Kajiwara Hidekazu 梶原秀一

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KAJIWARA Hidekazu 梶原秀一

梶原秀一カジワラヒデカズ

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Researcher Number	00280313
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 教授 2018 – 2021: 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 准教授 2016 – 2017: 室蘭工業大学, 工学研究科, 准教授 2013 – 2016: 室蘭工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2012 – 2013: 室蘭工業大学, 情報電子工学系, 准教授 2011: 釧路工業高等専門学校, 電子工学科, 准教授 2004 – 2005: 釧路工業高等専門学校, 電子工学科, 助教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Dynamics/Control / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Basic Section 09070:Educational technology-related / Design engineering/Machine functional elements/Tribology / Architectural environment/equipment
Keywords	Principal Investigator 振動制御 / エネルギー制御 / 引き込み現象 / パラメータ励振 / 2点吊り振子 / 歩行ロボット / 歩行パターン制御 / リミットサイクル制御 / 走行ロボット / van der pol方程式 … More / van der Pol方程式 / 同期パターン制御 / 周期入力制御 / ホッピング / 非線形振動子 / 偏心ロータ / 跳躍ロボット … More Except Principal Investigator ロボット / 協調学 / IntelligentPad / IoTプラットフォーム / プログラミング教育 / 協調学習 / サンドイッチ / サンドウィッチ / 積層圧電アクチュエータ / 周期入力制御 / 球面アクチュエータ / 脱力モード / 多自由度 / 球状ステータ / ヒューマノイド / 多次元 / 周期入力 / トルクフリー / アクチュエータ / 機械要素 / 省エネルギー / エネルギー / 高性能住宅 / 採暖装置 / 温熱環境 / 高断熱・高気密住宅 Less

パラメータが周期的に変化する２点吊り剛体振子の数理構造解明とねじれ振動制御の試みPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  梶原秀一
- Project Period (FY)
  2024 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
Development of an IoT Platform Learning Support Environment that Seamlessly Supports Individual and Collaborative Learning
- Principal Investigator
  
  Noguchi Takafumi
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 09070:Educational technology-related
- Research Institution
  Hokkaido University
Limit Cycle Control of a Quadruped Robot Using Gait Pattern Control and Multi-Degree-of-Freedom Vibration ControlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KAJIWARA Hidekazu
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
High-Efficiency and High-Speed Running of Quadruped Robot with Compliant Legs by Multiple Degree of Freedom Vibration ControlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KAJIWARA Hidekazu
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
Development of high power multi-degree-of-freedom actuator for robot joints with torque-free mode
- Principal Investigator
  
  AOYAGI Manabu
- Project Period (FY)
  2014 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Design engineering/Machine functional elements/Tribology
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
Reseach and Development of floor heating system for high performance housing
- Principal Investigator
  
  MORI Taro
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Architectural environment/equipment
- Research Institution
  Hokkaido University
DCモータを利用した小型連続跳躍ロボットの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  梶原秀一
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kushiro National College of Technology

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All Journal Article Presentation

[Journal Article] ボット教材を用いたプログラミング遠隔協調学習環境2021
- Author(s)
  野口孝文，布施泉，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- Journal Title
  
  教育システム情報学会全国大会報告書
  
  Volume: JSiSE2021 Pages: 181-182
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[Journal Article] プログラミングロボットを活用したハイブリッド型授業における協調学習の実践と評価2021
- Author(s)
  布施泉，野口孝文，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- Journal Title
  
  教育システム情報学会研究会報告
  
  Volume: vol.36 Pages: 31-38
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[Journal Article] IoTを用いた宿題提出機能を持つプログラミング学習環境2020
- Author(s)
  野口孝文，布施泉，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- Journal Title
  
  教育システム情報学会全国大会報告
  
  Volume: B1-2 Pages: 45-46
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[Journal Article] 複数のロボットを用いた協調学習環境の開発2020
- Author(s)
  野口孝文，布施泉，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- Journal Title
  
  ロボティックス・メカトロニクス講演会報告
  
  Volume: 2P2-K03 Pages: 4-4
- NAID
  130007944450
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[Journal Article] ロボット教材を用いた個別学習と協調学習が混在できる学習環境2019
- Author(s)
  野口孝文，布施泉，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- Journal Title
  
  教育システム情報学会全国大会論文集
  
  Volume: CDROM Pages: 79-80
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[Journal Article] 個別学習から協調学習をシームレスに支援するロボット教材2019
- Author(s)
  野口孝文，布施泉，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- Journal Title
  
