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Taki Yasuyoshi  滝 康嘉

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滝 康嘉  タキ ヤスヨシ

TAKI YASUYOSHI  滝 康嘉

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Researcher Number 00455180
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 香川高等専門学校, 電子システム工学科, その他
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2019 – 2023: 香川高等専門学校, 電子システム工学科, その他
2010: 八代工業高等専門学校, 機械電気工学科, 助教
2009: 八代工業高等専門学校, 機械電機工学科, 助教
2008: 八代工業高等専門学校, 機械電気工学科, 助教
Review Section/Research Field
Except Principal Investigator
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Dynamics/Control
Keywords
Except Principal Investigator
人間機械協調 / パスカルの蝸牛形 / 四節リンクアーム / 人形浄瑠璃らしさ / バネ・ダンパーモデル / 予備動作 / マクスウェル分布 / リマソン曲線 / 補間曲線 / 動作生成 … More / 2次フィルタ / 移動機構 / 二峰性 / 左腕機構 / 歩容曲線関数 / 分散統合制御 / 可制御半腱駆動機構 / もみじ手 / 2自由度パラレルリンク / 対数螺旋曲線 / 文楽ロボット / 人形浄瑠璃 / マニピュレータ / 知能機械 / 制御工学 / 人工衛星 / 航空宇宙工学 / 機械力学・制御 / テザー / ロボット / 超小型衛星 / 宇宙実験 Less
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (8 results)
  • Co-Researchers

    (6 People)
  •  Development of the Bunraku Robot Which can be Operated by One Person

    • Principal Investigator
      山崎 容次郎
    • Project Period (FY)
      2019 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Kagawa National College of Technology
  •  Orbital Experiment Analysis and Ground Test Evaluation For A Tethered Space Robot

    • Principal Investigator
      NOHMI Masahiro
    • Project Period (FY)
      2008 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kagawa University

All 2023 2021 2020 2019

All Presentation

  • [Presentation] 歩行曲線関数による文楽ロボットの多様な歩容生成2023

    • Author(s)
      山崎容次郎,圖子篤,滝康嘉,逸見知弘(川崎医療福祉大学)
    • Organizer
      電気学会,制御研究会,スマートシステムと制御技術シンポジウム2024,
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12175
  • [Presentation] 一人で操作できる文楽ロボットの分散統合制御の提案2023

    • Author(s)
      山崎容次郎,木田博貴,岡根伊吹,高橋保陽,鈴木利矩,滝康嘉(香川高等専門学校),逸見知弘(川崎医療福祉大学)
    • Organizer
      電気学会 制御研究会 スマートシステムと制御技術シンポジウム2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12175
  • [Presentation] 文楽ロボットにおけるもみじ手のための新型テンドン駆動機構の試作2023

    • Author(s)
      山崎容次郎,橋本和也,滝康嘉,逸見知弘(川崎医療福祉大学)
    • Organizer
      電気学会,制御研究会,スマートシステムと制御技術シンポジウム2024
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12175
  • [Presentation] 浄瑠璃人形の動作解析に基づく文楽ロボットの歩容制御2023

    • Author(s)
      山崎容次郎,滝康嘉,圖子篤,高橋保陽(元香川高専),岡根伊吹(元香川高専),木田博貴(豊橋技大),逸見知弘(川崎医療福祉大学)
    • Organizer
      2023年電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12175
  • [Presentation] 浄瑠璃人形の二峰性の速度特性を模した文楽ロボットの運動制御2021

    • Author(s)
      松本彩那, 山崎容次郎, 滝康嘉, 吉永慎一(香川高専), 逸見知弘(川崎医療福祉大学)
    • Organizer
      2021年電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12175
  • [Presentation] 文楽ロボット左腕における予備動作を用いた同期制御に関する一考察2020

    • Author(s)
      滝康嘉, 松本彩那, 山崎容次郎, 逸見知弘(川崎医療福祉大学)
    • Organizer
      スマートシステムと制御技術シンポジウム2020,電気学会研究会資料, 制御研究会, CT-20-035
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12175
  • [Presentation] 美的曲線を用いた文楽ロボット左腕の動作生成について2019

    • Author(s)
      滝康嘉, 井上大輝, 大住康貴, 逸見知弘(川崎医療福祉大学), 山崎容次郎, 岩田弘
    • Organizer
      電気学会研究会資料, 制御研究会, CT-19-083
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12175
  • [Presentation] 対数螺旋を用いた文楽ロボット左腕の情緒豊かな動作生成2019

    • Author(s)
      松本彩那, 滝康嘉, 山崎容次郎, 逸見知弘(川崎医療福祉大学)
    • Organizer
      2019年電気学会 電子・情報・システム部門大会 講演論文集, TC7-6
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12175
  • 1.  NOHMI Masahiro (20325319)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  TAKEHARA Shoichiro (20431819)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  TERUMICHI Yoshiaki (50262118)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  山崎 容次郎 (60259942)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 8 results
  • 5.  逸見 知弘 (00413849)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 8 results
  • 6.  YOSHIDA Syunichi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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