WAKUDA YUKI 湧田雄基

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湧田雄基ワクダユウキ

Wakuda Yuki 湧田雄基

WAKUDA Yuki 湧田雄基

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Researcher Number	00377847
Other IDs
Affiliation (Current)	2023: 東北大学, 工学研究科, 特任教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022: 北海道大学, 大学院教育推進機構, 特任准教授 2017: 東京大学, 大学院情報学環, 特任助教 2017: 東京大学, 大学院情報学環・学際情報学府, 特任助教(移行) 2016: 東京大学, 大学院情報学環・学際情報学府, 特任助教 2015: 東京大学, 大学院情報学環, 特任助教 … More 2014: 東京大学, 情報学環, 特任助教 2012: 東京大学, 大学院・情報学環, 特任助教 2012: 東京大学, 大学院情報学環, 助教 2011: 東京大学, 大学院情報学環, 特任助教 2008 – 2010: The University of Tokyo, 大学院・情報学環, 特任助教 2007: Nagoya University, 大学院・工学研究科, 研究員 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Rehabilitation science/Welfare engineering / Intelligent robotics / Basic Section 22010:Civil engineering material, execution and construction management-related
Keywords	Principal Investigator 機械学習 / コンテキストアウェア / 概念獲得 / オントロジ / 人工知能 / 知能機械システム / 画像認識 / シーンアナリシス / 因果律獲得 / AI … More / (F)情報機器 / 睡眠 / 生体リズム / 生体情報処理 / ウェアラブルコンピューティング / 人状態推定 / ライフログ / リハビリテーション技術 / 生活支援技術 / 生体制御 / 状況認識 / 情報機器 / ロボット / コンピュータビジョン / 学習 / モデリング / 測位 / ナビゲーション / PDR / 概念構造 / データマイニング / Data Science / XAI (Explainable AI) / データサイエンス / データ分析 / ヒューマンインタフェース Less

人とAIの判別相違データに着目した持続的データサイエンスサイクルの実現Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  湧田雄基
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 22010:Civil engineering material, execution and construction management-related
- Research Institution
  Hokkaido University
抽象的概念構造表現を介した人-システム循環によるデータモデリングPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  湧田雄基
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  The University of Tokyo
Estimation of Pedestrian Context based on Interaction of circulation with active real environmentPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Wakuda Yuki
- Project Period (FY)
  2014 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Tokyo
Crowdsourcing-based quick and interactive concept structure building for robotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  WAKUDA Yuki
- Project Period (FY)
  2011 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  The University of Tokyo
Autonomous Achievement of Concept Structure for Event Recognition by a RobotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  WAKUDA Yuki
- Project Period (FY)
  2009 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  The University of Tokyo
Life Pattern Management based on Networked RobotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  WAKUDA Yuki
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  The University of Tokyo
  Nagoya University

All 2018 2017 2015 2009 2008 2007

All Journal Article Presentation

[Journal Article] UAV及び深層学習を用いた植生の自動判別による河道維持管理手法の開発2018
- Author(s)
  齋藤正徳, 湧田雄基, 市川健, 天谷香織, 那須野新, 大石哲也, 池内幸司, and 石川雄章
- Journal Title
  
  土木学会論文集B1(水工学)
  
  Volume: 74-4
- NAID
  130007628281
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330295
[Journal Article] Dynamic Event Interpretation and Description from Movie Scene Based on Cognitive Ontology for Recognition by a Robot2009
- Author(s)
  Yuki Wakuda, Kosuke Sekiyama, and Toshio Fukuda
- Journal Title
  
  International Journal of Robotics and Automation
  
  Volume: vol.24 Pages: 263-279
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760189
[Journal Article] Dynamic Event Interpretation and Description from Movie Scene Based on Cognitive Ontology for Recognition by a Robot2009
- Author(s)
  Yuki Wakuda, Kosuke Sekiyama, Toshio Fukuda
- Journal Title
  
