Ueda kiyoshi 上田清志

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UEDA Kiyoshi 上田清志

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Researcher Number	00738429
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Affiliation (Current)	2025: 日本大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2024: 日本大学, 工学部, 教授 2014 – 2015: 日本大学, 工学部, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 60060:Information network-related / Software
Keywords	Principal Investigator 小型無人機 / 最適経路制御 / フロー制御 / 無線マルチホップ / 仮想ネットワーク / 無線マルチホップネットワーク / 無線デバイス / 危険度自律判定 / 移動基地局経路決定法 / 中継機能配置ノード選択アルゴリズム … More / 複数経路探索法 / ノード自律危険度評価方式 / 無線ジオフェンス飛行禁止領域回避軌道制御手法 / 多階層ネットワーク構築方式 / 輻輳抑制航行制御分散管理手法 / 経路ロック方式 / 重み付けダイクストラ法 / データ分散管理 / 負荷分散 / 高信頼システム Less

Methods for Constructing and Managing Optimal Routes for Unmanned Aerial Vehicles in Wireless Multi-Hop NetworkPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  上田清志
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 60060:Information network-related
- Research Institution
  Nihon University
Establishment of Optimal Route Control System for Small Unmanned Aircraft Movement using Smart Meter Wireless DevicesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  UEDA Kiyoshi
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 60060:Information network-related
- Research Institution
  Nihon University
Data management method of a session control server continuing communication even at the time of disasterPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  UEDA Kiyoshi
- Project Period (FY)
  2014 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- Research Field
  
  Software
- Research Institution
  Nihon University

All 2024 2023 2022 2021 2016 2015

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Methods for constructing collision avoidance route for multiple unmanned aerial vehicles using OLSR-based link hierarchization2023
- Author(s)
  Gunji Haruki、Yamazaki Taku、Yamamoto Ryo、Miyoshi Takumi、Ueda Kiyoshi
- Journal Title
  
  IEICE Communications Express
  
  Volume: 12 Issue: 1 Pages: 7-12
- DOI
  10.1587/comex.2022XBL0133
- ISSN
  2187-0136
- Year and Date
  2023-01-01
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Journal Article] AODV-based routing methods for UAVs travel time and safety2023
- Author(s)
  Kokubun Yuto、Yamazaki Taku、Yamamoto Ryo、Miyoshi Takumi、Ueda Kiyoshi
- Journal Title
  
  IEICE Communications Express
  
  Volume: 12 Issue: 4 Pages: 157-163
- DOI
  10.1587/comex.2022XBL0196
- ISSN
  2187-0136
- Year and Date
  2023-04-01
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Journal Article] Reactive route construction for UAV delivery considering travel time and safety using wireless multi-hop network2022
- Author(s)
  Kokubun Yuto、Yamazaki Taku、Yamamoto Ryo、Miyoshi Takumi、Ueda Kiyoshi
- Journal Title
  
  IEICE Communications Express
  
  Volume: 11 Issue: 7 Pages: 405-410
- DOI
  10.1587/comex.2022XBL0054
- ISSN
  2187-0136
- Year and Date
  2022-07-01
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Journal Article] Proactive route construction for UAV delivery considering distance and safety using wireless multi-hop network2022
- Author(s)
  Gunji Haruki、Yamazaki Taku、Yamamoto Ryo、Miyoshi Takumi、Ueda Kiyoshi
- Journal Title
  
  IEICE Communications Express
  
  Volume: 11 Issue: 7 Pages: 411-416
- DOI
  10.1587/comex.2022XBL0053
- ISSN
  2187-0136
- Year and Date
  2022-07-01
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Journal Article] セッション制御サーバにおける負荷分散を考慮したデータ分散管理方式2015
- Author(s)
  近藤悟，金子雅志，福元健，上田清志
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌　B
  
