76巻764号 Pages: 875-885
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Journal Article] Grasp stability analysis of two objects with any friction property in two dimensions2010
- Author(s)
  T.Yamada, N.Mimura, Y.Faunahashi
- Journal Title
  
  International Journal of Product Development 10
  
  Pages: 273-289
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Journal Article] 高次チェインドシステムの大域的指数安定化制御-サンプル値制御法に基づいたオブザーバとフィードバック補償器の設計-2010
- Author(s)
  山田学, 高野洋瑛, 舟橋康行
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 46巻4号
  
  Pages: 199-208
- NAID
  10026208016
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Journal Article] 定常風に対する飛行船システムの大域的な位置と姿勢の制御2010
- Author(s)
  山田学、多喜康博、舟橋康行
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 76巻767号 Pages: 1770-1779
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Journal Article] 非ホロノミック二輪車両型移動ロボットシステムのサンプル値制御-大域的指数安定化離散時間フィードバック補償器の設計-2010
- Author(s)
  山田学, 市川靖高, 舟橋康行
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 46巻4号 Pages: 209-218
- NAID
  10026208042
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Journal Article] 非ホロノミック2次チェインドシステムの大域的指数安定化制御2010
- Author(s)
  山田学, 高野洋瑛, 舟橋康行
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 76巻764号
  
  Pages: 875-885
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Journal Article] AdaptiveRobust Control of an UnderactuatedNonholonomic Airship2010
- Author(s)
  M.Yamada、他3名
- Journal Title
  
  Proceedings ofthe 13th International Conferense onClimbing and Walking Robots sndSupport Technologies for MobileMachines
  
  Pages: 1210-1218
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Journal Article] 非ホロノミックニ輪車両移動ロボットの適応制御2009
- Author(s)
  山田学, 馬原功次, 水野直樹
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 45巻2号
  
  Pages: 105-112
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Journal Article] An algorithm for automatic generation of assembly process of modular fixture parts2009
- Author(s)
  T.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
- Journal Title
  
  Artifical Life and Robotics 14
  
  Pages: 199-202
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Journal Article] 劣駆動非ホロノミック飛行船システムの大域的指数安定化制御2009
- Author(s)
  山田学, 富塚正義
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 45巻2号
  
  Pages: 99-104
- NAID
  10024757843
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Journal Article] 駆動非ホロノミック飛行船システムの大域的指数安定化制御2009
- Author(s)
  山田学, 富塚誠義
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 45巻2号
  
  Pages: 99-104
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Journal Article] 非ホロノミック二輪車両移動ロボットの適応制御-収束速度を指定する大域的指数安定化補償器の設計-2009
- Author(s)
  山田学, 馬原功次, 水野直樹
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 45巻2号
  
  Pages: 105-112
- NAID
  10024757867
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Journal Article]2009
- Author(s)
  部分執筆者:T.Yamada, T.Mouri, N.Mimura, Y.Funahashi, H.Yamamoto, 編蓍者:Ngoc Thanh Nguyen, Edward Szczerbicki
- Journal Title
  
  部分執筆題目:Identification of Contact Conditions by Active Force Sensing 書名:Intelligent Systems for Knowledge Management, Studies in Computatinal Intelligence(Springer)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Journal Article] 速度情報を必要としない劣駆動飛行船システムの大域的指数安定化と飛行実験2009
- Author(s)
  山田学, 佐藤真吾, 富塚正義
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集 (C編) 75巻754号
  
  Pages: 1671-1679
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Journal Article] Identification of Contact Conditions from Contact Force and Moment-Experimental Verification on Effective Sensing Strategy-2009
- Author(s)
  T.Yamada, T.Mouri, A.Tanaka, N.Miumura, Y.Funahashi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 21
  
  Pages: 236-244
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Journal Article] 速度情報を必要としない劣駆動飛行船システムの大域的指数安定化と飛行実験2009
- Author(s)
  山田学, 佐藤真吾, 富塚誠義
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 75巻754号
  
  Pages: 1671-1679
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Journal Article] 高次チェインドシステムに対するオブザーバと安定化補償器の設計-座標変換とサンプル値制御に基づいた手法-2008
- Author(s)
  山田学, 太田進一, 舟橋康行
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 44巻12号
  
  Pages: 1034-1042
- NAID
  10024594429
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Journal Article] アクティブセンシングによるロボットの接触状態の同定とその遷移検出2008
- Author(s)
  山田貴孝, 毛利哲也, 下坂京平, 三村宣治, 舟橋康行
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 74巻747号
  
  Pages: 2721-2728
- NAID
  110006990329
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Journal Article] Robust global stabilization and disturbance rejection of an underactuated nonholonomic airship2007
- Author(s)
  M. Yamada, 他3名(第1番目)
- Journal Title
  
  Proceedings of the 16th IEEE International Conference on Control Applications (IEEE-CCA) 1巻
  
  Pages: 886-891
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Journal Article] Robust global stabilization and disturbance rejection of an underactuated nonholonomic airship2007
- Author(s)
  M.Yamada, Y.Taki, A.Katayama, Y.Funahashi
- Journal Title
  
  Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control, MCS2007, Singapore (印刷中)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] Adaptive disturbance rejection of an underactuated nonholonomic airship-Asymptotically rejection against a wind disturbance and indoor flight experiment-2007
- Author(s)
  M.YAMADA, Y.TAKI, A.KATAYAMA, Y.FUNAHASHI
- Journal Title
  
  Preprint of SICE 7^<th> Annual Conference on Control Systems (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] 障害物回避を含む2輪移動ロボット適応制御2007
- Author(s)
  竹内昌裕, 山田学, 水野直樹
- Journal Title
  
  第7回適応学習制御シンポジウム資料
  
  Pages: 45-48
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] 障害物回避を含む2輪移動ロボットの適応制御2007
- Author(s)
  竹内昌裕, 山田学, 水野直樹
- Journal Title
  
  第7回適応学習制御シンポジウム資料
  
  Pages: 45-48
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] Robust Global Stabilization and Disturbance Rejection of an Underactuated Nonholonomic Airahip2007
- Author(s)
  Manabu Yamada, Yasuhiro Taki, Akira Katayama and Yasuvuki Funahashi
- Journal Title
  
  Proceedings of 16th IEEE Multi-conference on Systems and Control
  
  Pages: 886-891
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Journal Article] Robust global stabilization and disturbance rejection of an underactuated nonholonomic airship2007
- Author(s)
  M.YAMADA, Y.TAKI, A.KATAYAMA, Y.FUNAHASHI
- Journal Title
  
  Proceedings of the IEEE Multi- Multi-conference on Systems and Control MSC2007
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] 劣駆動非ホロノミック飛行船の適応外乱抑制制御-未知風外乱の漸近抑制と屋内飛行実験-2007
- Author(s)
  山田学, 多喜康博, 片山彰, 舟橋康行
- Journal Title
  
