Tsuichihara Satoki 築地原里樹

Researcher Number	00835548
Other IDs	https://orcid.org/0000-0003-0203-6544
Affiliation (Current)	2025: 福井大学, 学術研究院工学系部門, 講師
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022 – 2023: 福井大学, 学術研究院工学系部門, 講師 2021: 福井大学, 学術研究院工学系部門, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 08030:Family and consumer sciences, and culture and living-related
Keywords	Principal Investigator ヒューマンロボットインタラクション / ヒューマノイドロボット / モーションキャプチャ / 家事動作計測 / 身体負担解析 / 全身動作生成 / 動作安定性解析

Research Projects
(2 results)
Research Products
(15 results)

Expansion of Preparation Behavior Database based on Human's Physical Burden for Motion Generation of Humanoid RobotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  築地原里樹
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 08030:Family and consumer sciences, and culture and living-related
- Research Institution
  University of Fukui
Expansion of Preparation Behavior Database in the Human's Torso for Speeding up Motion Generation of Humanoid RobotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Tsuichihara Satoki
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 08030:Family and consumer sciences, and culture and living-related
- Research Institution
  University of Fukui

All 2024 2023 2022 2021

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Holding Strategy Using Torso to Enable Humanoid Robots to Carry Heavier Objects2024
- Author(s)
  Tsuichihara Satoki、Yamada Masayuki、Hara Kaito、Garcia Ricardez Gustavo A.、Yuguchi Akishige、Takamatsu Jun、Wada Takahiro、Takahashi Yasutake、Ogasawara Tsukasa
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024)
  
  Volume: - Pages: 1464-1469
- DOI
  10.1109/sii58957.2024.10417696
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K12680
[Journal Article] Analysis of Human Careful Manipulation Motions Using the Arm and the Torso Joint Angles in a Limited Space2024
- Author(s)
  Kaito Hara, Satoki Tsuichihara, and Yasutake Takahashi
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024)
  
  Volume: -
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K12680
[Journal Article] Motion Analysis of the Torso and the Elbow During Picking and Placing Heavy Object on Shelf2023
- Author(s)
  Hara Kaito、Tsuichihara Satoki、Takahashi Yasutake
- Journal Title
  
  International Journal of Automation Technology
  
  Volume: 17 Issue: 3 Pages: 226-236
- DOI
  10.20965/ijat.2023.p0226
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- Year and Date
  2023-05-05
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K13487
[Journal Article] Effect Analysis of Each Reach Zone in Ergonomics During Putting and Pulling Movement of Shelf on VR Experiment2022
- Author(s)
  Tsuichihara Satoki, Watanabe Yuto, Hara Kaito, Takahashi Yasutake
- Journal Title
  
