tachiya hiroshi 立矢宏

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TACHIYA Hiroshi 立矢宏

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Researcher Number	10216989
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Affiliation (Current)	2023: 金沢大学, 高度モビリティ研究所, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2022: 金沢大学, 高度モビリティ研究所, 教授 2018 – 2021: 金沢大学, フロンティア工学系, 教授 2008 – 2017: Kanazawa University, 機械工学系, 教授 2007: Kanazawa University, Graduate School of Natural Science & Technology, Associate Professor 2002 – 2006: 金沢大学, 自然科学研究科, 助教授 … More 2001: 金沢大学, 大学院・自然科学研究科, 助教授 1998 – 2000: Kanazawa University, Department of Mechanical Systems Engineering, Associate Pro, 工学部, 助教授 1993 – 1997: 金沢大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Design engineering/Machine functional elements/Tribology / 設計工学・機械要素・トライボロジー / Materials/Mechanics of materials / Production engineering/Processing studies / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related Except Principal Investigator Materials/Mechanics of materials / Materials/Mechanics of materials / Rehabilitation science/Welfare engineering / Clothing life/Dwelling life / Rehabilitation science/Welfare engineering / Basic Section 59010:Rehabilitation science-related / Basic Section 18010:Mechanics of materials and materials-related / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Keywords	Principal Investigator パラレルメカニズム / ロボット / 可変構造 / インテリジェントタイヤ / タイヤ / ハイパーテキスト / 動的駆動特性 / 衝撃特性 / メカニズム / 機構特性評価 … More / ハイブリッドメカニズム / 医療・福祉 / 機械要素 / 機構学 / 福祉機器 / ワイヤ駆動機構 / 走行模擬装置 / 自動車 / 路面摩擦係数 / ロボット機構 / 動構造解析 / 耐衝撃設計 / 動的応力解析 / 応力波 / 知的設計 / 機構 / 動的駆動トルク測定法 / 知的総合法 / 自己形成化機能 / 遺伝的アルゴリズム / 発見的アルゴリズム / 機構形状最適化 / 作業領域 / 運動特性 / 駆動系 / 運動性特性 / 入出力関係 / 機構構造の決定 / 機構の剛性 / 衝撃挙動 / 適応化 / 剛性 / ロボットハンド / 最適化 / 位置決め精度 / 動的特性 / 転倒 / パラレルワイヤ駆動機構 / バランス維持能力 / 座位 / 立位 / ワイヤ駆動機 / 転倒予防 / 運動能力測定 / 触覚センサ / 摩擦係数 / 走行安全性 / 小型工作機械 / コンパクトライン / デスクトップファブリッシング / NCフライス / 機体変形補正 / 高精度加工 / 振動抑制 / 圧電素子 / 小形工作機械 / 機体変形予測 / 加工高精度化 / 小形化設計方法 / 動的位置決め補正 / 変形補償 / 高精度位置決め / びびり振動 / 多自由度加工機 / 出力変位誤差 / 加工誤差 / 高剛性化 / 応答曲面法 / キャリブレーション / 加工機 / 機構誤差 / 機構設計 / 工作機械 / CAD / 多自由度加工 / 分解能 / 運動学解析 / 工具経路生成 / 多自由度機構 / ボールねじ / 熱変形 / Parallel mechanism / Multiple degrees of freedom tool machine / Output error / Work error / High rigidly mechanism / Response surface methodology / Calibration / Hybrid mechanism / 上体動作支援 / 上体姿勢保持 / パラレルメカニズムム / 上肢動作支援 / Machine Element / Medical and Welfare Assistance / Kinematics / Welfare Equipment / Wire Driven Mechanism / Parallel Mechanism / Upper Body Motion Assist / Upper Body Attitude Assist / 先進運転支援システム / 車 / 自動ブレーキ / 自動運転 / タイヤ側面 / 走行制御 / 走行安定性 / スリップ率 / ブレーキングスティフネス / スリップ室 / 制動操舵制御 … More Except Principal Investigator 衝撃工学 / 高分子材料 / 生体工学 / 母指 / 運動調節能 / エポキシ樹脂 / 発泡材料 / 簡易構造解析法 / 弾塑性変形 / トラス構造 / 温度依存性 / 有限要素法 / 大変形 / 応力ひずみ関係 / 材料定数 / 骨組み構造 / 構造解析法 / 宇宙構造物 / リハビリテーション医学 / 手外科 / 筋力 / 運動協調性 / リハビリテーション / 触覚センサ / 風合い / 被服材料 / 感性評価 / 布地 / 物性実験 / 感性情報 / テクスチャー / 最大筋力 / 緩和弾性率 / 時間依存性 / ひずみ速度依存性 / 動的応力-ひずみ関係 / 計装化シャルピー衝撃試験 / 衝撃荷重 / 単純塑性曲げ理論 / 計装化シャルピー衝撃試験法 / 衝撃荷重推定 / Dynamic stress-strain relation / Instrumented Charpy impact test / Impact load / Simple plastic bending theory / 最適設計 / 適応構造 / 柔軟構造 / 自律分散制御 / 最適姿勢 / 遺伝的プログラミング / Optimum Design / Adaptive Structure / Flexible Structure / Autonomous Distributed Control / Optimum Posture / Genetic Programming / 頭部保護 / 発泡体 / 機械材料・材料力学 / 衝撃 / 手指 / オコナー巧緻テスト / パーデューペグボードテスト / 示指 / 中指 / 手指巧緻性 / 手の運動調節能 / 上肢パフォーマンス能力 / 筋活動 / プロテクター / 機械学習 / 人間機械協調 Less