  第7回制御部門大会資料 (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] 劣駆動非ホロノミック飛行船の大域的指数安定化制御-未知風外乱の推定と漸近抑制-2006
- Author(s)
  多喜康博, 山田学, 舟橋康行
- Journal Title
  
  第49回自動制御連合講演会予稿集 (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] 劣駆動非ホロノミック飛行船の大域的安定化制御-持続的な風外乱の漸近抑制と屋内飛行実験-2006
- Author(s)
  山田学, 佐藤真吾, 舟橋康行
- Journal Title
  
  第6回制御部門大会資料
  
  Pages: 961-966
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] 劣駆動非ホロノミック飛行船の大域的安定化制御-持続的な風外乱の漸近抑制と屋内飛行実験-2006
- Author(s)
  山田学, 佐藤真吾, 舟橋康行
- Journal Title
  
  第6回制御部門大会資料 2
  
  Pages: 961-966
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] チェインドシステムのハイブリッド制御2006
- Author(s)
  山田学
- Journal Title
  
  計測と制御第45巻7号(掲載予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] Global stabilization of an underactuated nonholonomic airship -Asymptotically rejection against a persistent wind disturbance and indoor flight experiment-2006
- Author(s)
  M.YAMADA, S.SATO, Y.FUNAHASHI
- Journal Title
  
  Preprint of SICE 6^<th> Annual Conference on Control Systems
  
  Pages: 961-966
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] 劣駆動非ホロノミック飛行船の大域的指数安定化制御-風外乱の漸近抑制とロバスト安定化-2006
- Author(s)
  山田学, 多喜康博, 舟橋康行
- Journal Title
  
  第35回制御理論シンポジウム資料
  
  Pages: 5-10
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] 劣駆動非ホロノミック飛行船の安定化制御-風外乱の抑制を考慮した手法-2006
- Author(s)
  山田学
- Journal Title
  
  第6回制御部門大会予稿集 (掲載予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] Global exponential stabilization of an underactuated nonholonomic airship-Asymptotically rejection against a wind disturbance and robust stabilization-2006
- Author(s)
  M.YAMADA, Y.TAKI, Y.FUNAHASHI
- Journal Title
  
  Peprint of 35^<th> SICE Symposium on Control Theory
  
  Pages: 5-10
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] 劣駆動非ホロノミック飛行船の大域的安定化制御-周期的な切り替えに基づいた低ゲインフィードバック補償器の設計-2006
- Author(s)
  山田学, 片山彰, 舟橋康行
- Journal Title
  
  第49回自動制御連合講演会資料 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] 非ホロノミック移動ロボットの適応制御-大域的指数安定化補償器の設計法-2006
- Author(s)
  馬原功次, 山田学, 水野直樹
- Journal Title
  
  第6回適応学習制御シンポジウム資料
  
  Pages: 67-70
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] 劣駆動非ホロノミック飛行船の大域的安定化制御-周期的な切り替えに基づいた低ゲインフィードバック補償器の設計-2006
- Author(s)
  山田学, 片山彰, 舟橋康行
- Journal Title
  
  第49回自動制御連合講演会予稿集 (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] チェインドシステムのハイブリッド制御-サンプル値制御と座標変換に基づいた手法-2006
- Author(s)
  山田学
- Journal Title
  
  計測と制御 45巻7号
  
  Pages: 582-588
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] 劣駆動非ホロノミック飛行船の大域的指数安定化制御-未知風外乱の推定と漸近抑制-2006
- Author(s)
  多喜康博, 山田学, 舟橋康行
- Journal Title
  
  第49回自動制御連合講演会資料 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] 劣駆動非ホロノミック飛行船の広域指数安定化制御2005
- Author(s)
  山田学, 佐藤真吾, 富塚誠義
- Journal Title
  
  第5回制御部門大会予稿集 (発表予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560374
[Journal Article] Robust global exponential stabilization of an underactuated Airship2005
- Author(s)
  M.YAMADA, M.TOMIZUKA
- Journal Title
  
  Proceedings of the 16^<th> IFAC World Congress Mo-A02-To/5
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] Robust global exponential stabilization of an underactuated Airship2005
- Author(s)
  M.YAMADA, M.TOMIZUKA
- Journal Title
  
  Proceedings of the 16^<th> IFAC World Congress (to appear)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560374
[Journal Article] Global exponential stabilization of an underactuated nonholonomic airship (controller design for robust stabilization and indoor experiment)2005
- Author(s)
  M.YAMADA, S.SATO, M.TOMIZUKA
- Journal Title
  
  Preprint of SICE 5^<th> Annual Conference on Control Systems
  
  Pages: 393-398
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560374
[Journal Article] 劣駆動非ホロノミック飛行船の広域指数安定化制御2005
- Author(s)
  山田学
- Journal Title
  
  第5回制御部門大会予稿集
  
  Pages: 393-398
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] Robust Global Exponential Stabilization of an Underactuated Airship2005
- Author(s)
  Manabu Yamada
- Journal Title
  
  Proceedings of 16th IFAC Would Congress (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] 速度情報を必要としない自律劣駆動飛行船の広域指数安定化2005
- Author(s)
  佐藤真吾, 山田学, 富塚誠義
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集 (発表予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560374
[Journal Article] Robust global exponential stabilization of an underactuated airship2005
- Author(s)
  M.Yamada, M.Tomizuka
- Journal Title
  
  Proceedings of the 16^<th> IFAC World Congress, IFAC2005, Prague, Czech Republic
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] Global stabilization of an autonomous underactuated airship without measurement of velocities2005
- Author(s)
  S.SATO, M.YAMADA, M.TOMIZUKA
- Journal Title
  
  Preprint of Robotics and Mechatronics Conference (to appear)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560374
[Journal Article] Global stabilization of an autonomous underactuated airship without measurement of velocities2005
- Author(s)
  S.SATO, M.YAMADA, M.TOMIZUKA
- Journal Title
  
  Preprint of Robotics and Mechatronics Conference 1P2-S-063
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] 劣駆動非ホロノミック飛行船の広域指数安定化制御(ロバスト安定化補償器の設計法と屋内飛行実験)2005
- Author(s)
  山田学, 佐藤真吾, 富塚誠義
- Journal Title
  
  第5回制御部門大会予稿集
  
  Pages: 393-398
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560374
[Journal Article] Grasp Stability Analysis of Two Objects in Two Dimensions2005
- Author(s)
  T.YAMADA, T.OOBA, T.YAMAMOTO, N.MIMURA, Y.FUNAHASHI
- Journal Title
  
  Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (掲載決定)
- NAID
  110004659177
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760171
[Journal Article] Global exponential stabilization of an underactuated nonholonomic airship (controller design for robust stabilization and indoor experiment)2005
- Author(s)
  M.YAMADA, S.SATO, M.TOMIZUKA
- Journal Title
  
  Preprint of SICE 5^<th> Annual Conference on Control Systems
  
  Pages: 393-398
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] 速度情報を必要としない自律劣駆動飛行船の広域指数安定化2005
- Author(s)
  佐藤真吾, 山田学, 富塚誠義
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集 (掲載予定)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560374
[Journal Article] Robust Global Exponential Stabilization of an Underactuated Airship2005
- Author(s)
  Manabu Yamada, Masayoshi Tomizuka
- Journal Title
  
  Proceedings of 16th IFAC Would Congress (発表予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560374
[Journal Article] 劣駆動非ホロノミック飛行船の広域指数安定化-ロバスト安定化補償器の設計と屋内飛行実験-2005
- Author(s)
  山田学, 佐藤真吾, 富塚正義
- Journal Title
  
  第5回制御部門大会資料 2
  
  Pages: 393-398
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] 速度情報を必要としない自律劣駆動飛行船の広域指数安定化2005
- Author(s)
  佐藤真吾, 山田学, 富塚正義
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560388
[Journal Article] Robust Global Exponential Stabilization of an Underactuated Airship2005
- Author(s)
  Manabu Yamada, Masayoshi Tomizuka
- Journal Title
  
  Proceedings of 16th IFAC Would Congress (掲載予定)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560374
[Journal Article] 劣駆動飛行船システムのロバスト安定制御2004
- Author(s)
  永井純一, 山田学, 富塚誠義
- Journal Title
  
  第47回自動制御連合講演会予稿集 (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560374
[Journal Article] Exponential stabilization of an underactuated airship2004
- Author(s)
  M.YAMADA, M.TOMIZUKA
- Journal Title
  
  Preprint of SICE 4^<th> Annual Conference on Control Systems
  
  Pages: 541-546
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560374
[Journal Article] 転がり接触を考慮した2次元2物体把握系の安定性解析2004
- Author(s)
  山田貴孝, 大場利紀, 三村宣治, 舟橋康行
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集 2P1-L1-11
  
  Pages: 1-4
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760171
[Journal Article] Robust Repetitive Control System with On-line Identification of the Period of Periodic Disturbance2004
- Author(s)
  Manabu Yamada, Masayoshi Tomizuka
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2004 ASME International Mechanical Engineering Congress (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560374
[Journal Article] 劣駆動飛行船の指数安定化2004
- Author(s)
  山田学, 富塚誠義
- Journal Title
  
  第4回制御部門大会予稿集
  
  Pages: 541-546
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560374
[Journal Article] 摩擦無し2次元2物体把握系の安定性解析2004
- Author(s)
  山田貴孝, 山本智哉, 三村宣治, 舟橋康行
- Journal Title
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会 3J17
  
  Pages: 1-4
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760171
[Journal Article] State and Output Feedback Stabilization for Second-order Nonholonomic Chained Systems based on Sampled Data Approach2003
- Author(s)
  M.YAMADA, S.OHTA, Y.FUNAHASHI
- Journal Title
  
  Proceedings of the American Control Conference
  
  Pages: 3399-3404
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560374
[Journal Article] Observer-controller design for nonholonomic systems in high order chained form2003
- Author(s)
  M.YAMADA, S.OUTA, Y.FUNAHASHI
- Journal Title
  
  Preprint of SICE 3^<rd> Annual Conference on Control Systems
  
  Pages: 619-624
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560374
[Journal Article] State and Output Feedback Stabilization for Second-order Nonholonomic Chained Systems based on Sampled Data Approach2003
- Author(s)
  Manabu Yamada, Shinichi Ohta, Yasuyuki Funahashi
- Journal Title
  