  Volume: J98-B No.1 Pages: 11-23
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26880021
[Presentation] 空域の混雑と利用者の公平性を考慮したUAV分散管理手法2024
- Author(s)
  原口隆彦，片田寛志，山崎託，三好匠，山本嶺，上田清志
- Organizer
  電子情報通信学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] リンク階層化を用いたAODVベースの複数無人移動機衝突回避経路構築法2024
- Author(s)
  大川柊音，山崎託，山本嶺，三好匠，上田清志
- Organizer
  電子情報通信学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] Selecting Nodes to Operate Relay Function for UAV Routing in Wireless Multi-Hop Network2024
- Author(s)
  Shuto Ohkawa, Kiyoshi Ueda, Takumi Miyoshi, Taku Yamazaki, Ryo Yamamoto
- Organizer
  IEEE, ICCE2024
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] 無線マルチホップネットワークを用いた無人移動機経路構築における中継ノードの選定手法2023
- Author(s)
  郡司遥輝、山崎託、山本嶺、三好匠、上田清志
- Organizer
  電子情報通信学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] Method for Constructing Collision Avoidance Route for Multiple UAVs Using AODV-Based Link Hierarchization2023
- Author(s)
  Shuto Ohkawa, Taku Yamazaki, Ryo Yamamoto, Takumi Miyoshi, Kiyoshi Ueda
- Organizer
  IEEE, ICCE-Asia2023
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] 無人移動機の移動時間と安全性を考慮した複数経路構築法の多様なノード配置による評価2023
- Author(s)
  國分悠斗、山崎託、山本嶺、三好匠、上田清志
- Organizer
  電子情報通信学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] 無線信号源捜索を用いた被災者発見のためのUAV動的ルーティング手法2023
- Author(s)
  范哲宣、三好匠、山崎託、上田清志
- Organizer
  電子情報通信学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] ネットワーク技術を応用したUAV分散管理手法2023
- Author(s)
  原口隆彦、片田寛志、山崎託、三好匠、山本嶺、上田清志
- Organizer
  電子情報通信学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] Dockerを用いたユーザPCコンピューティングシステムによる無線マルチホップネットワークシミュレーションの効率的実行2023
- Author(s)
  郡司遥輝、舩曵信生、Hein Htet、Lynn Htet Aung，山崎託、山本嶺、三好匠、上田清志
- Organizer
  電子情報通信学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] 災害時における事前取得位置情報に基づいたUAV移動基地局の経路決定法2022
- Author(s)
  岩本怜子, 三好匠, 山崎託, シルバーストントーマス, 山本嶺, 上田清志
- Organizer
  電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] Method for Constructing Collision Avoidance Route for Multiple UAVs Using OLSR-Based Link Hierarchization2022
- Author(s)
  Haruki Gunji、Kiyoshi Ueda、Takumi Miyoshi、Taku Yamazaki、Ryo Yamamoto
- Organizer
  ACM, ICCCM2022
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] 無人移動機の移動時間と安全性を考慮したAODVベースの複数経路構築法2022
- Author(s)
  國分悠斗、上田清志、三好匠、山崎託、山本嶺
- Organizer
  電子情報通信学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] 無人移動機の移動時間と安全性を考慮したAODVベースの経路構築法2022
- Author(s)
  國分悠斗、上田清志、三好匠、山崎託、山本嶺
- Organizer
  電子情報通信学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] ネットワーク技術を応用したUAV分散管理手法の性能解析2022
- Author(s)
  原口隆彦、片田寛志、山崎託、三好匠、山本嶺、上田清志
- Organizer
  電子情報通信学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] Indoor Positioning Using BLE Beacons for Care History Collection2022
- Author(s)
  Tatsumi Nagai、Kiyoshi Ueda、Takumi Miyoshi、Taku Yamazaki、Ryo Yamamoto
- Organizer
  IEEE, ICIET2022
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] リンク階層化を用いたOLSRベースの複数無人移動機経路構築法の評価2022
- Author(s)
  郡司遥輝、上田清志、三好匠、山崎託、山本嶺
- Organizer
  電子情報通信学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] リンク階層化を用いたOLSRベースの複数無人移動機衝突回避経路構築法2022
- Author(s)
  郡司遥輝、上田清志、三好匠、山崎託、山本嶺
- Organizer
  電子情報通信学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] 高密度UAV環境における地上ビーコンを用いた分散管理手法2022
- Author(s)
  原口隆彦, 片田寛志, 山崎託, 三好匠, シルバーストントーマス, 山本嶺, 上田清志
- Organizer
  電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] 無線ジオフェンスによる飛行禁止領域回避のためのUAV軌道制御手法2022
- Author(s)
  百枝和哉, 三好匠, 山崎託, シルバーストントーマス, 山本嶺, 上田清志
- Organizer
  電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] Route Construction Method Considering Distance and Safety of UAV Home Delivery Using Smart Meter Wireless Device2021
- Author(s)
  Haruki Gunji, Kiyoshi Ueda
- Organizer
  STSS2021
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] 無線マルチホップネットワークを利用した無人移動機の移動時間と安全性を考慮した経路構築法2021
- Author(s)
  國分悠斗，上田清志
- Organizer
  電子情報通信学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] Route Construction Method Considering Travel Time and Safety of UAV Using Wireless Multi-Hop Network2021
- Author(s)
  Yuto Kokubun, Kiyoshi Ueda
- Organizer
  STSS2021
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] 無線マルチホップネットワークによるOLSRベースの無人移動機宅配経路構築法2021
- Author(s)
  郡司遥輝，上田清志
- Organizer
  電子情報通信学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[Presentation] 極小サーバを含む高可用クラスタにおける仮想ノード構成法2016
- Author(s)
  長瀬克成，上田清志
- Organizer
  電子情報通信学会ネットワークシステム研究会
- Place of Presentation
  フェニックス・シーガイア・リゾート
- Year and Date
  2016-03-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26880021
[Presentation] 複雑で信頼性要求・リアルタイム性が高い通信ソフトウェア開発技術2016
- Author(s)
  篠崎泰宏，篠田貴彦，福田芳巳，菊間一宏，上田清志
- Organizer
  電子情報通信学会ネットワークソフトウェア研究会
- Place of Presentation
  福岡博多バスターミナル貸ホール
- Year and Date
  2016-01-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26880021
[Presentation] 分散処理APIを利用したアプリケーションの高信頼データ管理手法2016
- Author(s)
  古屋翔大，丸山勇磨，上田清志
- Organizer
  電子情報通信学会ネットワークシステム研究会
- Place of Presentation
  フェニックス・シーガイア・リゾート
- Year and Date
  2016-03-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26880021
[Presentation] Openstackを用いた仮想マシン配置論理の統合的実装方式2016
- Author(s)
  矢田貴洋，上田清志
- Organizer
  電子情報通信学会ネットワークシステム研究会
- Place of Presentation
  フェニックス・シーガイア・リゾート
- Year and Date
  2016-03-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26880021
[Presentation] 仮想マシンによる高可用サーバクラスタにおけるサーバ追加削除に関する一考察2015
- Author(s)
  行方護，上田清志
- Organizer
  東北地区若手研究者研究発表会
- Place of Presentation
  日本大学工学部
- Year and Date
  2015-02-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26880021
[Presentation] 高可用サーバクラスタにおける性能の不均一性を考慮したVM配置制御2015
- Author(s)
  行方護，上田清志
- Organizer
  日本大学工学部学術研究報告会
- Place of Presentation
  日本大学工学部
- Year and Date
  2015-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26880021
[Presentation] 極小サーバを含む高可用クラスタにおける仮想ノード構成法2015
- Author(s)
  長瀬克成，上田清志
- Organizer
  日本大学工学部学術研究報告会
- Place of Presentation
  日本大学工学部
- Year and Date
  2015-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26880021
[Presentation] Methods of Dynamic Scaling with VM for High Availability Server Clusters2015
- Author(s)
  Mamoru NAMIKATA, Kenta SATO, Kazumi IIZUKA and Kiyoshi UEDA
- Organizer
  IEICE 10th APSITT2015
- Place of Presentation
  スリランカ
- Year and Date
  2015-08-04
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26880021