  International Journal of Robotics and Automation 24(印刷中)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760189
[Journal Article] Cognitive Ontology : A Concept Structure for Dynamic Event Interpretation and Description from Visual Scene2009
- Author(s)
  Yuki Wakuda, Kosuke Sekiyama, and Toshio Fukuda
- Journal Title
  
  Distributed Autonomous Robotic Systems 8 : Springer Berlin Heidelberg
  
  Pages: 123-134
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760189
[Presentation] インフラ維持管理データサイエンスの体系化と試行支援2018
- Author(s)
  湧田雄基
- Organizer
  数理・データサイエンスの人材育成と社会応用, 2018.3.16
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06250
[Presentation] 重回帰分析に基づく地下鉄トンネル上床のはく離・はく落発生要注意区間の推定2017
- Author(s)
  湧田雄基, 安達慎一, 三浦孝智, 榎谷祐輝, 小川大貴, 小西真治, 篠原秀明, and 石川雄章
- Organizer
  平成29年度土木学会全国大会第72回年次学術講演会, 2017.9.12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06250
[Presentation] 点検データ分析による高速道路床版の変状状態推定2015
- Author(s)
  湧田雄基, 木村信隆, 小林克久, 市川暢之, 広瀬剛, 長内圭太, 松坂敏博, 石川雄章
- Organizer
  電子情報通信学会, 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア (CVIM)
- Place of Presentation
  愛媛大学, 愛媛県松山市文京町
- Year and Date
  2015-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330295
[Presentation] Cognitive Ontologyを用いた動画中イベントの動的な解釈と記述手法2008
- Author(s)
  湧田雄基, 関山浩介, 福田敏男
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2008 (Robomec2008)長野ビッグハット長野日本機械学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[Presentation] Cognitive Ontology : A Concept Structure for Dynamic Event In terpretation and Description from Visual Scene2008
- Author(s)
  Yuki Wakuda, Kosuke Sekiyama, Toshio Fukuda
- Organizer
  IEEE 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2008 (DARS2008)(国際会議・査読有り)
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Year and Date
  2008-11-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[Presentation] Cognitive Ontologyを用いた動画中イベントの動的な解釈と記述手法2008
- Author(s)
  湧田雄基, 関山浩介, 福田敏男
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2008(Robomec2008) (国内会議・査読無し・ポスター)
- Place of Presentation
  長野ビッグハット
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[Presentation] Cognitive Ontology: A Concept Structure for Dynamic Event Interpretation and Description from Visual Scene2008
- Author(s)
  Yuki Wakuda, Kosuke Sekiyama, Toshio Fukuda
- Organizer
  The 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2008 (DARS2008)
- Place of Presentation
  Tsukuba, Ibaraki, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[Presentation] Dynamic Description of Event on Desktop Environment Based on Cognitive Ontology2008
- Author(s)
  Yuki Wakuda, Masahiro Kojima, Kosuke Sekiyama, Toshio Fukuda
- Organizer
  The SICE Annual Conference 2008 was held in the Univ.of Electro-Communications (UEC)(国際会議・査読有り)
- Place of Presentation
  電気通信大学(調布)
- Year and Date
  2008-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[Presentation] Dynamic Description of Event on Desktop Environment Based on Cognitive Ontology2008
- Author(s)
  Yuki Wakuda, Masahiro Kojima, Kosuke Sekiyama, Toshio Fukuda
- Organizer
  The SICE Annual Conference 2008 was held in the Univ. of Electro-Communications (UEC)
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[Presentation] 背景から分離された動的パタンのクラスタリングに基づく人物動作の特定2007
- Author(s)
  湧田雄基, 小嶋真弘, 関山浩介, 福田敏男
- Organizer
  第23回ファジィシステムシンポジウム(FSS2007)名城大学愛知日本知能情報ファジィ学会
- Year and Date
  2007-08-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[Presentation] 睡眠-覚醒コントロール法2007
- Author(s)
  湧田雄基
- Organizer
  日本睡眠学会第32回定期学術集会第14回日本時間生物学会学術大会合同大会
- Place of Presentation
  京王プラザホテル(東京)
- Year and Date
  2007-11-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[Presentation] Biological Rhythm Based Awakening Timing Controller2007
- Author(s)
  Yuki Wakuda, Akiko Noda, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda
- Organizer
  Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2007)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[Presentation] 人物部位の動的軌道に基づく行為の特定2007
- Author(s)
  湧田雄基
- Organizer
  日本知能情報ファジィ学会
- Place of Presentation
  名城大学(愛知)
- Year and Date
  2007-08-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[Presentation] Biological Rhythm Based Awakening Timing Controller2007
- Author(s)
  Yuki Wakuda
- Organizer
  the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2007
- Place of Presentation
  Angelicum University(Rome)
- Year and Date
  2007-04-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[Presentation] 睡眠-覚醒コントロール法2007
- Author(s)
  野田明子, 湧田雄基(登壇者), 小島隼, 原祐樹, 助川真代, 宮田聖子, 中田誠一, 尾崎紀夫, 福田敏男, 古池保雄
- Organizer
  日本睡眠学会第32回定期学術集会第14回日本時間生物学会学術大会合同大会京王プラザホテル東京日本睡眠学会・日本時間生物学会
- Year and Date
  2007-11-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[Presentation] 周波数パタンの特徴評価による現象の分類と現象列の予測に基づく能動的観測手法2007
- Author(s)
  湧田雄基
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2007
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALVE(秋田)
- Year and Date
  2007-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[Presentation] 人物部位の動的軌道に基づく行為の特定2007
- Author(s)
  湧田雄基, 関山浩介, 福田敏男
- Organizer
  第8回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会(SI2007)広島国際大学国際教育センター広島計測自動制御学会
- Year and Date
  2007-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[Presentation] 周波数パタンの特徴評価による現象の分類と現象列の予測に基づく能動的観測手法2007
- Author(s)
  湧田雄基, 関山浩介, 福田敏男
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2007 (Robomec2007)秋田拠点センターALVE秋田日本機械学会
- Year and Date
  2007-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[Presentation] 人物部位の動的軌道に基づく行為の特定2007
- Author(s)
  湧田雄基
- Organizer
  計測自動制御学会
- Place of Presentation
  広島国際大学(広島)
- Year and Date
  2007-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700471