  Proceedings of the American Control Conference
  
  Pages: 3399-3404
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560374
[Patent] 陸空両用の移動体2013
- Inventor(s)
  山田学、江口公規
- Industrial Property Rights Holder
  名古屋工業大学
- Industrial Property Number
  2013-009856
- Filing Date
  2013-01-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Patent] 陸空両用の移動体2013
- Inventor(s)
  山田学，江口公規
- Industrial Property Rights Holder
  山田学，江口公規
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2013-009856
- Filing Date
  2013-01-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Patent] 全方位走行可能な陸空両用の移動体2013
- Inventor(s)
  山田学、平松大輝、江口公規
- Industrial Property Rights Holder
  名古屋工業大学
- Industrial Property Number
  2013-032944
- Filing Date
  2013-02-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Patent] 全方位走行可能な陸空両用の移動体2013
- Inventor(s)
  山田学，平松大輝，江口公規
- Industrial Property Rights Holder
  山田学，平松大輝，江口公規
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2013-032944
- Filing Date
  2013-02-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Presentation] 摩擦なし二次元包み込み把持の安定性解析2019
- Author(s)
  山田貴孝、岸佑樹、佐藤惇哉、伊藤和晃、山本秀彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019（ROBOMECH2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06179
[Presentation] 深層学習を用いた接触領域の推定に関する基礎研究2019
- Author(s)
  中村優祐, 山田貴孝, 佐藤惇哉, 伊藤和晃, 山本秀彦
- Organizer
  日本機械学会東海学生会 TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2019 (TEC19) 第50回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06179
[Presentation] IPM Insertion Using Force Sense and Visual Feedback Control2019
- Author(s)
  Yoshiaki Ichikawa, Takayoshi Yamada, Junya Sato, Kazuaki Ito, Hidehiko Yamamoto, Motoharu Fujihara, Satoshi Kawaguchi, Takehiko Suzuki, Jin Izawa
- Organizer
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06179
[Presentation] Development of an Opposed Type Master Device using a Parallel Link Robot and Study on Teleoperation2019
- Author(s)
  Shinji Kondo, Takayoshi Yamada, Junya Sato, Kazuaki Ito, Hidehiko Yamamoto
- Organizer
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06179
[Presentation] 掌にカメラを装着した4指12自由度ハンドによる密着状態の冶具の認識2019
- Author(s)
  高田峻佑, 山田貴孝, 佐藤惇哉, 伊藤和晃, 山本秀彦
- Organizer
  日本機械学会東海学生会 TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2019 (TEC19) 第50回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06179
[Presentation] 4指12 自由度ハンドによる治具の自動組立の研究（密着状態の治具の認識と整列作業）2019
- Author(s)
  高田峻佑、山田貴孝、佐藤惇哉、伊藤和晃、山本秀彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019（ROBOMECH2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06179
[Presentation] CNNによるバラ積みされたベアリングの底面検出2019
- Author(s)
  松尾健斗, 佐藤惇哉, 山田貴孝, 伊藤和晃, 山本秀彦
- Organizer
  日本機械学会東海支部 TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2019 (TEC19) 第68期総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06179
[Presentation] 指先に6軸力覚センサを搭載した4指12自由度ハンドによる工具を用いたボルトの締め付けの研究2018
- Author(s)
  柴田和明，山田貴孝，佐藤惇哉，伊藤和晃
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (Robomech2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06179
[Presentation] 転写紙貼り付け作業の自動化に関する研究（第一報）2018
- Author(s)
  山田涼太, 山田貴孝, 佐藤惇哉, 伊藤和晃
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06179
[Presentation] Basic Study on Facial Oil Blotting Paper Counting Using a Webcam2018
- Author(s)
  Junya Sato, Toru Koide, Yuki Kisi, Takayoshi Yamada, Kazuaki Sibata, Kazuaki Ito, Takuya Akashi
- Organizer
  The 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics (MECHATRONICS)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06179
[Presentation] 転写紙貼り付け作業の自動化に関する研究(第一報)2018
- Author(s)
  山田涼太，山田貴孝，佐藤惇哉，伊藤和晃
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (Robomech2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06179
[Presentation] 指先に6軸力覚センサを搭載した4指12自由度ハンドによる工具を用いたボルトの締め付けの研究2018
- Author(s)
  柴田和明, 山田貴孝, 佐藤惇哉, 伊藤和晃
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06179
[Presentation] 視覚と力覚の提示および接触点位置の推定を伴う遠隔操作による組立作業の研究2017
- Author(s)
  近藤真二、村上栄将、山田貴孝、佐藤惇哉、山本秀彦、毛利哲也、川﨑晴久
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima
- Place of Presentation
  ビッグパレットふくしま
- Year and Date
  2017-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06179
[Presentation] Contact point estimation from contaminated force and moment2017
- Author(s)
  Takayoshi YAMADA, Junya SATO, Kazuaki ITO, Hidehiko YAMAMOTO
- Organizer
  SICE Life Engineering Symposium 2017 (LE2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06179
[Presentation] 視覚と力覚の提示および接触点位置の推定を伴う遠隔操作による組立作業の研究2017
- Author(s)
  近藤真二、村上栄将、山田貴孝、佐藤惇哉、山本秀彦、毛利哲也、川﨑晴久
- Organizer
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima
- Place of Presentation
  福島市
- Year and Date
  2017-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249063
[Presentation] 指先力覚センサを搭載した4指12自由度ハンドによるボルトおよび治具の組立作業の研究2017
- Author(s)
  二村芳宏，原田聡也，山田貴孝，佐藤惇哉，山本秀彦
- Organizer
  SICE Life Engineering Symposium 2017 (LE2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06179
[Presentation] Unityと4指ハンドを用いた仮想物体の力覚提示に関する研究2017
- Author(s)
  松尾健斗、村上栄将、山田貴孝、佐藤惇哉、山本秀彦、川﨑晴久、毛利哲也
- Organizer
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima
- Place of Presentation
  福島市
- Year and Date
  2017-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249063
[Presentation] 点群で与えられた3Dモデルに基づいた3次元最適把持の自動生成の研究2017
- Author(s)
  市川慶明，風間淳，山田貴孝，佐藤惇哉，山本秀彦
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima
- Place of Presentation
  ビッグパレットふくしま
- Year and Date
  2017-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06179
[Presentation] Unityと4指ハンドを用いた仮想物体の力覚提示に関する研究2017
- Author(s)
  松尾健斗、村上栄将、山田貴孝、佐藤惇哉、山本秀彦、川﨑晴久、毛利哲也
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima
- Place of Presentation
  ビッグパレットふくしま
- Year and Date
  2017-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06179
[Presentation] 力覚情報の提示と接触パラメタの同定を伴う多指ハンドの遠隔操作の研究2016
- Author(s)
  村上栄将，山田貴孝，山本秀彦，川﨑晴久，毛利哲也
- Organizer
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
- Place of Presentation
  横浜市
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249063
[Presentation] 力覚情報の提示と接触パラメタの同定を伴う多指ハンドの遠隔操作の研究2016
- Author(s)
  村上栄将，山田貴孝，山本秀彦，川﨑晴久，毛利哲也
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06179
[Presentation] 把持対象物と外部環境との接触状態の同定実験（指先の力覚センサを用いた場合）2016
- Author(s)
  福島雅史，山田貴孝，山本秀彦，川﨑晴久，毛利哲也
- Organizer
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
- Place of Presentation
  横浜市
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249063
[Presentation] 把持対象物と外部環境との接触状態の同定実験（指先の力覚センサを用いた場合）2016
- Author(s)
  福島雅史，山田貴孝，山本秀彦，川﨑晴久，毛利哲也
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06179
[Presentation] 4ロータ小型ヘリコプタの外乱推定器に基づく位置制御2016
- Author(s)
  早川、加藤、山田学
- Organizer
  第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (南山大学)
- Place of Presentation
  南山大学
- Year and Date
  2016-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Presentation] Optimization of grasp positions using the partial differentiation of the grasp stiffness matrix2015
- Author(s)
  Kenta Niwa, Takayoshi Yamada, Hidehiko Yamamoto,　Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri
- Organizer
  2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Place of Presentation
  Nagoya, Japan
- Year and Date
  2015-12-11
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249063
[Presentation] 目標経路を考慮した四輪車両型移動ロボットの適応実用追従制御2015
- Author(s)
  矢田凌佑，井美拓也，山田学，柿並俊明，内藤剛，加藤浩明
- Organizer
  第14回運動と振動の制御シンポジウム
- Place of Presentation
  栃木県総合文化センター
- Year and Date
  2015-06-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Presentation] 斜面走行時における2輪走行型飛行ロボットの適応制御2015
- Author(s)
  井藤，朽名，山田学
- Organizer
  第14回「運動と振動の制御」シンポジウム
- Place of Presentation
  栃木県総合文化センター
- Year and Date
  2015-06-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Presentation] サンプル値制御を用いた二輪車両型移動ロボットの追従制御2015
- Author(s)
  奥田哲也，大羽達志，山田学
- Organizer
  第58回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2015-11-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Presentation] 把持の安定性を基にした二次元最適把持の自動生成2014
- Author(s)
  丹羽建太，山田貴孝，山本秀彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山市総合体育館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 把持の安定性を基にした二次元最適把持の自動生成2014
- Author(s)
