NAKANISHI DAISUKE 中西大輔

Researcher Number	00806086
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023 – 2024: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師 2023: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授 2018 – 2021: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教 2017: 松江工業高等専門学校, その他部局等, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related Except Principal Investigator Basic Section 21040:Control and system engineering-related / Control engineering/System engineering
Keywords	Principal Investigator ソフトロボティクス / 拮抗筋 / 自律協調制御 / 筋骨格ロボット / 空気圧人工筋肉 / 外骨格ロボット / 細径空圧筋 / 脚型ロボット / 立位安定性 / 二関節筋 … More / 張力センサ / 脚先軌道制御 / 筋骨格系 / 自律分散協調制御 / 安定性解析 … More Except Principal Investigator 運動への介入 / 歩容発現メカニズム / 生物規範型ロボティクス / バッタ / 歩容解析 / アクチュエータ / ロコモーション / 非線形アクチュエータ / 非線形制御 / 制御工学 Less

バッタの歩行運動への介入から紐解く多様な歩容発現メカニズム解明
- Principal Investigator
  
  杉本靖博
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Osaka University
「拮抗筋群の自律的協調」を鍵とする空圧筋骨格ロボットの新制御法の開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  中西大輔
- Project Period (FY)
  2023 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Matsue National College of Technology
"Why" Humans Can Move Stable ?: Mathematical Elucidation of Motion Stability of Artificial Musculoskeletal Robots.Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAKANISHI DAISUKE
- Project Period (FY)
  2018 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Matsue National College of Technology
On full-swing nonlinear control based on integral viewpoint modeling and its application to large amplitude locomotion
- Principal Investigator
  
  Ishikawa Masato
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Osaka University

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Analysis of electric-free pneumatic circuits based on logic circuit and its application2024
- Author(s)
  Goto Takahiro、Sugimoto Yasuhiro、Nakanishi Daisuke、Naniwa Keisuke、Ishibashi Sho、Masuda Yoichi、Osuka Koichi
- Journal Title
  
  NOLTA
  
  Volume: 15 Issue: 2 Pages: 459-472
- DOI
  10.1587/nolta.15.459
- ISSN
  2185-4106
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K26129
[Journal Article] Analysis of autonomous coordination between McKibben pneumatic actuators in the antagonist musculoskeletal model2021
- Author(s)
  Goto Takahiro、Sugimoto Yasuhiro、Nakanishi Daisuke、Naniwa Keisuke、Osuka Koichi
- Journal Title
  
  NOLTA
  
  Volume: 12 Issue: 3 Pages: 424-441
- DOI
  10.1587/nolta.12.424
- NAID
  130008060811
- ISSN
  2185-4106
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718, KAKENHI-PROJECT-19H04193
[Journal Article] Analysis of Autonomous Coordination Between Actuators in the Antagonist Musculoskeletal Model2021
- Author(s)
  Goto Takahiro、Sugimoto Yasuhiro、Nakanishi Daisuke、Naniwa Keisuke、Osuka Koichi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 33 Issue: 2 Pages: 410-420
- DOI
  10.20965/jrm.2021.p0410
- NAID
  130008027727
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2021-04-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718, KAKENHI-PROJECT-19H04193
[Journal Article] Analysis of Autonomous Coordination between McKibben Pneumatic Actuators in the Antagonist Musculoskeletal Model2021
- Author(s)
  Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, and Koichi Osuka
- Journal Title
  
  Nonlinear Theory and Its Applications
  
  Volume: E12-N
- NAID
  130008060811
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Journal Article] 非対称な拮抗構造を有する空圧筋骨格脚モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析2020
- Author(s)
  中西大輔，久保田耀一朗，浪花啓右，杉本靖博
- Journal Title
  
