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Kawai Masayuki  川井 昌之

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川井 昌之  カワイ マサユキ

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Researcher Number 00334805
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 福井大学, 学術研究院工学系部門, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2016 – 2021: 福井大学, 学術研究院工学系部門, 准教授
2015: 福井大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Human interface and interaction
Except Principal Investigator
Childhood science (childhood environment science)
Keywords
Principal Investigator
受動性 / バーチャルカップリング / 非整数階微分 / 力触覚提示 / バーチャルリアリティ / 人工現実感 / 力覚提示
Except Principal Investigator
学習効果測定 / 教材開発 / 科学教育 … More / 瞬目 / RFID / 視線計測 / RFID / 仮想空間 / 集中度 / 脳波 / 分子模型 / 発泡スチロール球 Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (31 results)
  • Co-Researchers

    (4 People)
  •  Development of a haptic interface with a VC containing fractional derivatives to display the quality of a real object's surface based on the passivityPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Kawai Masayuki
    • Project Period (FY)
      2019 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      University of Fukui
  •  Development and Evaluation of the Method of Recognition of an Object Using a Molecular Model Type Instruction Material

    • Principal Investigator
      AOYAMA Kinuyo
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Childhood science (childhood environment science)
    • Research Institution
      University of Fukui
  •  Application of a fractional derivative for a virtual coupling in haptic interfacePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Kawai Masayuki
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Human interface and interaction
    • Research Institution
      University of Fukui

All 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 非整数階微分を用いたVCの周波数域受動性設計とVC見本2020

    • Author(s)
      池田 智泰、川井 昌之、黒田 智也
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      Volume: 25 Pages: 394-401

    • NAID

      130007960931

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [Presentation] 非整数階微分を用いたVCの連続的な提示における触感の変化に関する考察2021

    • Author(s)
      伊藤 滉祐,川井 昌之
    • Organizer
      電気・情報関係学会北陸支部連合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [Presentation] 周波数域受動性設計を用いた実物体表面の動特性のVCへの移植に関する考察2021

    • Author(s)
      川井 昌之, 池田 智泰, 黒田 智也, 村上 諒輔
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会第26回ハプティクス研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [Presentation] VC見本の軸設計のための触覚における対比現象利用の可能性考察2021

    • Author(s)
      川井 昌之、伊藤 滉祐
    • Organizer
      日本VR学会 ハプティクス研究委員会 第27回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [Presentation] 周波数域受動性設計による粘着剥離感を感じるVCがクーロン摩擦の提示に与える影響調査2020

    • Author(s)
      池田智泰,川井昌之,村上諒輔,黒田智也
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会第25回ハプティクス研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [Presentation] 周波数域受動性設計による粘着剥離感を感じるVCの特性評価2020

    • Author(s)
      黒田智也、川井昌之、池田智泰、橋詰直樹
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [Presentation] 周波数域受動性設計による粘着剥離感を感じるVCと粘着テープ剥離実験の関係2020

    • Author(s)
      黒田智也、川井昌之、池田智泰、橋詰直樹
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会 第24回ハプティクス研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [Presentation] 周波数域受動性とタッピング動作時における触感の関係2020

    • Author(s)
      池田智泰、川井昌之、黒田智也、橋詰直樹
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [Presentation] Virtual Coupling Design To Display Various Haptic Sensation Considering Passivity In Frequency Property2019

    • Author(s)
      Tomoyasu Ikeda, Masayuki Kawai, Tomoya Kuroda and Naoki Hashizume
    • Organizer
      2019 International Symosium on Advanced Mechanical and Power Engineering
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [Presentation] 各種の周波数域受動性を持つVCの触感提示2019

    • Author(s)
      池田智泰、川井昌之、橋詰直樹、黒田智也
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会大会2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [Presentation] 周波数域受動性設計を用いた粘着感を感じるVCの 実験的考察2019

    • Author(s)
      川井昌之、池田智泰、橋詰直樹、黒田智也
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会 第23回ハプティクス研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [Presentation] 周波数域受動性設計を用いた粘着感を感じるVC2019

    • Author(s)
      池田智泰、川井昌之、橋詰直樹、黒田智也
    • Organizer
      SI2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [Presentation] 周波数受動性設計を用いたVCの見本構築2019

    • Author(s)
      池田智泰、川井昌之、橋詰直樹、鈴木彰馬
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [Presentation] FIR型非整数階微分VCにおける硬さ知覚の定量化の検討2018

    • Author(s)
      橋詰直樹、川井昌之
    • Organizer
      第47回日本機械学会学生員卒研発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [Presentation] 大型分子模型作成と連動するVRによる模型作成の試み2018