  丹羽建太,山田貴孝,山本秀彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, ROBOMECH2014 3P2-R03
- Place of Presentation
  富山市総合体育館
- Year and Date
  2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定2014
- Author(s)
  白木大介,山田貴孝,中西翔太郎,山本秀彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, ROBOMECH2014 1P1-X10
- Place of Presentation
  富山市総合体育館
- Year and Date
  2014-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定（遷移検出とセンシング方策の検討）2014
- Author(s)
  白木大介，山田貴孝，中西翔太郎，山本秀彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山市総合体育館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 時変の許容誤差を持つ車両型移動ロボットの実用追従制御2014
- Author(s)
  岩澤和磨、井美拓也、山田学
- Organizer
  計測自動制御学会第一回マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  電気通信大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Presentation] 目標軌跡の曲率を考慮した車両型移動ロボットの適応実用追従制御2014
- Author(s)
  井美拓也、岩澤和磨、山田学
- Organizer
  計測自動制御学会第一回マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  電気通信大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Presentation] SECOND-ORDER MOBILITY ANALYSIS OF GRASPS CONSIDERING CONTACT SURFACE GEOMETRY2014
- Author(s)
  Takayoshi YAMADA, Hisahiro TORII, Hidehiko YAMAMOTO, Rolf JOHANSSON
- Organizer
  17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2014)
- Place of Presentation
  Poznan, Poland
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] フィールドロボティクス　-空中ロボット最前線-2014
- Author(s)
  山田学
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　東海地区特別講演会
- Place of Presentation
  愛知工業大学
- Year and Date
  2014-11-17
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Presentation] Identification of Contact Conditions between Fingers and a Grasped Object by Active Force Sensing2014
- Author(s)
  Takayoshi YAMADA, Shotaro NAKANISHI, Hidehiko YAMAMOTO, Rolf Johansson
- Organizer
  Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)
- Place of Presentation
  Besancon, France
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 3次元空間移動ロボットの実用追従制御2013
- Author(s)
  江口公規、山田学
- Organizer
  第13回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  アクロス福岡
- Year and Date
  2013-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Presentation] ３次元空間移動ロボットの実用追従制御2013
- Author(s)
  江口公規，山田学
- Organizer
  第13回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  アクロス福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Presentation] 4ロータ小型ヘリコプタの最適追従制御2013
- Author(s)
  森啓多、山田学
- Organizer
  第13回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  アクロス福岡
- Year and Date
  2013-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Presentation] 任意の追従誤差を達成する4輪車両型移動ロボットの追従制御2013
- Author(s)
  荒川悠太，山田学
- Organizer
  第13回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  アクロス福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Presentation] 車両型移動ロボットの実用追従制御2013
- Author(s)
  荒川悠太、山田学
- Organizer
  第13回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  アクロス福岡
- Year and Date
  2013-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Presentation] 二次元平面把持の二次近似可動性解析2013
- Author(s)
  山田貴孝，山本秀彦
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京南大沢キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 把持の安定性を基にした三次元把持位置の自動生成2013
- Author(s)
  山田貴孝，長谷川真土，山本秀彦
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京南大沢キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 三次元把持の二次近似可動性解析2013
- Author(s)
  山田貴孝,鳥居久紘,山本秀彦
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  首都大学東京(CD-ROM)
- Year and Date
  2013-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 最適制御法に基づいた速度情報を必要としない4ロータ小型ヘリコプタの位置制御2013
- Author(s)
  森啓多，山田学
- Organizer
  第13回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  アクロス福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Presentation] 厳密な線形化手法に基づく４ロータ小型ヘリコプタの適応追従制御2013
- Author(s)
  山下修平、堀田克也、森啓多、山田学
- Organizer
  日本機械学会第１３回「運動と振動の制御」シンポジウム
- Place of Presentation
  九州産業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Presentation] 三次元把持の二次近似可動性解析2013
- Author(s)
  山田貴孝，鳥居久紘，山本秀彦
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京南大沢キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] ３次元空間移動ロボットの適応実用追従制御2013
- Author(s)
  江口公規、山田学
- Organizer
  日本機械学会第１３回「運動と振動の制御」シンポジウム
- Place of Presentation
  九州産業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Presentation] 力覚情報を用いた接触状態の同定（種類別推定の計算量の低減）2013
- Author(s)
  白木大介，山田貴孝，山本秀彦
- Organizer
  日本機械学会東海支部第62期総会講演会講演論文集
- Place of Presentation
  三重大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] Grasp stability analysis of multiple objects including contact surface geometry in 3D2013
- Author(s)
  Takayoshi YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
- Organizer
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- Place of Presentation
  Takamatsu, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] Grasp Parameter Effect for Static Grasp Stability of a Single Planar Object2013
- Author(s)
  Takayoshi YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
- Organizer
  SICE Annual Conference 2013
- Place of Presentation
  Nagoya University, Nagoya, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] Grasp Stability Analysis of Multiple Objects including Contact Surface Geometry in 3D2013
- Author(s)
  Takayoshi YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
- Organizer
  Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2013)
- Place of Presentation
  Takamatsu, Japan
- Year and Date
  2013-08-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 力覚情報を用いた接触状態の同定（指先を既知形状とした場合の同定実験およびOpenGLによる可視化）2013
- Author(s)
  山田貴孝，中西翔太郎，山本秀彦
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京南大沢キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] Grasp Parameter Effect for Static Grasp Stability of a Single Planar Object2013
- Author(s)
  Takayoshi YAMADA , Hidehiko YAMAMOTO
- Organizer
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2013 (SICE2013)
- Place of Presentation
  Nagoya University, Nagoya, Japan
- Year and Date
  2013-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] Cell-production Parts Layout by Virtual Factory System using Reinforcement Learning and MTM2013
- Author(s)
  Hidehiko YAMAMOTO, Tsuyoshi SUGIMOTO, Takayoshi YAMADA, Masahiro NAKAMURA
- Organizer
  The Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2013 (AROB 18th ’13)
- Place of Presentation
  韓国大田広域市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 力覚情報を用いた接触状態の同定(指先を既知形状とした場合の同定実験およびOpenGLによる可視化)2013
- Author(s)
  山田貴孝,中西翔太郎,山本秀彦
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  首都大学東京(CD-ROM)
- Year and Date
  2013-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 二次元平面把持の二次近似可動性解析2013
- Author(s)
  山田貴孝,山本秀彦
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  首都大学東京(CD-ROM)
- Year and Date
  2013-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 力覚情報を用いた接触状態の同定(OpenGLを用いた実験結果の可視化)2013
- Author(s)
  中西翔太郎,山田貴孝,山本秀彦
- Organizer
  日本機械学会東海支部第62期総会講演会講演論文集
- Place of Presentation
  三重大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 把持の安定性を基にした三次元最適把持位置の自動生成2013
- Author(s)
  山田貴孝,長谷川真土,山本秀彦
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  首都大学東京(CD-ROM)
- Year and Date
  2013-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 力覚情報を用いた接触状態の同定（OpenGLを用いた実験結果の可視化）2013
- Author(s)
  中西翔太郎，山田貴孝，山本秀彦
- Organizer
  日本機械学会東海支部第62期総会講演会講演論文集
- Place of Presentation
  三重大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 力覚情報を用いた接触状態の同定(種類別推定の計算量の低減)2013
- Author(s)
  白木大介,山田貴孝,山本秀彦
- Organizer
  日本機械学会東海支部第62期総会講演会講演論文集
- Place of Presentation
  三重大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 入出力線形化に基づくクアッドロータヘリコプタの適応位置制御2013
- Author(s)
  森啓多、山田学
- Organizer
  第５６回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  新潟大学工学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Presentation] 追従精度を指定できる3次元空間移動ロボットの追従制御2013
- Author(s)
  江口公規、山田学
- Organizer
  第13回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  アクロス福岡
- Year and Date
  2013-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Presentation] 追従精度を指定できる３次元空間移動ロボットの追従制御2013
- Author(s)
  江口公規，山田学
- Organizer
  第13回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  アクロス福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Presentation] 車両型移動ロボットの適応実用追従制御2013
