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Sawada Ryohei  澤田 涼平

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SAWADA RYOHEI  澤田 涼平

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Researcher Number 00825911
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, 海上技術安全研究所, 研究員
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2024: 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, 海上技術安全研究所, 研究員
2019 – 2022: 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, その他部局等, 研究員
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 24020:Marine engineering-related
Except Principal Investigator
Basic Section 24020:Marine engineering-related
Keywords
Principal Investigator
自動運航船 / 安全対策 / ODD / 制御 / 着桟操船 / COLREG / OZT / 衝突危険度評価 / 深層強化学習 / CPA … More / COLREGs / シナリオ / 避航操船 / 自動避航船 … More
Except Principal Investigator
CORLEGs / 大時定数 / COLREG / 学習分類子法 / COLREGs / OZT / 学習分類子システム / 避航操船 Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (16 results)
  • Co-Researchers

    (4 People)
  •  安全な自動離着桟のための陸海周囲状況認識手法の構築Principal Investigator

    • Principal Investigator
      澤田 涼平
    • Project Period (FY)
      2024 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 24020:Marine engineering-related
    • Research Institution
      National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology
  •  Development of Collision Avoidance Model Based on Simulation Analysis of Automatic Collision Avoidance Maneuvering Using Deep Reinforcement LearningPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      SAWADA RYOHEI
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 24020:Marine engineering-related
    • Research Institution
      National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology
  •  Collision avoidance algorithm for multiple target ships by explainable AI

    • Principal Investigator
      Majima Takahiro
    • Project Period (FY)
      2019 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 24020:Marine engineering-related
    • Research Institution
      National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology

All 2023 2022 2021 2020 2019

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] Automatic berthing control under wind disturbances and its implementation in an embedded system2023

    • Author(s)
      Sawada Ryohei、Hirata Koichi、Kitagawa Yasushi
    • Journal Title

      Journal of Marine Science and Technology

      Volume: 0 Issue: 2 Pages: 0-0

    • DOI

      10.1007/s00773-023-00934-9

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14971
  • [Journal Article] Mapping and localization for autonomous ship using LiDAR SLAM on the sea2023

    • Author(s)
      Sawada Ryohei、Hirata Koichi
    • Journal Title

      Journal of Marine Science and Technology

      Volume: 0 Issue: 2 Pages: 0-0

    • DOI

      10.1007/s00773-023-00931-y

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14971
  • [Journal Article] Automatic ship collision avoidance using deep reinforcement learning with LSTM in continuous action spaces2020

    • Author(s)
      Sawada Ryohei、Sato Keiji、Majima Takahiro
    • Journal Title

      Journal of Marine Science and Technology

      Volume: 0 Issue: 2 Pages: 0-0

    • DOI

      10.1007/s00773-020-00755-0

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14971, KAKENHI-PROJECT-19H02371
  • [Patent] 周辺状態表現方法、避航動作学習プログラム、避航動作学習システム、及び船舶2019

    • Inventor(s)
      澤田涼平
    • Industrial Property Rights Holder
      海上技術安全研究所
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2019-132152
    • Filing Date
      2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02371
  • [Presentation] 自動避航アルゴリズムの評価のためのシナリオ設計法2023

    • Author(s)
      澤田涼平
    • Organizer
      令和5年日本船舶海洋工学会秋季講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14971
  • [Presentation] 自動避航操船アルゴリズムのための評価用交通シナリオセット設計2022

    • Author(s)
      澤田涼平、南真紀子
    • Organizer
      令和4年日本船舶海洋工学会秋季講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14971
  • [Presentation] 深層強化学習を用いた複数の船舶を考慮した自動避航操船2021

    • Author(s)
      澤田 涼平
    • Organizer
      海上技術安全研究所報告第20巻第4号
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02371
  • [Presentation] 深層強化学習を用いた複数の船舶を考慮した自動避航操船2021

    • Author(s)
      澤田 涼平
    • Organizer
      海上技術安全研究所報告第20巻第4号
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14971
  • [Presentation] 深層強化学習による自動避航操船研究2021

    • Author(s)
      澤田 涼平
    • Organizer
      日本マリンエンジニアリング学会誌(Journal of the JIME),第55巻,第6号
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14971
  • [Presentation] 「自動運航船の研究紹介」と「研究活動と英語」2021

    • Author(s)
      澤田涼平
    • Organizer
      弓削商船高等専門学校産学連携フォーラム2021・専攻科特別研究中間発表会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14971
  • [Presentation] 自動運航船の避航アルゴリズムの開発とシミュレータ2020

    • Author(s)
      間島 隆博,佐藤 圭二,澤田 涼平
    • Organizer
      日本人間工学会関東支部第50回大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14971
  • [Presentation] 自動運航船の避航アルゴリズムの開発とシミュレータ2020

    • Author(s)
      間島 隆博,佐藤 圭二,澤田 涼平
    • Organizer
      日本人間工学会関東支部第50回大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02371
  • [Presentation] 深層強化学習(DRL)による自動避航操船2020

    • Author(s)
      澤田 涼平
    • Organizer
      海上技術安全研究所 海洋リスク評価系、知識・データシステム系講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14971
  • [Presentation] Automatic Collision Avoidance Using Deep Reinforcement Learning with Grid Sensor2019

    • Author(s)
      Sawada, R.
    • Organizer
      The 23rd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02371
  • [Presentation] 自動避航操船の計算アルゴリズムの開発2019

    • Author(s)
      間島 隆博, 南 真紀子, 澤田 涼平, 福戸 淳司
    • Organizer
      海上技術安全研究所報告, 第19巻別冊, pp.73-76
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02371
  • [Presentation] 航行妨害ゾーン(OZT)可視化による避航判断支援システムの開発2019

    • Author(s)
      佐藤 圭二, 澤田 涼平, 福戸淳司
    • Organizer
      海上技術安全研究所報告, 第19巻別冊, pp.67-71
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02371
  • 1.  Majima Takahiro (30392690)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 2.  高玉 圭樹 (20345367)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  福戸 淳司 (40360713)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 4.  佐藤 圭二 (90734244)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results

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