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OHTSUKA Hirofumi  大塚 弘文

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大塚 弘文  オオツカ ヒロフミ

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Researcher Number 10223869
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Affiliation (Current) 2025: 熊本高等専門学校, 電子情報システム工学系CIグループ, 教授
2025: 熊本高等専門学校, 拠点化プロジェクト系グローバルリーダーシップ育成グループ, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022 – 2024: 熊本高等専門学校, 拠点化プロジェクト系グローバルリーダーシップ育成グループ, 教授
2019 – 2022: 熊本高等専門学校, 企画運営部, 教授
2014 – 2018: 熊本高等専門学校, 制御情報システム工学科, 教授
2015: 熊本高等専門学校, その他部局等, 教授
1998: 熊本電波工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教授
1997: 熊本電波工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助手
1995: 熊本電波工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Dynamics/Control / Rehabilitation science/Welfare engineering
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 09060:Special needs education-related / Basic Section 59010:Rehabilitation science-related / Medium-sized Section 41:Agricultural economics and rural sociology, agricultural engineering, and related fields / Special needs education
Keywords
Principal Investigator
計算機制御 / 適応制御 / ヒューマンインターフェース / ユーザーインタフェース / 測域センサ / ハンドフリー / 操縦装置 / 電動車椅子 / 福祉機器 / 制御工学 … More / 福祉工学 / 走行クレーン / 最適化 / 自動調整 / 単純適応制御 / 遺伝アルゴリズム / ディジタル制御 / モデル追従指令信号発生器 / スロッシング / 振動制御 / 搬送制御 … More
Except Principal Investigator
アシスティブテクノロジー / 人間福祉工学 / 重度重複障害 / 特別支援教育 / ニワトリ胚 / 意思表示支援 / 分身ロボット / 肢体不自由 / 福祉人間工学 / 眼-足協応運動 / 自己受容感覚 / 認知機能低下 / 高齢者運転 / 眼ー下肢協応運動 / ビッグデータ解析 / 車両挙動解析 / MCI / 脳血管障害 / 神経変性疾患 / 運転可否判断 / 臨床実践でのデータ取得と分析 / 3次元計測 / ペダル踏み間違い / 高齢者自動車運転 / 球体ロボット / イネ / 小型 / 水田内 / 雑草抑制 / ヒエ / 雑草 / 自己位置認識 / GPS / 球体 / ロボット / 除草 / 水田 / マイクロ加工 / マイクロツール / 生体シミュレータ / 学習教材開発 / マイクロマニピュレータ / 循環器シミュレータ Less
  • Research Projects

    (9 results)
  • Research Products

    (29 results)
  • Co-Researchers

    (12 People)
  •  日常的運転行動記録と下肢の自己受容感覚解析によるペダル踏み間違い事故の要因解明

    • Principal Investigator
      堀川 悦夫
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
    • Research Institution
      Fukuoka International University of Health and Welfare
  •  Development of small spherical robots to promote smart agriculture

    • Principal Investigator
      MATSUZOE NAOTAKA
    • Project Period (FY)
      2020 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • Review Section
      Medium-sized Section 41:Agricultural economics and rural sociology, agricultural engineering, and related fields
    • Research Institution
      Prefectural University of Kumamoto
  •  Development of an alter ego robot to expand social connections for students with severe multiple disabilities

    • Principal Investigator
      Shibasato Koki
    • Project Period (FY)
      2018 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 09060:Special needs education-related
    • Research Institution
      National Institute of Technology, Kumamoto College
  •  Development of in ovo microfabrication technique on the albumen part of chick embryo

    • Principal Investigator
      KAWAHARA Tomohiro
    • Project Period (FY)
      2016 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kyushu Institute of Technology
  •  Development of Hand Free Maneuvering System for Electric Personal VehiclePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Ohtsuka Hirofumi
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      National Institute of Technology, Kumamoto College
  •  Development of Picture Matching Material Using Indeterminate Objects for Challenged Children

    • Principal Investigator
      Shibasato Koki
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Special needs education
    • Research Institution
      National Institute of Technology, Kumamoto College
  •  Cubic cardiovascular platform using a chick embryo

    • Principal Investigator
      KAWAHARA Tomohiro
    • Project Period (FY)
      2014 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kyushu Institute of Technology
  •  遺伝アルゴリズムを用いるSAC系最適設計法とその走行クレーン制御問題への適用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      大塚 弘文
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kumamoto National College of Technology
  •  モデル追従指令信号発生器に基づく離散時間形適応制御による能動的スロッシング制御Principal Investigator

    • Principal Investigator
      大塚 弘文
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kumamoto National College of Technology

All 2023 2022 2021 2019 2018 2017 2016 2015

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 水田における小型球体ロボットの除草能力2022

    • Author(s)
      髙山耕二,山植珠翠,中村南美子,加藤達也,大塚弘文, 小田川裕之,中西良孝,松添直隆
    • Journal Title

      鹿児島大学農学部学術報告

      Volume: 72:1-6 Pages: 1-6

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K21354
  • [Presentation] OpenFaceを用いた視線推定による電動車いすの制御2023