- Author(s)
  荒川悠太、山田学
- Organizer
  第５６回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  新潟大学工学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Presentation] 座標変換法に基づく4ロータ小型ヘリコプタの適応指数安定化制御2012
- Author(s)
  太田修司，小口和紀，山田学
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Presentation] 二次元平面内における単一対象物包み込み把持の安定性解析2012
- Author(s)
  鳥居久紘,山田貴孝,山本秀彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松
- Year and Date
  2012-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 外乱オブザーバに基づく4ロータ小型ヘリコプタの外乱抑制制御2012
- Author(s)
  小口和紀、山田学
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2012-11-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Presentation] 騒音周期と音響伝達関数をオンラインで推定するアクティブノイズ制御2012
- Author(s)
  遠藤洋樹，山田学
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Presentation] Stability Analysis of Multiple Objects Grasped by2012
- Author(s)
  Takayoshi YAMADA, Manabu YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
- Organizer
  International Conference on Mechatronics and Automation
- Place of Presentation
  中国成都市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 4ロータ小型ヘリコプターの姿勢制御　-適応安定化制御と外乱抑制制御-2012
- Author(s)
  小口和紀，江口公規，河合俊希，山田学
- Organizer
  第３回プラントモデリング・第12回適応学習制御合同シンポジウム
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Presentation] 非ホロノミック車両型移動ロボットのディジタル追従制御2012
- Author(s)
  増利拓馬，山田学
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Presentation] Stability Analysis of Multiple Objects Grasped by Multifingered Hands with Revolute Joints in 2D2012
- Author(s)
  Takayoshi YAMADA, Manabu YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
- Organizer
  2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2012)
- Place of Presentation
  Chengdu, China
- Year and Date
  2012-08-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] ４ロータ小型ヘリコプタの適応追従制御2012
- Author(s)
  堀田克也，大羽達志，山田学
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Presentation] 二輪車両の適応実用安定化制御2012
- Author(s)
  堀田克也，高羽克尚，大羽達志，山田学
- Organizer
  第３回プラントモデリング・第12回適応学習制御合同シンポジウム
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Presentation] 二次元平面内における単一対象物包み込み把持の安定性解析2012
- Author(s)
  鳥居久紘，山田貴孝，山本秀彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  静岡県浜松市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 任意経路追従のための飛行船のロバスト適応制御2011
- Author(s)
  谷口史哉, 山田学, 大羽達志
- Organizer
  第11回適応学習制御シンポジウム
- Place of Presentation
  東京都東京工業大学
- Year and Date
  2011-01-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Presentation] Grasp Stability Analysis of Two Objects by Considering Contact Surface Geometry in 3D2011
- Author(s)
  Takayoshi YAMADA, Toshiya TAKI, Manabu YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
- Organizer
  International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)
- Place of Presentation
  Phuket, Thailand
- Year and Date
  2011-12-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 二次元複数対象物把握系の安定性解析(シミュレータを用いた変位モードの可視化)2011
- Author(s)
  林和成,山田貴孝,山本秀彦
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  芝浦工業大学豊洲キャンパス(CD)
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 二次元複数対象物把握系の安定性解析（シミュレータを用いた変位モードの可視化）2011
- Author(s)
  林和成，山田貴孝，山本秀彦
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2011）
- Place of Presentation
  芝浦工業大学豊洲キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 飛行船の風外乱適応制御2011
- Author(s)
  水野好昭、山田学
- Organizer
  第54回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  橋科学技術大学
- Year and Date
  2011-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Presentation] Stability Analysis of A Single Object Grasped by A Multifingered Hand with Angular Joints in 2D2011
- Author(s)
  Takayoshi YAMADA, Manabu YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
- Organizer
  International Conference on Mecatronics and Automation (ICMA2011)
- Place of Presentation
  中国，北京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] Development of Virtual Factory for Variety Products and Its Visibility of Operator Jobs2011
- Author(s)
  Hidehiko YAMAMOTO, Kohei ISHIKAWA, Takayoshi YAMADA, Masahiro NAKAMURA
- Organizer
  The Fourth International Conference on Human-Environment System (ICHES2011)
- Place of Presentation
  北海道大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 曲面の幾何学を考慮した三次元二対象物把握系の安定性解析2011
- Author(s)
  滝俊也, 山田貴孝, 山田学, 山本秀彦
- Organizer
  日本機械学会東海支部第60期総会講演会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学
- Year and Date
  2011-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 回転関節を有する二次元単一対象物把握系の安定性解析2011
- Author(s)
  山田貴孝, 山中秀一, 山田学, 山本秀彦
- Organizer
  日本機械学会東海支部第60期総会講演会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学(愛知県)
- Year and Date
  2011-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 二次元複数対象物把握系の安定性(シミユレータを用いた把握系の変位モードの可視化)2011
- Author(s)
  林和成, 山田貴孝, 山本秀彦
- Organizer
  日本機械学会東海学生会第42回学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学(愛知県)
- Year and Date
  2011-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] オブザーバに基づく4 ロータ小型ヘリコプターの追従制御2011
- Author(s)
  安立光輝, 山田学, 大羽達志
- Organizer
  第54回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  豊橋科学技術大学
- Year and Date
  2011-11-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Presentation] 二次元複数対象物把握系の安定性(シミュレータを用いた把握系の変位モードの可視化)2011
- Author(s)
  林和成, 山田貴孝, 山本秀彦
- Organizer
  日本機械学会東海学生会第42回学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学
- Year and Date
  2011-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 飛行船の風外乱適応制御2011
- Author(s)
  水野好昭, 山田学
- Organizer
  第54回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  豊橋科学技術大学
- Year and Date
  2011-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Presentation] Grasp Stability Analysis of Two Objects by Considering Contact Surface Geometry in 3D2011
- Author(s)
  Takayoshi YAMADA, Toshiya TAKI, Manabu YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
- Organizer
  International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)
- Place of Presentation
  タイ国，プーケット
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] Stability Analysis of A Single Object Grasped by A Multifingered Hand with Angular Joints in 2D2011
- Author(s)
  Takayoshi YAMADA, Manabu YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
- Organizer
  International Conference on Mecatronics and Automation (ICMA2011)
- Place of Presentation
  Beijing, China
- Year and Date
  2011-08-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560285
[Presentation] 回転関節を有する二次元単一対象物把握系の安定性解析2011
- Author(s)
  山田貴孝, 山中秀一, 山田学, 山本秀彦
- Organizer
  日本機械学会東海支部第60期総会講演会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学
- Year and Date
  2011-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 曲面の幾何学を考慮した三次元二対象物把握系の安定性解析2011
- Author(s)
  滝俊也, 山田貴孝, 山田学, 山本秀彦
- Organizer
  日本機械学会東海支部第60期総会講演会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学(愛知県)
- Year and Date
  2011-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 風外乱を考慮した劣駆動飛行船の適応追従制御2010
- Author(s)
  三田英治, 山田学, 大羽達志
- Organizer
  第53回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  高知県高知市
- Year and Date
  2010-11-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Presentation] 二次元平面内の摩擦有り単一対象物把握系の安定性解析(多指ハンドの回転関節の効果を考慮した場合)2010
- Author(s)
  山田貴孝, 山本秀彦, 舟橋康行
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] Stability Analysis of 3D Grasps by Considering Curvatures and Torsions of Contact Geometry2010
- Author(s)
  T.Yamada, T.Taki, M.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
- Organizer
  Fifteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2010(AROB 15th '10)
- Place of Presentation
  大分県別府市B-Con Plaza
- Year and Date
  2010-02-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 相互に干渉する二次元三対象物把握系の安定性解析2010
- Author(s)
  山田貴孝, 藤田春樹, 山本秀彦
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2010)
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知県)
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] Autonomous Sensing Strategy for Parameter Identification of Contact Conditions by Active Force Sensing2010
- Author(s)
  Takayoshi YAMADA, Akira TANAKA, Manabu YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO, Yasuyuki FUNAHASHI
- Organizer