  ロボティックス・メカトロニクス講演会報告書
  
  Volume: 2P2-N03 Pages: 4-4
- NAID
  130007775247
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[Journal Article] ロボット教材を用いた個別学習を連携した協調学習2019
- Author(s)
  布施泉，野口孝文，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- Journal Title
  
  教育システム情報学会研究会報告書
  
  Volume: CDROM Pages: 7-7
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[Journal Article] Examination of High-Torque Sandwich-Type Spherical Ultrasonic Motor Using with High-Power Multimode Annular Vibrating Stator2018
- Author(s)
  Mizuno Ai、Oikawa Koki、Aoyagi Manabu、Kajiwara Hidekazu、Tamura Hideki、Takano Takehiro
- Journal Title
  
  Actuators
  
  Volume: 7 Issue: 1 Pages: 8-8
- DOI
  10.3390/act7010008
- NAID
  120006529942
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Journal Article] Mutual Entrainment and Synchronization Control of Coupled Periodic Input Control System2017
- Author(s)
  梶原秀一、花島直彦、青柳学
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 53 Issue: 5 Pages: 308-318
- DOI
  10.9746/sicetr.53.308
- NAID
  130006833491
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Journal Article] Mathematical Structure and Force Entrainment of Periodic Input Control System2016
- Author(s)
  梶原秀一，花島直彦，青柳学
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 52 Issue: 10 Pages: 573-579
- DOI
  10.9746/sicetr.52.573
- NAID
  130005432991
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Journal Article] Study on spherical stator for multidegree-of-freedom ultrasonic motor2016
- Author(s)
  Shuta Nakajima, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi, Hideki Tamura, and Takehiro Takano
- Journal Title
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  Volume: 55 Issue: 7S1 Pages: 07KE18-07KE18
- DOI
  10.7567/jjap.55.07ke18
- NAID
  210000146825
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Journal Article] Development of Solar Heating Using Information and Communication Technologies for Northern Houses2014
- Author(s)
  Atsuhiro Kawamura, Hiroki Hayashi, Hidekazu Kajiwara, Taro Mori, Kazunori Chida, Takafumi Noguchi, Makoto Arai, Hiroshi Uchiumi
- Journal Title
  
  Energy Procedia
  
  Volume: Volume 48 Pages: 588-597
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560710
[Journal Article] development of solar heating using information and communication technologies for northern houses2014
- Author(s)
  Atsuhiro kawamura, hiroki hayashi, hidekazu kajiwara, taro mori, kazunori chida, et. Al
- Journal Title
  
  energy procedia
  
  Volume: vol 48 Pages: 588-597
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560710
[Journal Article] 偏心ロータを用いたホッピングロボットの跳躍制御2006
- Author(s)
  梶原秀一
- Journal Title
  