Assist of Human Intentional Movement using 3-DOF Skill-Assist Robot with Passive Joint
- Principal Investigator
  
  小塚裕明
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Kanazawa University
車の走行路面の摩擦係数を予測可能とするμ－Sモデルの確立と操舵制動制御への応用Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  立矢宏
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Kanazawa University
快適性を享受させるネックプロテクターの開発
- Principal Investigator
  
  樋口理宏
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 18010:Mechanics of materials and materials-related
- Research Institution
  Kanazawa University
Relationship between coordination ability of the finger and upper limb performance ability and muscle activity
- Principal Investigator
  
  Nishimura Seiji
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
- Research Institution
  Kanazawa University
Development of protective head gear compatible with both wearability and shock absorption by using soft epoxy foams
- Principal Investigator
  
  Higuchi Masahiro
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Materials/Mechanics of materials
- Research Institution
  Kanazawa University
Development of intelligent tires and a driving simulator for stable measurements of road friction coefficientsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TACHIYA Hiroshi
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Design engineering/Machine functional elements/Tribology
- Research Institution
  Kanazawa University
Characterization of fabric structure by means of tactile sensor combining rotationally dragging and linearly dragging
- Principal Investigator
  
  KINARI Toshiyasu
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Clothing life/Dwelling life
- Research Institution
  Kanazawa University
Stady of new functional evaluation system in the thumb and finger
- Principal Investigator
  
  NISHIMURA Seiji
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Kanazawa University
Development of flexible sports protectors hardening under high speed deformation based on impact biomechanics
- Principal Investigator
  
  Higuchi Masahiro
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Materials/Mechanics of materials
- Research Institution
  Kanazawa University
Study on deformation compensation and vibration absorption method to develop small machine tools capable of high precision and high speed machiningPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TACHIYA HIROSHI
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Production engineering/Processing studies
- Research Institution
  Kanazawa University
Development of a tactile sensor that can measure frictional conditions between tires and roads in order to improve driving safety of carsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TACHIYA Hiroshi
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Design engineering/Machine functional elements/Tribology
- Research Institution
  Kanazawa University
Research of the new hand function evaluation by the measurement of maximum muscular strength and coordination ability
- Principal Investigator
  
  NISHIMURA Seiji
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Kanazawa University
A study of parallel wire-driven mechanisms for measuring human physical capabilities to prevent a fallPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TACHIYA Hiroshi
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Design engineering/Machine functional elements/Tribology
- Research Institution
  Kanazawa University
Development of a Parallel Wire Mechanism to Mist the Upper Body Motion and Attitude of Disabled PeoplePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TACHIYA Hiroshi
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Design engineering/Machine functional elements/Tribology
- Research Institution
  Kanazawa University
Development of Hybrid Parallel Mechanism for High Precision Work and Method for Compensating its Work ErrorPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TACHIYA Hiroshi
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Design engineering/Machine functional elements/Tribology
- Research Institution
  Kanazawa University
環境および作業に対して自律的に構造を適応化する多機能ロボットメカニズムの研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  立矢宏
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- Research Institution
  Kanazawa University
各種負荷,各種環境条件下における材料特性を考慮した動弾塑性簡易構造解析法の開発
- Principal Investigator
  