  The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2010)
- Place of Presentation
  天津(中国)
- Year and Date
  2010-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] Stability Analysis of 3D Grasps by Considering Curvatures and Torsions of Contact Geometry2010
- Author(s)
  山田貴孝, 滝俊也, 山田学, 舟橋康行, 山本秀彦
- Organizer
  Fifteenth Int.Symp.on Artificial Life and Robotics 2010 (AROB 15th'10)
- Place of Presentation
  別府市B-Con Plaza
- Year and Date
  2010-02-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 二次元平面内の摩擦有り単一対象物把握系の安定性解析(多指ハンドの回転関節の効果を考慮した場合)2010
- Author(s)
  山田貴孝, 山本秀彦, 舟橋康行
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC2010)
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ(北海道)
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] Static Grasp Stability of Two Objects Approximated with Ellipsoidal Surface in Three Dimensions2010
- Author(s)
  山田貴孝, 舟橋康行, 山本秀彦
- Organizer
  The 13th Int.Conf.on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 相互に干渉する二次元三対象物把握系の安定性解析2010
- Author(s)
  山田貴孝, 藤田春樹, 山本秀彦
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2010)
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] Robust Control of an Uncertain Underactuated Airship with Asymptotic Rejection against Wind Disturbance2010
- Author(s)
  M.Yamada, H.Adachi, Y.Funahashi
- Organizer
  2010 IEEE International Conference on Control Applications (IEEE-CCA)
- Place of Presentation
  神奈川県横浜市(パシフィコ横浜)
- Year and Date
  2010-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560444
[Presentation] Static Grasp Stability of Two Objects Approximated with Ellipsoidal Surface in Three Dimensions2010
- Author(s)
  Takayoshi YAMADA, Yasuyuki FUNAHASHI, Hidehiko YAMAMOTO
- Organizer
  The 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知県)
- Year and Date
  2010-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 曲面の幾何学を考慮した三次元把握系の安定性解析2009
- Author(s)
  山田貴孝, 滝俊也, 山田学, 舟橋康行, 山本秀彦
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 力覚情報を用いたロボットの接触伏態の同定 : 実験データによる不確かさの評価2009
- Author(s)
  山田貴孝, 田中彰, 毛利哲也, 山田学, 舟橋康行, 山本秀彦
- Organizer
  日本機械学会東海支部第58期総会講演会
- Place of Presentation
  岐阜大学
- Year and Date
  2009-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 二次元複数対象物把握系の安定性解析2009
- Author(s)
  山中秀一, 山田貴孝, 山田学, 舟橋康行
- Organizer
  日本機械学会東海学生会第40回学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  岐阜大学
- Year and Date
  2009-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 二次元複数対象物把握系の安定性解析2009
- Author(s)
  山田貴孝, 山中秀一, 山田学, 舟橋康行, 山本秀彦
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 曲面の幾何学を考慮した三次元把握系の安定性解析2009
- Author(s)
  山田貴孝, 滝俊也, 山田学, 舟橋康行, 山本秀彦
- Organizer
  RSJ2009
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] Grasp Stability Analysis of Multiple Planar Objects2009
- Author(s)
  T.Yamada, S.Yamada, M.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
- Organizer
  2009 IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics (ROBIO2009)
- Place of Presentation
  Guilin, China
- Year and Date
  2009-12-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] Experimental Verification of Estimated Parameters of Contact Conditions by Active Force Sensing2009
- Author(s)
  T.Yamada, A.Tanaka, T.Mouri, M.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
- Organizer
  2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2009)
- Place of Presentation
  Chanchun, Jilin, China
- Year and Date
  2009-08-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 非ホロノミック二輪車両型移動ロボットのサンプル値制御による大域的指数安定化制御2009
- Author(s)
  山田学, 金田基希, 市川靖高, 舟橋康行
- Organizer
  第52階自動制御連合講演会予稿集
- Place of Presentation
  大阪大学
- Year and Date
  2009-11-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Presentation] Uncertainty of Estimated Parameters of Contact Conditions by Active Force Sensing2009
- Author(s)
  Takayoshi YAMADA, Tetsuya MOURI, Kyouhei SHIMOSAKA, Nobuharu MIMURA, Yasuyuki FUNAHASHI
- Organizer
  The 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  タイ国バンコク
- Year and Date
  2009-02-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 曲率・捩率を考慮した三次元把握系の安定性解析2009
- Author(s)
  滝俊也, 山田貴孝, 山田学, 舟橋康行
- Organizer
  日本機械学会東海学生会第40回学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  岐阜大学
- Year and Date
  2009-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 駆動非ホロノミック飛行船のディジタル制御による大域的指数安定化2009
- Author(s)
  山田学
- Organizer
  第9回制御部門大会
- Place of Presentation
  広島大学
- Year and Date
  2009-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Presentation] Grasp Stability Analysis of Multiple planar objects2009
- Author(s)
  T.Yamada, S.Yamada, M.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
- Organizer
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Boimimetics(ROBIO2009)
- Place of Presentation
  Guilin, China
- Year and Date
  2009-12-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 劣駆動非ホロノミツク飛行船システムのディジタル制御による大域的指数安定化制御2009
- Author(s)
  山田学, 高野洋瑛, 舟橋康行
- Organizer
  第9回制御部門大会
- Place of Presentation
  広島大学(東広島市)
- Year and Date
  2009-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Presentation] 主曲率を考慮した三次元二対象物把握系の安定性解析2008
- Author(s)
  山田貴孝, 舟橋康行
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
- Place of Presentation
  岐阜市長良川国際会議場
- Year and Date
  2008-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 三次元二対象物把握系の安定性解析(楕円体による局所形状の近似)2008
- Author(s)
  山田貴孝, 金岡潤, 三村宣治, 舟橋康行
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008)
- Place of Presentation
  長野市ビッグハット
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 劣駆動非ホロノミック飛行船システムの適応制御 -風速計を用いない定点保持飛行制御システム2008
- Author(s)
  山田学
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学(神戸市)
- Year and Date
  2008-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Presentation] 主曲率を考慮した三次元二対象物把握系の安定性解析2008
- Author(s)
  山田貴孝, 舟橋康行
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  岐阜県岐阜市長良川国際会議場
- Year and Date
  2008-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 三次元二対象物把握系の安定性解析-楕円体による局所形状の近似-2008
- Author(s)
  山田貴孝, 金岡潤, 三村宣治, 舟橋康行
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  長野県長野市ビッグハット
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定-効果的なセンシング方法の実験による検証-2008
- Author(s)
  山田貴孝, 毛利哲也, 田中彰, 三村宣治, 舟橋康行
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  長野県長野市ビッグハット
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定-接触パラメタの不確かさの評価-2008
- Author(s)
  山田貴孝, 毛利哲也, 下坂京平, 三村宣治, 舟橋康行
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  長野県長野市ビッグハット
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560237
[Presentation] 劣駆動非ホロノミック飛行船の適応制御-風向と風速が未知な場合の一制御法-2008
- Author(s)
  山田学、片山彰、舟橋康行
- Organizer
  第8回適応学習制御シンポジウム
- Place of Presentation
  九州工業大学(北九州市)
- Year and Date
  2008-01-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Presentation] 劣駆動非ホロノミック飛行船の適応外乱抑制制御-風向と風速が未知な持続的風外乱の抑制-2008
- Author(s)
  山田学、片山彰、舟橋康行
- Organizer
  第57回日本機会学会東海支部講演会
- Place of Presentation
  名古屋大学(名古屋市)
- Year and Date
  2008-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Presentation] 劣駆動飛行船システムの制御-フィードバックコントローラの低ゲイン化と未知風外乱の抑制-2007
- Author(s)
  片山彰、山田学、舟橋康行
- Organizer
  第50回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  慶応大学(横浜市)
- Year and Date
  2007-11-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360191
[Presentation] 目標経路を考慮した二輪車両型移動ロボットの適応実用追従制御
- Author(s)
  岩澤和磨、井美拓也、山田学、柿並俊明、内藤剛、加藤浩明
- Organizer
  第57回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  群馬伊香保　ホテル天坊
- Year and Date
  2014-11-10 – 2014-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Presentation] 飛行船の適応実用追従制御　-目標軌道の曲率に基づいた手法-
- Author(s)
  平松大輝、山田学
- Organizer
  第57回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  群馬伊香保　ホテル天坊
- Year and Date
  2014-11-10 – 2014-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Presentation] ケーブル給電式４ロータ小型ヘリコプタの外乱推定器に基づく位置制御
- Author(s)
  小幡翔吾、早川勇望、山田学
- Organizer
  第二回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2015-03-04 – 2015-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435
[Presentation] 地上走行時における２輪型４ロータヘリコプタの適応実用追従制御
- Author(s)
  朽名佑太、山下修平、井藤光博、山田学
- Organizer
  第二回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2015-03-04 – 2015-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420435