1. 三好匠 (40318861)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 19 results

Ueda kiyoshi 上田 清志

UEDA Kiyoshi 上田 清志

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Methods for Constructing and Managing Optimal Routes for Unmanned Aerial Vehicles in Wireless Multi-Hop NetworkPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Establishment of Optimal Route Control System for Small Unmanned Aircraft Movement using Smart Meter Wireless DevicesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Data management method of a session control server continuing communication even at the time of disasterPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Methods for constructing collision avoidance route for multiple unmanned aerial vehicles using OLSR-based link hierarchization2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] AODV-based routing methods for UAVs travel time and safety2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Reactive route construction for UAV delivery considering travel time and safety using wireless multi-hop network2022

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Proactive route construction for UAV delivery considering distance and safety using wireless multi-hop network2022

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] セッション制御サーバにおける負荷分散を考慮したデータ分散管理 方式2015

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] 空域の混雑と利用者の公平性を考慮したUAV分散管理手法2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] リンク階層化を用いたAODVベースの複数無人移動機衝突回避経路構築法2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Selecting Nodes to Operate Relay Function for UAV Routing in Wireless Multi-Hop Network2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 無線マルチホップネットワークを用いた無人移動機経路構築における中継ノードの選定手法2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Method for Constructing Collision Avoidance Route for Multiple UAVs Using AODV-Based Link Hierarchization2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 無人移動機の移動時間と安全性を考慮した複数経路構築法の多様なノード配置による評価2023

Ueda kiyoshi 上田清志

UEDA Kiyoshi 上田清志

[Journal Article] セッション制御サーバにおける負荷分散を考慮したデータ分散管理方式2015