  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
  
  Volume: 63 Pages: 1223-1227
- NAID
  130007887740
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Journal Article] Verification of linear approximation model of McKibben Pneumatic Actuator2019
- Author(s)
  YOSHIDA Shogo、NAKANISHI Daisuke、NANIWA Keisuke、SUGIMOTO Yasuhiro、OSUKA Koichi
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 85 Issue: 878 Pages: 18-00498-18-00498
- DOI
  10.1299/transjsme.18-00498
- NAID
  130007733851
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718, KAKENHI-PROJECT-17H06150
[Presentation] 弾性接着剤塗布による McKibben 型空圧筋の収縮異方特性の検証2024
- Author(s)
  菅啓一朗，後藤貴滉，浪花啓右，中西大輔，大須賀公一，杉本靖博:
- Organizer
  2023 年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K26129
[Presentation] 弾性接着剤塗布によるMcKibben型空圧筋の収縮異方特性の検証2024
- Author(s)
  菅啓一朗，後藤貴滉，浪花啓右，中西大輔，大須賀公一，杉本靖博
- Organizer
  2023 年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K13280
[Presentation] Gait analysis of locusts walking on level, vertical, and ceiling planes2023
- Author(s)
  Jun Fukui, Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka
- Organizer
  Proc. of The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K26129
[Presentation] 機械式CPGおよび皮膚感覚受容器を備えた無脳ヘビ型ロボットの適応的運動生成2023
- Author(s)
  増田容一，後藤貴滉，浪花啓右，浦大介，中西大輔，鈴木朱羅，杉本靖博，大須賀公一
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K13280
[Presentation] 張力フィードバックによる自律的歩行生成時の推進力の評価2023
- Author(s)
  中西大輔，土江亮，浪花啓右，杉本靖博
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K13280
[Presentation] Analysis Electric-Free Pneumatic Circuits Based on Logic Circuit2023
- Author(s)
  Takahiro Goto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Yoichi Masuda, Yasuhiro Sugimoto
- Organizer
  2023 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K13280
[Presentation] ワニ類後肢における股関節の内外転自由度を考慮した立位姿勢維持メカニズムの検証2023
- Author(s)
  木村魁斗，伊東和輝，衣笠哲也，市川美和，大越司，千葉謙太郎，奥田ゆう，杉本靖博，浪花啓右，中西大輔，大須賀公一
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K26129
[Presentation] 張力フィードバックによる自律的歩行生成時の推進力の評価2023
- Author(s)
  中西大輔，土江亮，浪花啓右，杉本靖博
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K26129
[Presentation] 水平・垂直・天井面を移動するバッタの歩容解析2022
- Author(s)
  福井潤，杉本靖博，浪花啓右，中西大輔，浦大介，大須賀公一
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Presentation] 牽引装置を用いたゾンビ化コオロギの歩容解析2022
- Author(s)
  戸川大海，杉本靖博，浪花啓右，中西大輔，浦大介，大須賀公一
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Presentation] カラスの歩容遷移メカニズム考察のための歩行解析2022
- Author(s)
  仙田直也，浪花啓右，浦大介，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一
- Organizer
  2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Presentation] 画像を用いたソフトアクチュエータの形状計測2022
- Author(s)
  後藤貴滉，八木康史，槇原靖，中村友哉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Presentation] 自律分散型ロボットのためのマッキベン型人工筋肉とその固定法の開発2022
- Author(s)
  増田容一，浪花啓右，中西大輔，浦大介，杉本靖博
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Presentation] 空圧筋駆動脚型ロボットの跳躍高度追求2021
- Author(s)
  奥村太一，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Presentation] 二関節筋を有する脚モデルの拮抗筋間協調制御に関する研究2021
- Author(s)
  中西大輔、門脇唯菜、浪花啓右、杉本靖博
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Presentation] 二関節四筋を有する空圧筋脚ロボットの脚先軌道制御法の提案2020
- Author(s)
  中西大輔，加原竜太，浪花啓右，杉本靖博
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Presentation] 空圧筋を用いた拮抗筋モデルにおける自律的協調の解析2020
- Author(s)
  後藤貴滉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一
- Organizer
  第32回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Presentation] 空圧筋駆動脚ロボットの跳躍運動における二関節筋の影響の検証2020
- Author(s)
  岩本怜海，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，後藤貴滉，大須賀公一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Presentation] 空圧筋四脚ロボットの自律的な脚間協調による歩行実現2019
- Author(s)
  南井渉，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Presentation] 空圧人工筋骨格ロボットの跳躍運動における関節剛性の解析2019
- Author(s)
  岡田輝之，中西大輔，杉本靖博
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Presentation] 空気圧人工筋を用いた拮抗筋モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析2019
- Author(s)
  後藤貴滉，吉田匠吾，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Presentation] 拮抗筋を有する空圧筋骨格上体モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析2019
- Author(s)
  中西大輔，浪花啓右，杉本靖博
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Presentation] 非対称な拮抗構造を有する空圧筋骨格脚モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析2019
- Author(s)
  中西大輔，久保田耀一朗，浪花啓右，杉本靖博
- Organizer
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Presentation] 空圧筋骨格脚モデルの拮抗筋間協調制御に身体パラメータが与える影響の解析2019
- Author(s)
  高橋琢馬，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Presentation] 空気圧人工筋を用いた脚ロボットの跳躍運動入力設計2018
- Author(s)
  吉田匠吾、中西大輔、浪花啓右、杉本靖博、大須賀公一
- Organizer
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Presentation] 繰り返し負荷による McKibben 型空気圧アクチュエータの特性変化に関する実験的解析2018
- Author(s)
  杉本靖博，花岡慧，吉田匠吾，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[Presentation] 空気圧人工筋を有する脚ロボットの立位安定性に膝構造が与える影響に関する解析2018
- Author(s)
  岡田輝之，中西大輔，杉本靖博
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[Presentation] McKibben 型空気圧アクチュエータの粘弾性を線形和で表現した張力モデルの実機検証2018
- Author(s)
  吉田匠吾，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[Presentation] 拮抗配置した空気圧人工筋における自律的なアクチュエータ間協調の実現2018
- Author(s)
  後藤貴滉、吉田匠吾、中西大輔、浪花啓右、杉本靖博、大須賀公一
- Organizer
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Presentation] 空気圧人工筋を有する脚ロボットの立位安定性に膝構造が与える影響に関する解析2018
- Author(s)
  岡田輝之、中西大輔、杉本靖博
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Presentation] 繰り返し負荷による McKibben型空気圧アクチュエータの特性変化に関する実験的解析2018
- Author(s)
  杉本靖博、花岡慧、吉田匠吾、中西大輔、浪花啓右、大須賀公一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Presentation] 空気圧アクチュエータの粘弾性を線形和で表現した張力モデルの実機検証2018
- Author(s)
  吉田匠吾、中西大輔、浪花啓右、杉本靖博、大須賀公一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Presentation] 空圧筋を用いた二自由度脚ロボットの立位安定性に関する解析および実機検証2018
- Author(s)
  中西大輔、恩田和馬、杉本靖博
- Organizer
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[Presentation] 空気圧人工筋を搭載した二次元脚ロボットの足踏み動作における関節剛性の解析2017
- Author(s)
  吉田匠吾，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
- Place of Presentation
  郡山，日本
- Year and Date
  2017-05-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[Presentation] 空気圧人工筋を搭載した二次元脚ロボットの跳躍運動に関する研究：腰部重量と入力周期が跳躍量に及ぼす影響についての実験的解析2017
- Author(s)
  岡本有輝也, 中西大輔, 杉本靖博, 大須賀公一
- Organizer
  平成28年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪，日本
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[Presentation] McKibben型空気圧人工筋の動的特性を考慮した線形和モデルの検証2017
- Author(s)
  吉田，中西，岡本，浪花，杉本，大須賀
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[Presentation] 空気圧人工筋を搭載した二次元脚ロボットの足踏み動作における関節剛性の解析2017
- Author(s)
  吉田，中西，杉本，大須賀
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[Presentation] 空気圧人工筋を用いた二次元脚ロボットの足踏み運動の実現および解析2016
- Author(s)
  吉田匠吾，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- Place of Presentation
  札幌，日本
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04386