  CHATANI Akiyoshi
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Materials/Mechanics of materials
- Research Institution
  Kanazawa University
動作および構造の最適化・適応化が可能なハイブリッド型パラレルメカニズムの研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  立矢宏
- Project Period (FY)
  1999 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- Research Institution
  Kanazawa University
自己形成化機能を有するロボットの知的メカニズムPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  立矢宏
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- Research Institution
  Kanazawa University
Development of Acquisition Technique of Autonomous Distributed Control Rules for Postures and Locus of Large Scale Adaptive Structures, and Construction of Variable Geometry Truss
- Principal Investigator
  
  YAMAZAKI Koetsu
- Project Period (FY)
  1996 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Materials/Mechanics of materials
- Research Institution
  Kanazawa University
動力学・耐衝撃力特性を考慮したロボットの知的CADに関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  立矢宏
- Project Period (FY)
  1994
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- Research Institution
  Kanazawa University
Measurement of Stress-strain Relation by Means of Instrumented Charpy Impact Bending
- Principal Investigator
  
  CHATANI Akiyoshi
- Project Period (FY)
  1994 – 1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Materials/Mechanics of materials
- Research Institution
  Kanazawa University
衝撃を受けるロボットの動構造解析手法および設計に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  立矢宏
- Project Period (FY)
  1993
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Materials/Mechanics of materials
- Research Institution
  Kanazawa University

[Journal Article] ホイールの変形を利用したタイヤ接地面作用荷重の測定に関する基礎的検討2021
- Author(s)
  笹野智彦，立矢　宏，樋口理宏，鈴木陽介，伊勢大成，七澤裕也
- Journal Title
  
  実験力学
  
  Volume: 12 Pages: 331-337
- NAID
  130008154910
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03933
[Journal Article] Basic study on measurement of road friction coefficient with strain induced in a tire side face2019
- Author(s)
  笹野智彦、伊勢大成、樋口理宏、鈴木陽介、佐藤正人、立矢宏
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 85 Issue: 877 Pages: 18-00402-18-00402
- DOI
  10.1299/transjsme.18-00402
- NAID
  130007711825
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H03163
[Journal Article] Measurement of friction coefficient between a tire and grounding surface with the deformation of inner of the tread2018
- Author(s)
  立矢宏、伊勢大成、樋口理宏、藤城慶治
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 84 Issue: 857 Pages: 1-14
- DOI
  10.1299/transjsme.17-00435
- NAID
  130006320906
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H03163
[Journal Article] Measurement on Friction Coefficients of Tire Grounding Surface in Arbitrary Directions under High-Load2017
- Author(s)
  Ise T.、Higuchi M.、Suzuki Y.、Tachiya H.
- Journal Title
  
  Experimental Mechanics
  
  Volume: 57 Pages: 1383-1393
- DOI
  10.1007/s11340-017-0309-8
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H03163
[Journal Article] Representation of Hand for Fabrics Using Friction Characteristics Measured by Tactile Sensor2016
- Author(s)
  T.Kinari, H.Tachiya, L.Wakako, H.Komiya
- Journal Title
  
  Proceeding of the 44th Textile Research Symposium at Deli
  
  Volume: -
- Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350067
[Journal Article] Development of a Tactile Sensor to Measure Tire Friction Coefficients in Arbitrary Directions2013
- Author(s)
  T.Ise・M.Higuchi・H.Tachiya
- Journal Title
  
  International Journal of Automation Technology
  
  Volume: 7-3 Pages: 359-366
- URL
  http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=IJATE000700030015.xml
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[Journal Article] タイヤ接地路面の摩擦係数測定用触覚センサの基礎的研究2012
- Author(s)
  立矢　宏，杉浦祐希，長瀬博毅，伊勢大成，藤田千陽，澤藤和則
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 78(787) Pages: 852-862
- NAID
  130002051351
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[Journal Article] タイヤ接地路面の摩擦係数測定用触覚センサの基礎的研究2012
- Author(s)
  立矢宏・杉浦祐希・長瀬博毅・伊勢大成・藤田千陽・澤藤和則
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 78-787 Pages: 852-862
- NAID
  130002051351
- URL
  https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/78/787/78_787_852/_article/-char/ja/
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[Journal Article] パラレルワイヤ駆動機構を用いた人体の転倒実験装置-座位での転倒評価の検討-2010
- Author(s)
  立矢宏, 荒井優樹, 奥野公輔, 宮崎祐介, 西村誠次
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 76(770) Pages: 2621-2627
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560129
[Journal Article] パラレルワイヤ駆動機構を用いた人体の転倒実験装置-座位での転倒評価の検討-2010
- Author(s)
  立矢宏, 荒井優樹, 奥野公輔, 宮崎祐介, 西村誠次
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 76-770
  