    • Author(s)
      淺原雅浩・吉嵜友梨・鈴木彰馬・川井昌之・青山絹代
    • Organizer
      日本理科教育学会第68回全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K13067
  • [Presentation] IIR型非整数階微分VCにおけるタッピングの硬さ感覚の実験的評価2018

    • Author(s)
      南翔太、川井昌之、山岸卓也、橋詰直樹
    • Organizer
      第55期 日本機械学会北陸信越支部講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [Presentation] FIR型非整数階微分VCのタッピング実験と解析解との比較2018

    • Author(s)
      橋詰直樹、川井昌之
    • Organizer
      日本VR学会ハプティクス研究委員会第20回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [Presentation] FIR型非整数階微分VCの硬さ評価実験と微分方程式解の比較2018

    • Author(s)
      橋詰直樹、川井昌之
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [Presentation] 大型分子模型の開発とその作成活動の評価の試み2018

    • Author(s)
      青山絹代・吉嵜友梨・川井昌之・淺原雅浩
    • Organizer
      日本理科教育学会第68回全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K13067
  • [Presentation] 非整数階微分を用いた力覚提示におけるサンプリング間隔変動の影響2017

    • Author(s)
      鈴木彰馬、川井昌之、山岸卓矢
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [Presentation] FIR型非整数階微分VCのタッピングにおける硬さ感覚の実験的評価2017

    • Author(s)
      川井 昌之、南 翔太、山岸 卓矢
    • Organizer
      第22回日本VR学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [Presentation] 非整数階微分を用いた力覚提示におけるサンプリング間隔変動の影響の実験的評価2017

    • Author(s)
      鈴木彰馬、川井昌之、山岸卓矢
    • Organizer
      電気学会知覚情報研究会
    • Place of Presentation
      東京農工大
    • Year and Date
      2017-03-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [Presentation] IIR型近似による非整数階微分を用いたVCの動物体に対する有効性2017

    • Author(s)
      南翔太、川井昌之
    • Organizer
      日本機械学会 北陸信越支部 第46回学生員卒業研究発表会
    • Place of Presentation
      金沢大学
    • Year and Date
      2017-03-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [Presentation] Optimal passivity design of a virtual coupling Including FIR-type fractional derivatives for a haptic interface2017

    • Author(s)
      Masayuki Kawai, Takuya Yamagishi and Shouta Minami
    • Organizer
      IJCAET&ISAMPE2017
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [Presentation] タッピングでの硬さ感覚を用いたFIR型非整数階微分VCの考察2017

    • Author(s)
      南翔太、川井昌之、杉本裕樹、山岸卓矢
    • Organizer
      電気学会知覚情報研究会
    • Place of Presentation
      東京農工大
    • Year and Date
      2017-03-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [Presentation] VCで利用する非整数階微分項の各種IIR型近似の比較2016

    • Author(s)
      山岸卓矢、川井昌之、杉本裕樹、南翔太
    • Organizer
      SI2016
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター
    • Year and Date
      2016-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [Presentation] 複数の非整数階微分を用いたVC の係数/ 階数同時最適化2016

    • Author(s)
      山岸卓矢、川井昌之、杉本裕樹
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2016-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [Presentation] FIR型非整数階微分VCの階数最適化に関する考察2015

    • Author(s)
      杉本裕樹 川井昌之 山岸卓矢
    • Organizer
      日本VR学会 力触覚の提示と計算研究会 第16回研究会
    • Place of Presentation
      立命館大学(滋賀県・草津市)
    • Year and Date
      2015-11-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [Presentation] FIR型非整数階微分を用いたバーチャルカップリングの階数最適化2015

    • Author(s)
      川井昌之 杉本裕樹 山岸卓矢
    • Organizer
      第20回バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      芝浦工大(東京都・江東区)
    • Year and Date
      2015-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [Presentation] FIR型非整数階微分の線形結合を用いた力覚提示のバーチャルカップリングの設計と実験2015

    • Author(s)
      杉本裕樹 川井昌之 小畠聖平
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      みやこめっせ(京都府・京都市)
    • Year and Date
      2015-05-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [Presentation] FIR型非整数階微分VCの係数/階数最適化を用いた受動性設計2015

    • Author(s)
      山岸卓矢 川井昌之 杉本裕樹
    • Organizer
      SI2015
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場(愛知県・名古屋市)
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • 1.  AOYAMA Kinuyo (80126630)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 2.  淺原 雅浩 (70304201)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 3.  小越 咲子 (70581180)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  小越 康宏 (80299809)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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