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WOJTARA Tytus  ヴォイタラ ティトゥス

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Researcher Number 00415093
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2008: 独立行政法人理化学研究所, 理研BSI-トヨタ連携センター・身体性と意識連携ユニット, 研究員
2008: 独立行政法人理化学研究所, 身体性と意識連携ユニット, 研究員
2006 – 2007: 独立行政法人理化学研究所, 生物制御システム研究チーム, 研究員
Review Section/Research Field
Except Principal Investigator
Control engineering
Keywords
Except Principal Investigator
オペロン / 転写制御 / 遺伝子発現制御 / 運動制御 / 自己組織 / 環境対応 / 脳・神経 / モデル化 / 生体生命情報学 / 制御工学 … More / 制御生物学 / 環境変動 / 進化可能性 / 生物制御 / 複合制御 Less
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (6 results)
  • Co-Researchers

    (4 People)
  •  A Study of the Mechanism of Biological Compound Control and its Applications to Engineering Systems

    • Principal Investigator
      KIMURA Hidenori
    • Project Period (FY)
      2006 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      The Institute of Physical and Chemical Research

All 2009 2007 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Human-Robot Collaboration in Precise positioning of a Three-Dimensional Objet2009

    • Author(s)
      Tytus Wojtara、Masafumi Uchihara、Hideyuki Murayama、Shingo Shimoda、Satoshi Sakai、Hideo Fujimoto、Hidenori Kimura
    • Journal Title

      Automatica Vo.45, No.2

      Pages: 333-342

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [Journal Article] 人間との協調を前提としたロボットメカニズム 平面物体の組み立て Robot-Human Cooperation Robot for Assembly of Large Flat Parts in Cooperation with Human2007

    • Author(s)
      ヴォイタラ・ティトゥス(7名中1番目)
    • Journal Title

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 講演論文集 1A1-N09(1)-1A1-N09(4)

      Pages: 0-0

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [Journal Article] 人間との協調を前提としたロボットメカニズム 平面物体の組み立てRobot-Human Cooperation Robot for Assembly of Large Flat Parts in Cooperation with Human2007

    • Author(s)
      ヴォイタラ・ティトゥス
    • Journal Title

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [Journal Article] Human-Robot Collaboration in Precise positioning of a Three-Dimensional Object

    • Author(s)
      ヴォイタラ, ティトゥス, 下田真吾, 木村英紀
    • Journal Title

      Automatica (in press)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [Presentation] 人間との協調を前提としたロボットメカニズム平面物体の組み立てRobot-Human Cooperation Robot for Assembly of Large Flat Parts in Cooperation with Human2007

    • Author(s)
      ヴォイタラ・ティトゥス
    • Organizer
      ロポティクス・メカトロニクス講演会2007
    • Place of Presentation
      秋田
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [Presentation] 人間との協調を前提としたロボットメカニズム 平面物体の組み立て Robot-Human Coorperation Robot for Assembly of Large Flat Parts in Cooperation with Human2007

    • Author(s)
      ヴォイタラ・ティトゥス
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • Place of Presentation
      秋田
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • 1.  KIMURA Hidenori (10029514)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 2.  NAKAYAMA Takayuki (80332344)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  TANAKA Reiko (50306875)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  SHIMODA Shingo (20415186)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results

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