  Pages: 2621-2627
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560129
[Journal Article] パラレルワイヤ駆動機構の張力評価による上体動作支援装置の開発2007
- Author(s)
  立矢宏, 佐野巌根, 他3名
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 73・727
  
  Pages: 833-840
- NAID
  110006271406
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560129
[Journal Article] Development of the Upper Body Motion Assist System Using a Parallel Wire Mechanism by Evaluating the Driving Tensions2007
- Author(s)
  TACHIYA, H. et. al.
- Journal Title
  
  Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C Vol.73, No.727
  
  Pages: 833-840
- NAID
  110006271406
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560129
[Journal Article] Evaluation of Output Errors of Multiple Degree-of-freedom Mechanisms to the Forces in Arbitrary Direction -Proposal of an Evaluation Method and Improvement of Rigidity of a Spatial 3-dof parallel Mechanism-2005
- Author(s)
  TACHIYA, H. et al.
- Journal Title
  
  Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C Vol.71, No.701
  
  Pages: 214-220
- NAID
  110006264516
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360082
[Journal Article] 意方向の負荷に対する多自由度機構の出力変位誤差評価〜評価法の提案と3自由度空間パラレルメカニズムの高剛性化〜2005
- Author(s)
  立矢宏, 山本康夫, 橋本直親, 金子義幸
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 71・701
  
  Pages: 214-220
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360082
[Journal Article] 任意方向の負荷に対する多自由度機構の出力変位誤差評価〜評価法の提案と3自由度空間パラレルメカニズムの高剛性化〜2005
- Author(s)
  立矢宏, 他3名
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 71・701
  