1. 野田明子

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results

WAKUDA YUKI 湧田 雄基

湧田 雄基 ワクダ ユウキ

Wakuda Yuki 湧田 雄基

WAKUDA Yuki 湧田 雄基

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

人とAIの判別相違データに着目した持続的データサイエンスサイクルの実現Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

抽象的概念構造表現を介した人-システム循環によるデータモデリングPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Estimation of Pedestrian Context based on Interaction of circulation with active real environmentPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Crowdsourcing-based quick and interactive concept structure building for robotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Autonomous Achievement of Concept Structure for Event Recognition by a RobotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Life Pattern Management based on Networked RobotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] UAV及び深層学習を用いた植生の自動判別による河道維持管理手法の開発2018

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Dynamic Event Interpretation and Description from Movie Scene Based on Cognitive Ontology for Recognition by a Robot2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Dynamic Event Interpretation and Description from Movie Scene Based on Cognitive Ontology for Recognition by a Robot2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Cognitive Ontology : A Concept Structure for Dynamic Event Interpretation and Description from Visual Scene2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] インフラ維持管理データサイエンスの体系化と試行支援2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 重回帰分析に基づく地下鉄トンネル上床のはく離・はく落発生要注意区間の推定2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 点検データ分析による高速道路床版の変状状態推定2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] Cognitive Ontologyを用いた動画中イベントの動的な解釈と記述手法2008

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Cognitive Ontology : A Concept Structure for Dynamic Event In terpretation and Description from Visual Scene2008

Author(s)

WAKUDA YUKI 湧田雄基

湧田雄基ワクダユウキ

Wakuda Yuki 湧田雄基

WAKUDA Yuki 湧田雄基