  第11回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  Pages: 173-178
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760213
[Presentation] プログラミングロボットを活用したハイブリッド型授業における協調学習の実践と評価2021
- Author(s)
  布施泉，野口孝文，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- Organizer
  教育システム情報学会研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[Presentation] ロボット教材を用いたプログラミング遠隔協調学習環境2021
- Author(s)
  野口孝文，布施泉，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- Organizer
  教育システム情報学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚ロボットの走行制御 - 蹴り出し動作による走行速度の向上 -2020
- Author(s)
  梶原秀一，妹尾　成，青栁学
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04003
[Presentation] 周期入力制御による劣駆動システムの同期制御2020
- Author(s)
  西木悠生，梶原秀一，青栁学
- Organizer
  第25回知能メカトロワークショップ講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04003
[Presentation] 周期入力制御による2 リンク鉄棒ロボットの同期パターン制2020
- Author(s)
  西木悠生，梶原秀一，青栁学
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04003
[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ４足ロボットの走行制御－実機による検証－2019
- Author(s)
  妹尾成，梶原秀一，青栁学
- Organizer
  第62回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04003
[Presentation] 結合van der Pol方程式の同期パターンを利用した4足歩行ロボットの歩容パターン生成2019
- Author(s)
  佐藤正隆，梶原秀一，青柳学
- Organizer
  第62回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04003
[Presentation] ロボット教材を用いた個別学習を連携した協調学習2019
- Author(s)
  布施泉，野口孝文，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- Organizer
  教育システム情報学会研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[Presentation] 個別学習から協調学習をシームレスに支援するロボット教材2019
- Author(s)
  野口孝文，布施泉，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- Organizer
  ロボティックス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ4足走行ロボットの跳躍制御ー位相変調入力による跳躍制御ー2019
- Author(s)
  妹尾成，梶原秀一
- Organizer
  第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04003
[Presentation] ロボット教材を用いた個別学習と協調学習が混在できる学習環境2019
- Author(s)
  野口孝文，布施泉，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- Organizer
  教育システム情報学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ４足ロボットの走行制御2019
- Author(s)
  妹尾成，梶原秀一，青栁学
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04003
[Presentation] 非線形振動子の同期パターンを利用した移動体の車間制御2019
- Author(s)
  土居智寛，梶原秀一
- Organizer
  第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04003
[Presentation] 周期入力によるブランコの振幅制御2018
- Author(s)
  梶原秀一
- Organizer
  第6１回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04003
[Presentation] 任意の形状で相互結合した４結合van der Pol方程式の同期制御2017
- Author(s)
  梶原秀一，青柳　学，花島直彦
- Organizer
  第60回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] サンドイッチ型多自由度球面超音波モータ（第3報），－強力励振構成による高トルク化－2017
- Author(s)
  水野愛，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  2017年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 多自由度超音波モータ用球殻ステータの励振方法の検討2017
- Author(s)
  水野愛，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  日本音響学会2017年秋季研究発表会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 多自由度超音波モータ用球状ステータの駆動点の検討2017
- Author(s)
  水野愛，青柳学，梶原秀一,田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  日本音響学会2017年春季研究発表会
- Place of Presentation
  明治大学（神奈川県川崎市）
- Year and Date
  2017-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 任意の形状で相互結合した周期入力制御系の同期制御2017
- Author(s)
  磯嶋拳成，梶原秀一，青柳　学，花島直彦
- Organizer
  第60回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 球面超音波モータに用いる球状ステータの検討2017
- Author(s)
  水野愛，青柳学，梶原秀一,田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  2017年度精密工学会春季大会学術講演会
- Place of Presentation
  慶応義塾大学（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2017-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 多自由度超音波モータ用球状ステータの励振実験と駆動点の検討2017
- Author(s)
  水野愛，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  第29回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚走行ロボットの跳躍移動制御2016
- Author(s)
  志賀昂，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] ４結合ＶＤＰ方程式を用いた４足歩行ロボットの歩容制御2016
- Author(s)
  佐藤僚太，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 4結合VDP方程式を用いた4足歩行ロボットの歩行パターン生成2016
- Author(s)
  佐藤僚太，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御によるパラメータ励振系のエネルギー制御と強制引き込み現象2016
- Author(s)
  日西杜夫，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 多結合van der Pol方程式の同期パターン制御2016
- Author(s)
  梶原秀一，青柳　学，花島直彦
- Organizer
  第59回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  北九州国際会議場（福岡県・北九州市）
- Year and Date
  2016-11-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御されたパラメータ励振系の相互引き込み現象2016
- Author(s)
  日西杜夫，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 結合周期入力制御系の相互引き込み現象と同期パターン制御2016
- Author(s)
  磯嶋拳成，梶原秀一，青柳　学，花島直彦
- Organizer
  電気学会第21回知能メカトロワークショップ
- Place of Presentation
  公立はこだて未来大学（北海道・函館市）
- Year and Date
  2016-08-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚走行ロボットの跳躍姿勢安定制御2016
- Author(s)
  志賀昂，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ４脚ロボットの跳躍制御－実機による検証－2016
- Author(s)
  志賀昂，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  北海道大学（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-02-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御されたパラメータ励振系の引き込み現象2016
- Author(s)
  日西杜夫，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  北海道大学（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-02-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ４脚ロボットの跳躍制御2015
- Author(s)
  志賀昂，梶原秀一，青柳学
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
- Place of Presentation
  函館アリーナ（北海道・函館市）
- Year and Date
  2015-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] サンドウィッチ型円環球面超音波モータの高出力化の検討2015
- Author(s)
  及川航希，梶原秀一，青柳学，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  第36回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- Year and Date
  2015-11-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 結合自励振動系の同期パターン制御2015
- Author(s)
  梶原秀一，花島直彦，青柳学
- Organizer
  第58回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  神戸大学（兵庫県・神戸市）
- Year and Date
  2015-11-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 多自由度超音波モータ用球状ステータの励振実験2015
- Author(s)
  中島秀太，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  日本音響学会2015年秋季研究発表会
- Place of Presentation
  会津大学（福島県会津市）
- Year and Date
  2015-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 非線形振動子を用いた多足歩行ロボットの歩行パターン生成2015
- Author(s)
  佐藤僚太，梶原秀一，青柳学
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
- Place of Presentation
  函館アリーナ（北海道・函館市）
- Year and Date
  2015-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 球状ステータを用いた球面超音波モータの検討2015
- Author(s)
  青柳学，中島秀太，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  第27回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Place of Presentation
  ハウステンボス（長崎県佐世保市）
- Year and Date
  2015-05-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 周期入力制御によるブランコロボットの制御と強制引き込み現象2015
- Author(s)
  日西杜夫，梶原秀一，青柳学
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
- Place of Presentation
  函館アリーナ（北海道・函館市）
- Year and Date
  2015-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 多自由度超音波モータ用球状ステータの研究2015
- Author(s)
  中島秀太，梶原秀一，青柳学，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  第36回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- Year and Date
  2015-11-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 積層圧電セラミックスを用いた強力円環振動子の検討―サンドウィッチ型円環球面超音波モータ(第2 報)―2015
- Author(s)
  及川航希，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  日本音響学会2015年秋季研究発表会
- Place of Presentation
  会津大学（福島県会津市）
- Year and Date
  2015-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] Consideration of Spherical Stator for Spherical Ultrasonic Motor2015
- Author(s)
  Manabu Aoyagi, Shuta Nakajima, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, and Takano Takano
- Organizer
  The 12th Western Pacific Acoustics Conference 2015, WESPAC2015
- Place of Presentation
  Singapore, Repppublic of Singapore
- Year and Date
  2015-12-06
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 多自由度超音波モータ用球状ステータの励振方法と支持方法の検討
- Author(s)
  中島秀太，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  日本音響学会2015年春季研究発表会
- Place of Presentation
  中央大学後楽園キャンパス（東京都文京区）
- Year and Date
  2015-03-16 – 2015-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023