  Pages: 214-220
- NAID
  110006264516
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360082
[Patent] 路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム2018
- Inventor(s)
  立矢　宏，近藤康弘
- Industrial Property Rights Holder
  立矢　宏，近藤康弘
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H03163
[Patent] 路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム2018
- Inventor(s)
  立矢　宏，樋口理宏，近藤康弘
- Industrial Property Rights Holder
  立矢　宏，樋口理宏，近藤康弘
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H03163
[Presentation] 路面摩擦係数が測定可能なインテリジェントタイヤの研究2021
- Author(s)
  立矢　宏
- Organizer
  自動車技術会第7回タイヤ路面摩擦特性部門委員会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03933
[Presentation] タイヤおよびホイールの変形を利用した路面摩擦係数の測定技術2021
- Author(s)
  立矢　宏
- Organizer
  自動車技術会シンポジウム-タイヤ/路面摩擦特性とその周辺技術-
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03933
[Presentation] サイドウォールの変形を用いた路面摩擦係数の測定2021
- Author(s)
  戸嶋恒太，岡廉一郎，小板橋尚樹，鈴木陽介，樋口理宏，立矢宏
- Organizer
  日本機械学会M&M2021材料力学カンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03933
[Presentation] 軟質エポキシフォームによる頚部保護具の開発2021
- Author(s)
  霜野稜悠，樋口理宏，都丸耀平，立矢宏，穴田賢二
- Organizer
  日本材料学会M&M2021材料力学カンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04157
[Presentation] 軟質エポキシの温度及びひずみ速度依存性評価とその応用2020
- Author(s)
  都丸耀平，樋口理宏，橋本康希，立矢宏
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04157
[Presentation] エポキシフォームの圧縮特性と温度・ひずみ速度・配合比の関係2020
- Author(s)
  樋口理宏，橋本康希，都丸耀平，立矢宏
- Organizer
  第13回材料の衝撃問題シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04157
[Presentation] 飛翔体衝突における軟質エポキシフォームの頭部保護性能評価2019
- Author(s)
  樋口理宏，中山侑樹，立矢宏
- Organizer
  日本機械学会 M&M2019材料力学カンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06048
[Presentation] Development of flexible shin guards for football using strain rate dependent material2019
- Author(s)
  Masahiro Higuchi, Takahiko Nakamoto, Hiroshi Tachiya
- Organizer
  International Symposium on Impact Engineering 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06048
[Presentation] 抽出法による軟質エポキシフォームの成形2019
- Author(s)
  樋口理宏，小長谷敦士，橋本康希，立矢宏
- Organizer
  日本実験力学会2019年次講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06048
[Presentation] 種々の条件下におけるタイヤ側面ひずみと作用荷重との関係2019
- Author(s)
  岩井秀磨, 笹野智彦, 伊勢大成, 立矢宏, 樋口理宏, 鈴木陽介
- Organizer
  日本機械学会 M&M2019 材料力学カンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H03163
[Presentation] 抽出法により成形された軟質エポキシフォームの圧縮特性評価2019
- Author(s)
  橋本康希，樋口理宏，立矢宏
- Organizer
  日本機械学会 M&M2019材料力学カンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06048
[Presentation] Development of Flexible Football Shin Guards Using Soft Epoxy Resins and Foams2018
- Author(s)
  Takahiko Nakamoto, Masahiro Higuchi, Yuki Nakayama, Hiroshi Tachiya
- Organizer
  13th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06048
[Presentation] タイヤ側面ひずみを用いた路面摩擦係数測定に関する研究2018
- Author(s)
  笹野智彦，七澤裕也，立矢宏，樋口理宏，伊勢大成
- Organizer
  日本機械学会M&M2018材料力学カンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H03163
[Presentation] 軟質エポキシフォームを用いた柔軟性プロテクターの開発2018
- Author(s)
  中山侑樹，樋口理宏，小長谷敦士，立矢宏
- Organizer
  日本機械学会 M&M2018材料力学カンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06048
[Presentation] 頭部保護帽のための軟質エポキシフォームの開発2018
- Author(s)
  樋口理宏，橋本康希，立矢宏
- Organizer
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06048
[Presentation] 軟質エポキシフォームの密度と圧縮特性の関係2018
- Author(s)
  中山侑樹，樋口理宏，立矢宏
- Organizer
  日本実験力学会2018年次講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06048
[Presentation] タイヤ側面のひずみ計測による路面摩擦係数の測定に関する研究2017
- Author(s)
  笹野智彦，立矢宏，樋口理宏，伊勢大勢，佐藤正人，福田麻莉乃
- Organizer
  日本機械学会M&M2017 材料力学カンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H03163
[Presentation] 軟質エポキシフォームのひずみ速度依存性に基づく頭部保護帽の開発2017
- Author(s)
  樋口理宏，伏江君也，小橋真哉，立矢宏
- Organizer
  日本機械学会 M&M2017材料力学カンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06048
[Presentation] Friction properties for fabrics by linear/rotational dragging with tactile sensor2017
- Author(s)
  S.Yoneda, T.Kinari, H.Tachiya, L.Wakako
- Organizer
  the 45th Textile Research Symposium in Kyoto
- Place of Presentation
  京都工芸繊維大学（京都市）
- Year and Date
  2017-09-14
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350067
[Presentation] Analysis of Frictional Behavior by Whisker Type Tactile Sensor2017
- Author(s)
  ThinzarPhyoWyint, S.Yoneda, T.Kinari, H.Tachiya, L.Wakako
- Organizer
  the 45th Textile Research Symposium in Kyoto
- Place of Presentation
  京都工芸繊維大学（京都市）
