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SAKAWA Yoshiyuki  坂和 愛幸

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Researcher Number 10029374
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 1992 – 1993: 大阪大学, 基礎工学部, 教授
1988: 大阪大学, 基礎工, 教授
1987 – 1988: 大阪大学, 基礎工学部, 教授
1986: 阪大, 基礎工学部, 教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
計測・制御工学 / 計測・制御工学
Keywords
Principal Investigator
最適制御 / 軌道計画 / 宇宙用ロボット / Spring Model / Distributed Parameter Systems / Hybrid Control / Flexible Arm / Robot / 加速度計 / 軟柔アーム … More / 分布定数系 / 柔軟構造物 / 曲げ・ねじり結合振動 / ばねモデル / 偏微分方程式 / ハイブリッド制御 / 柔軟アーム / ロボット / シミュレーション / フィードバック制御 / ブームのフレキシビリティ / 移動式クレーン / 振動制御 / フレキシブルロボット Less
  • Research Projects

    (4 results)
  • Co-Researchers

    (4 People)
  •  フレキシブルな宇宙用ロボットの軌道計画と振動制御Principal Investigator

    • Principal Investigator
      坂和 愛幸
    • Project Period (FY)
      1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Osaka University
  •  最適制御の手法による宇宙用ロボットの軌道計画Principal Investigator

    • Principal Investigator
      坂和 愛幸
    • Project Period (FY)
      1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Optimal Hybrid Motion / Force Control for Flexible RobotsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      SAKAWA Yoshiyuki
    • Project Period (FY)
      1987 – 1988
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Osaka University, Faculty of Engineering Science
  •  移動式クレーンブームの弾性のたわみを考慮したモデリングと制御方式の研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      坂和 愛幸
    • Project Period (FY)
      1986
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Osaka University
  • 1.  MATSUNO Fumitoshi (00190489)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  羅 正華 (50230850)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  西 義和
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  NISHI Yoshikazu
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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