IZUMI Teruyuki 泉照之

Researcher Number	10212953
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2009 – 2011: Shimane University, 総合理工学部, 教授 2006 – 2007: 島根大学, 総合理工学部, 教授 1999 – 2000: 島根大学, 総合理工学部, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator 省エネルギー / マニピュレータ / 減速機 / メカトロニクス / 最適速度関数 / 散逸エネルギー / optimization / dissipated energy / saving energy / reduction ratio … More / reduction gear / balancer / manipulator / mechatronics / 最適化 / 減速比 / バランサ / Controller / Optimal Velocity Function / PTP Control / Gravity / Optimal Operating Time / Optimal Trajectory / Saving Energy / Manipulator / DSP / コントローラ / PTP制御 / 重力 / 最適動作時間 / 最適軌道 / 最適制動時間 / 最適加速距離 / CVT / 最適変速比関数 / 最適減速比 / オンライン変速比制御 / 無段変速機 / 最適減速比関数 / 電気自動車 Less

OPTIMAL OPERATION AND DESIGN FOR SAVING ENERGY IN POWER MECHATRONIC SYSTEMPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  IZUMI Teruyuki
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shimane University
STUDY ON SAVING ENERGY FOR MECHATRONICS USING NOLINEAR CHARACTERISTICSPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  IZUMI Teruyuki
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shimane University
STUDY ON OPTIMAL PATH AND OPERATING TIME FOR DRIVING A MANIPULATOR WITH SAVING ENERGYPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  IZUMI Teruyuki
- Project Period (FY)
  1999 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  SHIMAME UNIVERSITY

All 2011 2010 2009 2007 2006

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] 電気自動車を省エネルギー化するための最適設計された固定減速機と無段変速機の比較2011
- Author(s)
  李作維, 泉照之
- Journal Title
  
  日本設計工学会誌
  
  Volume: 46巻 Pages: 697-704
- NAID
  10030354424
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Journal Article] 電気自動車を省エネルギー化するための最適設計された固定減速機と無段変速機の比較2011
- Author(s)
  李作維, 泉照之
- Journal Title
  
  日本設計工学会
  
  Volume: 46 Pages: 697-704
- NAID
  10030354424
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Journal Article] 電気自動車の省エネルギー化のための最適変速比基本設計法2011
- Author(s)
  李作維, 泉照之
- Journal Title
  
  自動車技術会論文集
  
  Volume: 42巻 Pages: 921-926
- NAID
  130004515700
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Journal Article] Optimal Design of Gear Ratios and Offset for Energy Conservation of an Articulated Manipulator2009
- Author(s)
  Teruyuki Izumi, Hai Zhou, Zuowei Li
- Journal Title
  
  IEEE Trans. on Automation Science and Engineering
  
  Volume: 6巻 Pages: 551-557
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Journal Article] 減速機を含むパワー・メカトロニクス機器を省エネルギー化する減速比の簡易最適設計2009
- Author(s)
  李作維, 泉照之, 周海
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C
  
  Volume: 75巻 Pages: 2757-2764
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Journal Article] Optimal Design of Gear Ratios and Offset for Energy Conservation of an Articulated Manipulator2009
- Author(s)
  Teruyuki Izumi
- Journal Title
  
  IEEE Trans. on Automation Science and Engineering 6
  
  Pages: 551-557
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Journal Article] 受動要素を用いた垂直3関節マニピュレータの省エネルギー設計2009
- Author(s)
  泉照之
- Journal Title
  
  日本設計工学会誌
  
  Volume: 44巻 Pages: 202-208
- NAID
  10024920695
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Journal Article] 受動要素を用いた垂直3関節マニピュレータの省エネルギー設計2009
- Author(s)
  泉照之
- Journal Title
  
  日本設計工学会誌 44
  
  Pages: 202-208
- NAID
  10024920695
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Journal Article] Comparison of Various Balance Systems for Energy Conservation in a Vertically Articulated Manipulator with Three Joints2007
- Author(s)
  Teruyuki Izumi
- Journal Title
  
  Advanced Robotics 21
  
  Pages: 1051-1069
- NAID
  10024345658
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560250
[Journal Article] Optimal Design of Motors and Reduction Ratios for Saving Energy in a Vertically Articulated Manipulator2007
- Author(s)
  Teruyuki, Izumi, Miku, Adachi, Yiting, Zhu
- Journal Title
  