- Year and Date
  2017-09-14
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350067
[Presentation] 制振を目的とした超音波リニアモータの発生力測定2017
- Author(s)
  上野祐亮，立矢宏，樋口理宏，高野昌宏
- Organizer
  一般社団法人日本機械学会　北陸信越支部第 54 期総会・講演会
- Place of Presentation
  金沢大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420044
[Presentation] Development of Protective Headwear with Soft Epoxy Foam2017
- Author(s)
  Masahiro Higuchi, Kimiya Fushie, Masaya Kobashi, Hiroshi Tachiya
- Organizer
  3rd International Workshop on Advanced Dynamics and Model Based Control of Structures and Machines
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06048
[Presentation] 軟質エポキシフォームの圧縮特性に及ぼすひずみ速度・温度依存性評価2017
- Author(s)
  樋口理宏，伏江君也，小橋真哉，立矢宏
- Organizer
  日本実験力学会2017年次講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06048
[Presentation] 弾性率の時間依存性に基づくサッカー用シンガードの開発2016
- Author(s)
  樋口理宏，中本貴彦，松井俊晃，立矢宏
- Organizer
  日本実験力学会2016年次講演会
- Place of Presentation
  近畿大学東大阪キャンパス（東大阪市）
- Year and Date
  2016-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420010
[Presentation] 触覚センサによる布の表面特性評価2016
- Author(s)
  米田慎之介，小宮勇人，立矢宏，喜成年泰
- Organizer
  第69回日本繊維機械学会年次大会
- Place of Presentation
  大阪科学技術センター（大阪市）
- Year and Date
  2016-06-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350067
[Presentation] 弾性率の時間依存性に基づく柔軟性スポーツ用プロテクターの開発2016
- Author(s)
  松井俊晃，樋口理宏，大葉篤人，中本貴彦，立矢宏
- Organizer
  日本材料学会第65期通常総会・学術講演会
- Place of Presentation
  富山大学（富山市）
- Year and Date
  2016-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420010
[Presentation] 超音波リニアモータを用いた制振手法の研究2016
- Author(s)
  上野祐亮，立矢宏，高野昌宏
- Organizer
  一般社団法人日本機械学会　M&M2016 材料力学カンファレンス
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2016-10-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420044
[Presentation] コンパクトライン実現のための小型工作機械の設計2016
- Author(s)
  中井雄飛，柏瀨功二，立矢宏，小塚裕明
- Organizer
  日本機械学会北陸信越支部第53期総会・講演会
- Place of Presentation
  信州大学工学部
- Year and Date
  2016-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420044
[Presentation] 超音波リニアモータを用いた簡易制振手法に関する研究2015
- Author(s)
  木下祥希，立矢宏，高野昌広，上野祐亮
- Organizer
  日本機械学会第25回設計工学・システム部門講演会
- Place of Presentation
  信州大学工学部
- Year and Date
  2015-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420044
[Presentation] 小形工作機械設計のための機体変形に起因する加工誤差補正方法の検討2015
- Author(s)
  柏瀬功二，立矢　宏，中井雄飛
- Organizer
  日本機械学会第25回設計工学・システム部門講演会
- Place of Presentation
  信州大学工学部
- Year and Date
  2015-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420044
[Presentation] Time Dependent Elastic Modulus of Soft Epoxy Resins for Flexible Protector2015
- Author(s)
  A. Oba, M. Higuchi, T. Matsui, H. Tachiya, T. Adachi
- Organizer
  ATEM’15, JSME-MMD
- Place of Presentation
  豊橋市
- Year and Date
  2015-10-08
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420010
[Presentation] 軟質エポキシ樹脂の弾性率の時間依存性評価2015
- Author(s)
  樋口理宏，大葉篤人，松井俊晃，立矢宏，足立忠晴
- Organizer
  日本材料学会第64期通常総会・学術講演会
- Place of Presentation
  山形大学
- Year and Date
  2015-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420010
[Presentation] 弾性率の時間依存性を利用した柔軟性保護具の開発2015
- Author(s)
  樋口理宏，大葉篤人，松井俊晃，立矢宏，足立忠晴
- Organizer
  日本機械学会M&M2015材料力学カンファレンス
- Place of Presentation
  慶応大学
- Year and Date
  2015-11-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420010
[Presentation] 触覚センサの回転なぞり条件が布の客観評価に及ぼす影響2015
- Author(s)
  小宮勇人, 喜成年泰, 立矢　宏, 若子倫菜
- Organizer
  日本繊維機械学会第68回年次大会
- Place of Presentation
  大阪科学技術センタービル（大阪市西区）
- Year and Date
  2015-06-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350067
[Presentation] 触覚センサの回転なぞりによる布の表面特性の認識2015
- Author(s)
  喜成年泰, 立矢　宏, 若子倫菜, 小宮勇人
- Organizer
  平成27年度繊維学会年次大会
- Place of Presentation
  タワーホール船堀（東京都江戸川区）
- Year and Date
  2015-06-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350067
[Presentation] Mechanical behavior of soft epoxy resin for flexible protector2014
- Author(s)
  Atsuto Oba, Masahiro Higuchi, Suguru Tambo, Hiroshi Tachiya, Tadaharu Adachi
- Organizer
  ACMFMS 2014
- Place of Presentation
  奈良県新公会堂
- Year and Date
  2014-10-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420010
[Presentation] 布の手触り感評価のための触覚センサ2014
- Author(s)
  小宮勇人，立矢宏，喜成年泰
- Organizer
  日本設計工学会北陸支部平成26年度研究発表講演会
- Place of Presentation
  金沢工業大学（石川県・野々市市）
- Year and Date
  2014-06-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350067
[Presentation] スポーツ用プロテクターのための軟質エポキシ樹脂の衝撃特性評価2014
- Author(s)
  樋口理宏，大葉篤人，丹保卓，立矢宏，足立忠晴
- Organizer
