KOMURA Hiraku 小村啓

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Komura Hiraku 小村啓

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Researcher Number	00881096
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Affiliation (Current)	2025: 九州工業大学, 大学院工学研究院, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2020 – 2024: 九州工業大学, 大学院工学研究院, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / 1002:Human informatics, applied informatics and related fields Except Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
Keywords	Principal Investigator 機械学習 / 材質感 / 力覚 / 爪色 / 触覚センサ / 身体計測 / 振動刺激 / 多感覚統合 / 筋紡錘 / 伝達関数 … More / リハビリテーション / 腱振動刺激 / 運動錯覚現象 / EMG / ヘッドマウントディスプレイ / 経皮的振動刺激 / 運動錯覚 / 触覚ディスプレイ / Tactile Gestalt / 脳機能計測 / 温冷覚刺激 / ベルベットハンドイリュージョン / プレグナンツの法則 / Gestalt theory / 心理物理学実験 / NIRS / Gestalt / 定式化 / 触錯覚現象 / Velvet Hand Illusion … More Except Principal Investigator 爪色センサ / 感情制御 / 触譜 / 記録・再生 / 触覚情報 / バーチャルリアリティ / バーチャルリアリティー / 温・痛覚 / 触覚 / 統一理論 / Gestalt Less

ヒトの皮膚感覚を高精度に記録可能なセンサシステムの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  小村啓
- Project Period (FY)
  2024 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Kyushu Institute of Technology
Creation of a New Unified Theory of Tactile Sensation for VR Innovation –Gestalts of Tactile, Heat and Pain Senses–
- Principal Investigator
  
  大岡昌博
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Reitaku University
  Nagoya University
時々刻々と変化するヒトの身体に適応した運動錯覚制御手法に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  小村啓
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Kyushu Institute of Technology
Emotion Control Using Tactile Record and Playback System Based on Tactile Score
- Principal Investigator
  
  大岡昌博
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Reitaku University
  Nagoya University
Development of material feeling presentation technology using generation and collapse of tactile GestaltPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Komura Hiraku
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- Review Section
  
  1002:Human informatics, applied informatics and related fields
- Research Institution
  Kyushu Institute of Technology

All 2024 2023 2022 2021 2020

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Two Experimental Devices for Record and Playback of Tactile Data2021
- Author(s)
  Ohka Masahiro、Komura Hiraku、Watanabe Keisuke、Nomura Ryota
- Journal Title
  
  Philosophies
  
  Volume: 6 Issue: 3 Pages: 54-54
- DOI
  10.3390/philosophies6030054
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K23346
[Journal Article] Investigation of Tactile Illusion Based on Gestalt Theory2021
- Author(s)
  Komura Hiraku、Nakamura Toshiki、Ohka Masahiro
- Journal Title
  
  Philosophies
  
  Volume: 6 Issue: 3 Pages: 60-60
- DOI
  10.3390/philosophies6030060
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K23346
[Journal Article] Degree of muscle-and-tendon tonus effects on kinesthetic illusion in wrist joints toward advanced rehabilitation robotics2021
- Author(s)
  Komura Hiraku、Kubo Takumu、Honda Masakazu、Ohka Masahiro
- Journal Title
  
  Robotica
  
  Volume: 40 Issue: 4 Pages: 1222-1232
- DOI
  10.1017/s0263574721001107
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K23346
[Journal Article] Formulation of tactile Gestalt to express variation in velvet hand illusion caused by out-of-phase cycles of two wires2020
- Author(s)
  Hiraku KOMURA, Toshiki NAKAMURA, Masahiro OHKA
- Journal Title
  