  24th International Conference of HCI International 2022
  
  Volume: LNCS 13522 Pages: 336-347
- DOI
  10.1007/978-3-031-21704-3_21
- ISBN
  9783031217036, 9783031217043
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K13487
[Presentation] バドミントンのハイクリア動作における胴体，前腕や上腕の姿勢や動作によって生じる各関節への負担軽減の検討2023
- Author(s)
  二村大成，築地原里樹，高橋泰岳
- Organizer
  ROBOMECH2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K12680
[Presentation] VR機器を用いたバドミントンのハイクリア動作におけるフィードバックシステムの開発2023
- Author(s)
  大野博貴，築地原里樹，高橋泰岳
- Organizer
  ROBOMECH2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K12680
[Presentation] ヒューマノイドロボット動作教示に向けた人間の棚出し動作中の胴体の屈みタイミングのずれおよび肘の開き角度の解析2022
- Author(s)
  原快人, 築地原里樹, 高橋泰岳
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス　講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K13487
[Presentation] VR機器を用いたバドミントンのハイクリアにおけるフォームフィードバックシステムの開発2022
- Author(s)
  大野博貴，築地原里樹，高橋泰岳
- Organizer
  The 6th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K13487
[Presentation] バドミントンのハイクリア動作におけるフォームの上達によって生じる肘関節への負担軽減の検討2022
- Author(s)
  二村大成, 築地原里樹, 高橋泰岳
- Organizer
  日本生体医工学会北陸支部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K13487
[Presentation] ヒューマノイドロボットのための人間の重量物体操作における胴体の屈みと手先作業域の相互関係2022
- Author(s)
  原快人，築地原里樹，高橋泰岳
- Organizer
  The 6th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K13487
[Presentation] ヒューマノイド動作教示のための上下運び動作中における胴体・肘の準備姿勢の解析2021
- Author(s)
  原快人, 築地原里樹, 高橋泰岳
- Organizer
  日本知能情報ファジィ学会合同シンポジウム2021 第30回北信越支部シンポジウム & 第30回人間共生システム研究会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K13487
[Presentation] ヒューマノイド動作教示のための上下運び動作中における冗長部位の準備動作の解析2021
- Author(s)
  原快人，築地原里樹，高橋泰岳
- Organizer
  The 5th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K13487
[Presentation] 重量物体保持におけるヒューマノイドの胸部を用いた両腕のトルク負荷の低減2021
- Author(s)
  山田誠之，築地原里樹，湯口彰重，GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso，高松淳，和田隆広，小笠原司
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K13487
[Presentation] 重量物体保持におけるヒューマノイドの胸部を用いた両腕のトルク負荷の低減2021
- Author(s)
  山田誠之，築地原里樹，湯口彰重，GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso，高松淳，和田隆広，小笠原司
- Organizer
  The 5th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K13487
[Presentation] 上下運び動作中の動作高速化と安定性維持のための胴体と股の働きの検証2021
- Author(s)
  野坂和矢，築地原里樹，高橋泰岳
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K13487

Tsuichihara Satoki 築地原 里樹

Research Projects

Research Products

Expansion of Preparation Behavior Database based on Human's Physical Burden for Motion Generation of Humanoid RobotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Expansion of Preparation Behavior Database in the Human's Torso for Speeding up Motion Generation of Humanoid RobotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Holding Strategy Using Torso to Enable Humanoid Robots to Carry Heavier Objects2024

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Analysis of Human Careful Manipulation Motions Using the Arm and the Torso Joint Angles in a Limited Space2024

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Motion Analysis of the Torso and the Elbow During Picking and Placing Heavy Object on Shelf2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Effect Analysis of Each Reach Zone in Ergonomics During Putting and Pulling Movement of Shelf on VR Experiment2022

Author(s)

Journal Title

DOI

ISBN

Data Source

[Presentation] バドミントンのハイクリア動作における胴体，前腕や上腕の姿勢や動作によって生じる各関節への負担軽減の検討2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] VR機器を用いたバドミントンのハイクリア動作におけるフィードバックシステムの開発2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ヒューマノイドロボット動作教示に向けた人間の棚出し動作中の胴体の屈みタイミングのずれおよび肘の開き角度の解析2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] VR機器を用いたバドミントンのハイクリアにおけるフォームフィードバックシステムの開発2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] バドミントンのハイクリア動作におけるフォームの上達によって生じる肘関節への負担軽減の検討2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ヒューマノイドロボットのための人間の重量物体操作における胴体の屈みと手先作業域の相互関係2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ヒューマノイド動作教示のための上下運び動作中における胴体・肘の準備姿勢の解析2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ヒューマノイド動作教示のための上下運び動作中における冗長部位の準備動作の解析2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 重量物体保持におけるヒューマノイドの胸部を用いた両腕のトルク負荷の低減2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 重量物体保持におけるヒューマノイドの胸部を用いた両腕のトルク負荷の低減2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 上下運び動作中の動作高速化と安定性維持のための胴体と股の働きの検証2021

Author(s)

Tsuichihara Satoki 築地原里樹