  第11回材料の衝撃問題シンポジウム
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学
- Year and Date
  2014-11-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420010
[Presentation] 路面摩擦係数を検知可能なインテリジェントタイヤ用触覚センサの開発2014
- Author(s)
  藤城慶治・伊勢大成・立矢宏・樋口理宏
- Organizer
  日本機械学会第14回機素潤滑設計部門講演会
- Place of Presentation
  信州松代ロイヤルホテル(長野県)
- Year and Date
  2014-04-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[Presentation] 路面摩擦係数を検知可能なインテリジェントタイヤ用触覚センサの開発2014
- Author(s)
  藤城慶治，伊勢大成，立矢宏，樋口理宏
- Organizer
  日本機械学会第14回機素潤滑設計部門講演会
- Place of Presentation
  信州松代ロイヤルホテル（長野県長野市松代町)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[Presentation] 柔軟性保護具のための軟質エポキシ樹脂の機械的特性2014
- Author(s)
  樋口理宏，大葉篤人，丹保卓，立矢宏，足立忠晴
- Organizer
  日本機械学会 M&M2014材料力学カンファレンス
- Place of Presentation
  福島大学
- Year and Date
  2014-07-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420010
[Presentation] 走行路面の摩擦係数を測定可能なインテリジェントタイヤの開発2013
- Author(s)
  河合　勇真，立矢　宏，伊勢　大成，金子　龍一，澤藤　和則
- Organizer
  日本機械学会北陸信越支部第50期総会・講演会
- Place of Presentation
  福井大学（福井市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[Presentation] 走行路面の摩擦係数が測定可能なインテリジェントタイヤの開発2013
- Author(s)
  河合勇磨・立矢宏・伊勢大成・金子龍一・澤藤和則
- Organizer
  日本機械学会北陸信越支部第50期総会・講演会
- Place of Presentation
  福井大学(福井県)
- Year and Date
  2013-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[Presentation] 路面摩擦係数を検知可能なインテリジェントタイヤの研究2012
- Author(s)
  伊勢大成・立矢宏・長瀬博毅・荒井聡・澤藤和則
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[Presentation] 路面摩擦係数を検知可能なインテリジェントタイヤの研究2012
- Author(s)
  伊勢　大成，立矢　宏，長瀬　博毅，荒井　聡，澤藤　和則
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松（浜松市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[Presentation] 摩擦状態を検知可能なインテリジェントタイヤ用触覚センサの開発2012
- Author(s)
  伊勢大成・立矢宏・長瀬博毅・荒井聡・澤藤和則
- Organizer
  日本機械学会北陸信越支部第49期総会・講演会
- Place of Presentation
  金沢工業大学(石川県)
- Year and Date
  2012-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[Presentation] パラレルワイヤ駆動機構による立位転倒挙動測定装置2011
- Author(s)
  内島大作, 藤田圭伍, 立矢宏, 宮崎祐介, 西村誠次
- Organizer
  日本機械学会北陸信越支部第48期総会・講演会
- Place of Presentation
  信州大学繊維学部(長野県)
- Year and Date
  2011-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560129
[Presentation] タイヤ接地面の摩擦係数を検知可能な触覚センサの研究2011
- Author(s)
  長瀬博毅・杉浦祐希・伊勢大成・立矢宏
- Organizer
  日本機械学会2011年度年次大会
- Place of Presentation
  東京工業大学(東京都)
- Year and Date
  2011-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[Presentation] タイヤ接地面の摩擦係数を検知可能な触覚センサの研究2011
- Author(s)
  長瀬博毅，杉浦祐希，伊勢大勢，立矢宏
- Organizer
  日本機械学会　2011年度年次大会
- Place of Presentation
  東京工業大学（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[Presentation] パラレルワイヤ駆動機構を利用した人体の転倒機能評価装置2008
- Author(s)
  荒井優樹, 立矢宏, 宮崎祐介, 西村誠次
- Organizer
  日本機械学会2008年次大会
- Place of Presentation
  横浜国立大学(神奈川県)
- Year and Date
  2008-08-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560129
[Presentation] パラレルワイヤ駆動機構を利用した人体の転倒機能評価装置2008
- Author(s)
  荒井優樹, 立矢宏, 宮崎祐介, 西村誠次
- Organizer
  日本機械学会2008年次大会
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2008-08-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560129
[Presentation] 触覚センサにより測定した摩擦特性を用いた布の手触り感の表現
- Author(s)
  小宮勇人，高桑匡平，立矢宏，若子倫菜，喜成年泰
- Organizer
  日本繊維機械学会第67回年次大会研究発表会
- Place of Presentation
  大阪科学技術センタービル（大阪府・大阪市）
- Year and Date
  2014-05-30 – 2014-05-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350067
[Presentation] Hand Value using Friction Coefficients Measured by Rotationally Dragging Tactile Sensor
- Author(s)
  Toshiyasu Kinari, Hiroshi Tachiya, Lina Wakako, Hayato Komiya
- Organizer
  the International Symposium on Fiber Science and Technology 2014 (ISF 2014)
- Place of Presentation
  東京ファッションタウンビル（東京都）
- Year and Date
  2014-09-28 – 2014-10-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350067
[Presentation] 触覚センサのなぞり動作による織物構造異方性の抽出
- Author(s)
  喜成年泰，立矢宏，若子倫菜，高桑匡平，小宮勇人
- Organizer
  平成26年度繊維学会年次大会
- Place of Presentation
  タワーホール船堀（東京都）
- Year and Date
  2014-06-11 – 2014-06-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350067
[Presentation] Representation of Hand for Fabrics Using Friction Characteristics Measured by Tactile Sensor
- Author(s)
  Toshiyasu Kinari, Hiroshi Tachiya, Lina Wakako, Hayato Komiya
- Organizer
  the 43rd Textile Research Symposium at Christchurch, New Zealand
- Place of Presentation
  クライストチャーチ（ニュージーランド）
- Year and Date
  2014-12-02 – 2014-12-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350067