1. 杉本靖博 (70402972)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 12 results
2. Ishikawa Masato (20323826)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 甲斐健也 (60419471)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 田熊隆史 (40437372)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

NAKANISHI DAISUKE 中西 大輔

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

バッタの歩行運動への介入から紐解く多様な歩容発現メカニズム解明

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

「拮抗筋群の自律的協調」を鍵とする空圧筋骨格ロボットの新制御法の開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

"Why" Humans Can Move Stable ?: Mathematical Elucidation of Motion Stability of Artificial Musculoskeletal Robots.Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

On full-swing nonlinear control based on integral viewpoint modeling and its application to large amplitude locomotion

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Analysis of electric-free pneumatic circuits based on logic circuit and its application2024

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Analysis of autonomous coordination between McKibben pneumatic actuators in the antagonist musculoskeletal model2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Analysis of Autonomous Coordination Between Actuators in the Antagonist Musculoskeletal Model2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Analysis of Autonomous Coordination between McKibben Pneumatic Actuators in the Antagonist Musculoskeletal Model2021

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 非対称な拮抗構造を有する空圧筋骨格脚モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析2020

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Verification of linear approximation model of McKibben Pneumatic Actuator2019

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Presentation] 弾性接着剤塗布による McKibben 型空圧筋の収縮異方特性の検証2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 弾性接着剤塗布によるMcKibben型空圧筋の収縮異方特性の検証2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Gait analysis of locusts walking on level, vertical, and ceiling planes2023

Author(s)

NAKANISHI DAISUKE 中西大輔