1. AOYAGI Manabu (80231786)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 30 results
2. MORI Taro (70312387)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
3. HANAJIMA Naohiko (40261383)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 13 results
4. Noguchi Takafumi (20141856)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 12 results
5. 笹岡久行 (30333272)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 桑原浩平 (40374582)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. 浅水仁 (40369905)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 林裕樹 (60342440)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
9. 田村英樹 (90396581)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 14 results
10. 千田和範 (30342562)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 12 results
11. 布施泉 (70271806)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 12 results
12. SATO Ryota

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
13. SHIGA Takashi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
14. HINISHI Morio

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
15. ISOJIMA Kensei

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results

Kajiwara Hidekazu 梶原 秀一

KAJIWARA Hidekazu 梶原 秀一

梶原 秀一 カジワラ ヒデカズ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

パラメータが周期的に変化する２点吊り剛体振子の数理構造解明とねじれ振動制御の試みPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of an IoT Platform Learning Support Environment that Seamlessly Supports Individual and Collaborative Learning

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Limit Cycle Control of a Quadruped Robot Using Gait Pattern Control and Multi-Degree-of-Freedom Vibration ControlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

High-Efficiency and High-Speed Running of Quadruped Robot with Compliant Legs by Multiple Degree of Freedom Vibration ControlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of high power multi-degree-of-freedom actuator for robot joints with torque-free mode

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Reseach and Development of floor heating system for high performance housing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

DCモータを利用した小型連続跳躍ロボットの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] ボット教材を用いたプログラミング遠隔協調学習環境2021

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] プログラミングロボットを活用したハイブリッド型授業における協調学習の実践と評価2021

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] IoTを用いた宿題提出機能を持つプログラミング学習環境2020

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 複数のロボットを用いた協調学習環境の開発2020

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] ロボット教材を用いた個別学習と協調学習が混在できる学習環境2019

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 個別学習から協調学習をシームレスに支援するロボット教材2019

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] ロボット教材を用いた個別学習を連携した協調学習2019

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Examination of High-Torque Sandwich-Type Spherical Ultrasonic Motor Using with High-Power Multimode Annular Vibrating Stator2018

Author(s)

Kajiwara Hidekazu 梶原秀一

KAJIWARA Hidekazu 梶原秀一

梶原秀一カジワラヒデカズ