1. YAMADA Manabu (40242903)

# of Collaborated Projects: 8 results

# of Collaborated Products: 208 results
2. MIZUNO Naoki (30135404)

# of Collaborated Projects: 7 results

# of Collaborated Products: 7 results
3. OOBA Yatsushi (90233254)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 5 results
4. FUNAHASHI Yasuyuki (90023176)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 16 results
5. YAMAMOTO Hidehiko (20243363)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 55 results
6. KATOH Hisao (00233809)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. KAWASAKI Haruhisa (40224761)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
8. 毛利哲也 (40418728)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
9. 上木諭 (50467213)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 遠藤孝浩 (70432185)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

YAMADA TAKAYOSHI 山田 貴孝

YAMADA Takayoshi 山田 貴孝

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Analysis and design of grasping multiple objects for realization of advanced tasksPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Master-Slave System based on Hand Haptic Interface for Humanoid Hand Robot

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Design of optimal control systems of an airship with robustness against disturbance and noise based on practical tracking control method and outdoor flight experiments

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Stability analysis and optimum position planning for dexterous grasping of multiple objectsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on optimization and practical use of adaptive disturbance rejection control systems for outdoor flight of an airship and outdoor flight experiments

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Static Stability Analysis of Multiple Objects Grasped by Multifingered Hands for Dexterous ManipulationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on practical adaptive disturbance rejection control systems for a high mobility airship and outdoor flight experiments

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

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Research Institution

Design of control system for disturbance rejection of an autonomous airship and flight experiment

Principal Investigator

Project Period (FY)

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Research Field

Research Institution

接触状態の遷移伴定および動力学を考慮したロボットの接触状態の同定Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

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Design of control system for autonomous airship and experiment

Principal Investigator

Project Period (FY)

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Research Field

Research Institution

力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

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Study on design of the optimal robust servo control systems and the application to real systems

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

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[Book] 機械の研究2017

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YAMADA TAKAYOSHI 山田貴孝

YAMADA Takayoshi 山田貴孝

[Book] 飛躍するドローン　－マルチ回転翼型無人飛行機の開発と期待される応用研究2016