1. NISHIMURA Seiji (70251965)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 5 results
2. Higuchi Masahiro (50455185)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 30 results
3. MIYAZAKI Yusuke (70432135)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 5 results
4. CHATANI Akiyoshi (30019731)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 足立忠晴 (20184187)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 鈴木陽介 (20582331)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
7. 小塚裕明 (80707589)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. KINARI Toshiyasu (90195321)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 11 results
9. TAKANO MASAHIRO (50504742)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
10. HOJO Akihiro (80019778)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. YAMAZAKI Koetsu (70110608)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. SAKAMOTO Jiro (20205769)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. KUNDU Sourav (50283148)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. TANAKA Kazuo (00227125)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. SHIRASE Keiichi (80171049)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. ASAKAWA Naoki (50231874)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. 砂原伸行 (30624613)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. 伊勢大成 (20734594)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
19. 穴田賢二 (30756531)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
20. 山田浩之 (80582907)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. 磯部稔

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. 金子義幸

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results

tachiya hiroshi 立矢 宏

TACHIYA Hiroshi 立矢 宏

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

車の走行路面の摩擦係数を予測可能とするμ－Sモデルの確立と操舵制動制御への応用Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of intelligent tires and a driving simulator for stable measurements of road friction coefficientsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on deformation compensation and vibration absorption method to develop small machine tools capable of high precision and high speed machiningPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of a tactile sensor that can measure frictional conditions between tires and roads in order to improve driving safety of carsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A study of parallel wire-driven mechanisms for measuring human physical capabilities to prevent a fallPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of a Parallel Wire Mechanism to Mist the Upper Body Motion and Attitude of Disabled PeoplePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

tachiya hiroshi 立矢宏

TACHIYA Hiroshi 立矢宏