  JAMDSM
  
  Volume: 14 Issue: 6 Pages: JAMDSM0088-JAMDSM0088
- DOI
  10.1299/jamdsm.2020jamdsm0088
- NAID
  130007882189
- ISSN
  1881-3054
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K23346, KAKENHI-PROJECT-19K22869
[Presentation] ボイスコイルモータによる経皮的腱振動刺激で生起する運動錯覚の安定的生起に関する検討2024
- Author(s)
  小村啓
- Organizer
  第23回機素潤滑設計部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14225
[Presentation] サーマルグリル錯覚がベルベット錯触に及ぼす影響2024
- Author(s)
  大岡昌博，小村啓，辻航平
- Organizer
  IIP2024 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K19791
[Presentation] 振動刺激で生起する運動錯覚を強化のための映像提示方法の検討2023
- Author(s)
  小村啓，大岡昌博
- Organizer
  第44 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K19791
[Presentation] Development of Tactile Display for Measuring Human Dexterity2023
- Author(s)
  Hiraku Komura, Takumi Takeshige, Masahiro Ohka
- Organizer
  IDW2022
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K23346
[Presentation] 腱振動刺激によって生起する運動錯覚制御のためのHMDによる視覚フィードバックシステムの開発2023
- Author(s)
  小村啓，大岡昌博
- Organizer
  日本機械学会 2023年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14225
[Presentation] 振動刺激で生起する運動錯覚を強化のための映像提示方法の検討2023
- Author(s)
  小村啓，大岡昌博
- Organizer
  第44回バイオメカニズム学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14225
[Presentation] 指の３次元形状を考慮した爪色触覚センサの開発2023
- Author(s)
  吉良義明，小村啓，大屋勝敬，陳彦東, 大岡昌博
- Organizer
  日本機械学会2023年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22715
[Presentation] 太さの異なる二本の棒が生み出すGestalt により惹起されるベルベット錯触2023
- Author(s)
  礒貝透也，小村啓，大岡昌博
- Organizer
  IIP2023 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K19791
[Presentation] 太さの異なる二本の棒が生み出すGestalt により惹起されるベルベット錯触2023
- Author(s)
  礒貝透也，小村啓，大岡昌博
- Organizer
  IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K23346
[Presentation] 爪色センサによるヒトの触覚情報の触譜化とその分析2023
- Author(s)
  小村啓，陳彦東, 大岡昌博
- Organizer
  IIP2024 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22715
[Presentation] 触覚の記録再生システムのための三軸触覚センサ2023
- Author(s)
  齊藤詢也，小村啓，大岡昌博
- Organizer
  日本機械学会2023年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22715
[Presentation] 爪色触覚センサによる指の姿勢と指先力の同時推定2023
- Author(s)
  小村啓，陳彦東，大岡昌博
- Organizer
  IIP2023 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22715
[Presentation] 爪色三軸センサによる触覚情報の記録再生システム2023
- Author(s)
  大岡昌博，陳彦東，齊藤詢也，小村啓
- Organizer
  IIP2023 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22715
[Presentation] LABNIRS によるVHI 感と脳賦活の関係の調査2022
- Author(s)
  小村啓, 山下恭平, 大岡昌博
- Organizer
  IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K23346
[Presentation] Precision Differences Among Three CNN Models of a Three-axis Fingernail-Color Sensor2022
- Author(s)
  Yandong Chen, Keisuke Watanabe, Hiraku Komura and Masahiro Ohka
- Organizer
  2022 JSME-IIP/ASME-ISPS
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22715
[Presentation] 指先形三軸触覚センサ搭載ハンド2022
- Author(s)
  齊藤詢也，石川陽輝，小村啓，大岡昌博
- Organizer
  日本機械学会 2022年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22715
[Presentation] LABNIRSによるVHI感と脳賦活の関係の調査2022
- Author(s)
  小村啓, 山下恭平, 大岡昌博
- Organizer
  IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K23346
[Presentation] 身体状態を考慮した運動錯覚提示システムの開発2022
- Author(s)
  小村啓，大岡昌博
- Organizer
  日本機械学会 2022年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14225
[Presentation] Development of Tactile Display for Measuring Human Dexterity2022
- Author(s)
  Hiraku Komura, Takumi Takeshige, Masahiro Ohka
- Organizer
  THE INTERNATIONAL DISPLAY WORKSHOPS,
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K19791
[Presentation] Development of the Control Method of Kinesthetic Illusion Considering Physical Information towards AI-based Rehabilitation2022
- Author(s)
  Hiraku Komura , Masahiro Ohka
- Organizer
  MIPE2022
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14225
[Presentation] 爪色三軸触覚センサの実用化研究2022
- Author(s)
  陳彦東，渡邉圭介，小村啓，大岡昌博
- Organizer
  日本機械学会 2022年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22715
[Presentation] 熱刺激と触錯覚現象を用いた触覚ディスプレイの開発2021
- Author(s)
  小村啓，大岡昌博
- Organizer
  日本機械学会 2021年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K23346
[Presentation] 温冷刺激と触錯覚現象の融合によって生起する新たな触り心地の基礎調査2021
- Author(s)
  小村啓，大岡昌博
- Organizer
  第35回研究会人工知能学会合同研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K23346
[Presentation] 心地よさを生起する Haptic デバイス開発に向けた触覚の Gestalt の定式化2021
- Author(s)
  小村　啓
- Organizer
  IIP2021 情報・知能・精密機器部門　講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K23346
[Presentation] 触覚のGestaltの定式化2020
- Author(s)
  小村　啓
- Organizer
  人工知能学会　合同研究会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K23346

1. 大岡昌博 (50233044)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 12 results
2. 下田真吾 (20415186)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 鈴木泰博 (50292983)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

KOMURA Hiraku 小村 啓

Komura Hiraku 小村 啓

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

ヒトの皮膚感覚を高精度に記録可能なセンサシステムの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Creation of a New Unified Theory of Tactile Sensation for VR Innovation &#8211;Gestalts of Tactile, Heat and Pain Senses&#8211;

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

時々刻々と変化するヒトの身体に適応した運動錯覚制御手法に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Emotion Control Using Tactile Record and Playback System Based on Tactile Score

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of material feeling presentation technology using generation and collapse of tactile GestaltPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Two Experimental Devices for Record and Playback of Tactile Data2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Investigation of Tactile Illusion Based on Gestalt Theory2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Degree of muscle-and-tendon tonus effects on kinesthetic illusion in wrist joints toward advanced rehabilitation robotics2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Formulation of tactile Gestalt to express variation in velvet hand illusion caused by out-of-phase cycles of two wires2020

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Presentation] ボイスコイルモータによる経皮的腱振動刺激で生起する運動錯覚の安定的生起に関する検討2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] サーマルグリル錯覚がベルベット錯触に及ぼす影響2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 振動刺激で生起する運動錯覚を強化のための映像提示方法の検討2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Development of Tactile Display for Measuring Human Dexterity2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 腱振動刺激によって生起する運動錯覚制御のためのHMDによる視覚フィードバックシステムの開発2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 振動刺激で生起する運動錯覚を強化のための映像提示方法の検討2023

Author(s)

KOMURA Hiraku 小村啓

Komura Hiraku 小村啓

Creation of a New Unified Theory of Tactile Sensation for VR Innovation –Gestalts of Tactile, Heat and Pain Senses–