  Journal of Japan Society for Design Engineering Vol. 42, No. 6
  
  Pages: 341-349
- NAID
  40015536317
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560250
[Journal Article] 垂直多関節型マニピュレークを省エネルギー化するためのモータと減連比の最適設計2007
- Author(s)
  泉照之
- Journal Title
  
  日本設計工学会誌 42・6(印刷中)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560250
[Journal Article] Optimal Design for Energy Conservation of a Vertically Articulated Manipulator2007
- Author(s)
  Teruyuki Izumi
- Journal Title
  
  Proc. of the 2007 IEEE Advanced Intelligent Mechatronics
  
  Pages: 1-6
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560250
[Journal Article] Comparison of Various Balance Systems for Energy Conservation in a Vertically Articulated Manipulator with Three Joints2007
- Author(s)
  Teruyuki, Izumi, Jun, Amano, Yitting, Zhu
- Journal Title
  
  Advanced Robotics Vol. 21, No. 9
  
  Pages: 1051-1069
- NAID
  10024345658
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560250
[Journal Article] Comparison of various Balance Systems for Energy Conservation in a vertically Articulated Manipulator with Three Joints2007
- Author(s)
  Teruyuki Izumi
- Journal Title
  
  Advanced Robotics 21・10(印刷中)
- NAID
  10024345658
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560250
[Journal Article] 垂直多関節型マニピュレータを省エネルギー化するためのモータと減速比の最適設計2007
- Author(s)
  泉照之
- Journal Title
  
  日本設計工学会誌 42
  
  Pages: 341-349
- NAID
  40015536317
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560250
[Journal Article] Optimal Design for Energy Conservation of a Vertically Articulated Manipulator2007
- Author(s)
  Teruyuki, Izumi, Miku, Adachi, Hai, Zhou
- Journal Title
  
  Proc. of the 2007 IEEE Advanced Intelligent Mechatronics
  
  Pages: 1-6
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560250
[Journal Article] Optimal Velocity Function Minimizing Dissipated Energy Considering All Friction in a Position Control System2007
- Author(s)
  Yiting, Zhu, Xuejun, Zhu, Teruyuki, Izumi, Masashi, Kanesaka
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 42, No. 6
  
  Pages: 341-349
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560250
[Journal Article] Minimization of Dissipated Energy in Position Control System Considering the Friction of Gears2006
- Author(s)
  Yiting, Zhu, Teruyuki, Izumi, Hai, Zhou
- Journal Title
  
  Transactions of the Japan Socity of Mechanical Engineers Vol. 72, No. 7
  
  Pages: 2115-2122
- NAID
  110004762092
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560250
[Journal Article] Energy-optimal Planning of a Driving System with Coulomb and Viscous Frictions2006
- Author(s)
  Xuejun, Zhu, Teruyuki, Izumi, Yiting, Zhu
- Journal Title
  
  Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
  
  Pages: 639-628
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560250
[Patent] 省エネ走行機能付き自動車2011
- Inventor(s)
  泉照之
- Industrial Property Rights Holder
  島根大学
- Industrial Property Number
  2011-223548
- Filing Date
  2011-10-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Presentation] 車速と駆動電流情報による電気自動車用CVTの省エネルギー制御2011
- Author(s)
  泉照之, 山本真義, 出口祐貴
- Organizer
  自動車技術会学術講演会前刷集
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2011-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Presentation] 電気自動車を省エネルギー化する最適変速比の基本設計法2011
- Author(s)
  李作維, 泉照之
- Organizer
  自動車技術会
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2011-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Presentation] 電気自動車用を省エネルギー化するためのCVT制御の最適性の検討2011
- Author(s)
  出口祐貴, 泉照之, 山本真義
- Organizer
  計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
- Place of Presentation
  岡山大学工学部
- Year and Date
  2011-11-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Presentation] 電気自動車を省エネルギー化する最適変速比の基本設計法2011
- Author(s)
  李作維, 泉照之
- Organizer
  自動車技術会学術講演会前刷集
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2011-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Presentation] CVTを導入した電気自動車に指令する変速比関数の検討2011
- Author(s)
  船本浩司, 李作維, 泉照之
- Organizer
  機械学会中国四国支部講演会
- Place of Presentation
  岡山理科大学
- Year and Date
  2011-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Presentation] CVTをもつ電気自動車を省エネルギー運転するための最適変速比制御2011
- Author(s)
  泉照之, 李作維
- Organizer
  自動車技術会
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2011-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Presentation] 電気自動車を省エネルギー化するためのCVT制御の最適性の検討2011
- Author(s)
  出口祐貴, 泉照之, 山本真義
- Organizer
  計測自動制御学会中国支部
- Place of Presentation
  岡山大学工学部
- Year and Date
  2011-11-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Presentation] CVTをもつ電気自動車を省エネルギー運転するための最適変速比制御2011
- Author(s)
  泉照之, 李作維
- Organizer
  自動車技術会学術講演会前刷集
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2011-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Presentation] 車速と駆動電流情報による電気自動車用CVTの省エネルギー制御2011
- Author(s)
  泉照之, 山本真義, 出口祐貴
- Organizer
  自動車技術会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2011-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Presentation] 電気自動車を省エネルギー化するためのCVTへの最適制御指令2011
- Author(s)
  泉照之, 出口祐貴
- Organizer
  電気学会産業応用部門大会
- Place of Presentation
  琉球大学工学部
- Year and Date
  2011-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Presentation] Minimization of Energy Dissipated in Power Mechatronic System by Considering the Electric Conversion Loss2010
- Author(s)
  Teruyuki Izumi, Abdul Rahim, Zouwei Li
- Organizer
  Proc. of the XIX International Conference on Electrical Machines
- Place of Presentation
  クラウンプラザセントピータホテル(ローマ)
- Year and Date
  2010-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Presentation] 電気自動車の電気・機械損失のモデル化の研究2010
- Author(s)
  出口祐貴, 山下直之, 泉照之
- Organizer
  計測自動制御学会中国支部講演会
- Place of Presentation
  島根大学
- Year and Date
  2010-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Presentation] Minimization of Energy Dissipated in Power Mechatronic System by Considerine the Electric Conversion Loss2010
- Author(s)
  Teruyuki Izumi
- Organizer
  Proc.of the XIX International Conference on Electrical Machines
- Place of Presentation
  イタリア・ローマ
- Year and Date
  2010-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Presentation] パワー・メカトロニクス系における動力伝達損と電力変換損を最小にする最適関数2009
- Author(s)
  アブドール・ラヒム, 李作維, 泉照之
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Presentation] Optimal Design of Lead for Minimizing Energy Dissipated in a Mechatronic System with a Ball Screw-nut2009
- Author(s)
  Zouwei Li, Teruyuki Izumi, Hai Zhou
- Organizer
  Proc. of the 2009 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation
- Place of Presentation
  シャングリラホテル(中国長春)
- Year and Date
  2009-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560262
[Presentation] Optimal Reduction Ratio Minimizing Dissipated Energy in a Servo System with Gear2007
- Author(s)
  Yiting, Zhu, Teruyuki, Izumi, Zouwei, Li, Hai, Zhou
- Organizer
  SICE Annual Conference
- Place of Presentation
  Takamatsu
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560250

1. ZHOU Hai (10250680)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

IZUMI Teruyuki 泉 照之

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

OPTIMAL OPERATION AND DESIGN FOR SAVING ENERGY IN POWER MECHATRONIC SYSTEMPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

STUDY ON SAVING ENERGY FOR MECHATRONICS USING NOLINEAR CHARACTERISTICSPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

STUDY ON OPTIMAL PATH AND OPERATING TIME FOR DRIVING A MANIPULATOR WITH SAVING ENERGYPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 電気自動車を省エネルギー化するための最適設計された固定減速機と無段変速機の比較2011

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 電気自動車を省エネルギー化するための最適設計された固定減速機と無段変速機の比較2011

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 電気自動車の省エネルギー化のための最適変速比基本設計法2011

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Optimal Design of Gear Ratios and Offset for Energy Conservation of an Articulated Manipulator2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 減速機を含むパワー・メカトロニクス機器を省エネルギー化する減速比の簡易最適設計2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Optimal Design of Gear Ratios and Offset for Energy Conservation of an Articulated Manipulator2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 受動要素を用いた垂直3関節マニピュレータの省エネルギー設計2009

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 受動要素を用いた垂直3関節マニピュレータの省エネルギー設計2009

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Comparison of Various Balance Systems for Energy Conservation in a Vertically Articulated Manipulator with Three Joints2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] Optimal Design of Motors and Reduction Ratios for Saving Energy in a Vertically Articulated Manipulator2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] 垂直多関節型マニピュレークを省エネルギー化するためのモータと減連比の最適設計2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Optimal Design for Energy Conservation of a Vertically Articulated Manipulator2007

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

IZUMI Teruyuki 泉照之