    • Author(s)
      村田 涼, 柴里 弘毅, 大塚 弘文
    • Organizer
      令和4年度(第13回)電気学会九州支部高専研究講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K02771
  • [Presentation] Webカメラを用いたアピアランスベース手法による空間注視領域の推定2023

    • Author(s)
      神崎 修一, 柴里 弘毅, 大塚 弘文
    • Organizer
      令和4年度(第13回)電気学会九州支部高専研究講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K02771
  • [Presentation] 「AI による物体検出手法を応用した運転ペダル操作特徴の抽出」2022

    • Author(s)
      本山 翔梧 大塚 弘文 堀川悦夫
    • Organizer
      日本福祉工学会第26回学術講演会 No.504 2022 11月. http://www.jswe.jp/past/2022program.pdf
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K24705
  • [Presentation] "Analysis of Following Driving Characteristics of Vehicle Ahead Using Multisensor Data Storage System" .2022

    • Author(s)
      D. Arai S. Motoyama K. Nojiri H. Ohtsuka and E. Horikawa
    • Organizer
      The 1st Kosen Research International Symposium (KRIS2023 第1回高専研究国際シンポジウム) P-2(B) March 2023
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K24705
  • [Presentation] 「バトンペダルの有効性検証とその改良に向けて」2022

    • Author(s)
      江崎統満 中川岬 大塚弘文 荒田晃慎 野尻紘聖 堀川悦夫
    • Organizer
      日本福祉工学会九州支部大会2022 講演番号A2-2 大分大学 2022 12月. http://www.jswe.jp/ division/kyushu/2022/ entry.html
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K24705
  • [Presentation] "Development of Synchronous Multisensor Data Storage System for Driving Behavior Analysis"2022

    • Author(s)
      Daichi Arai Shogo Motoyama Kosei Nojiri Hirofumi Ohtsuka Etsuo Horikawa
    • Organizer
      The 16th International collaboration Symposium on Information Production and Systems (ISIPS 2022) B1-5 (6706) Kitakyushu Fukuoka Japan Oct. 2022. ポスター発表奨励賞受賞.
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K24705
  • [Presentation] 視線入力による電動車椅子の制御2022

    • Author(s)
      長岡翼,柴里弘毅,大塚弘文
    • Organizer
      電気学会九州支部高専研究発表会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K02771
  • [Presentation] 高齢患者のペダル踏み間違い原因解明に向けたAIによる自動解析手法の構築とその成果2022

    • Author(s)
      堀川悦夫、 本山翔梧、大塚弘文、
    • Organizer
      日本安全運転医療学会、2022/12/17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K24705
  • [Presentation] ヒエを対象とした球体ロボットによる水田内の雑草抑制効果2021

    • Author(s)
      広田理央,加藤達也,大塚弘文,小田川裕之,髙山耕二,松添直隆
    • Organizer
      日本生物環境工学会九州支部 2021 年大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K21354
  • [Presentation] 小型球体ロボットによる水田での除草能力は? ~アイガモ雛との比較からその能力を解き明かす~2021

    • Author(s)
      山植珠翠,中村南美子,中西良孝,髙山耕二,松添直隆,大塚弘文,加藤達也,小田川裕之
    • Organizer
      農業生産技術管理学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K21354
  • [Presentation] ステレオカメラを用いた 障害物検知アルゴリズムの開発2019

    • Author(s)
      戸川 翔太,柴里 弘毅,大塚 弘文
    • Organizer
      電気学会九州支部 平成30年度(第9回)高専研究講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K02771
  • [Presentation] 分身ロボットのディスプレイ表示が与える心理的印象に関する一考察2018

    • Author(s)
      戸川 翔太,齋藤 勇樹,柴里 弘毅,加藤 達也,大塚 弘文
    • Organizer
      Japan AT フォーラム2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K02771
  • [Presentation] 心拍動解析を用いた電動車椅子の乗り心地評価2017

    • Author(s)
      西山 亮,卜 楠,大塚弘文
    • Organizer
      第2回日本福祉工学会九州支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01494
  • [Presentation] Hand-Free Maneuvering System for Electric Wheelchair using Laser Range Finder2017

    • Author(s)
      大塚弘文,柴里弘毅,嶋田泰幸,加藤達也
    • Organizer
      11th Asian Control Conference
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01494
  • [Presentation] Implementation of Picture Matching using RFID for Challenged People2017

    • Author(s)
      Koki Shibasato, Akihiro Horiguchi, Hirofumi Ohtsuka, Yasuyuki Shimada
    • Organizer
      2017 IEEE 6th Global Conference on Consumer Electronics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K04583
  • [Presentation] Development of Picture Matching Material Using RFID for Challenged People2017

    • Author(s)
      Akihiro Horiguchi, Koki Shibasato, Hirofumi Ohtsuka, Yasuyuki Shimada
    • Organizer
      The 5th International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2017
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K04583
  • [Presentation] 特別支援学校における学びを支援する教材の開発2017

    • Author(s)
      津志田大志,柴里弘毅,大塚弘文
    • Organizer
      平成28年度(第7回)電気学会九州支部高専研究講演会講演論文集,pp.51-52
    • Place of Presentation
      宮崎県都城市(都城高専)
    • Year and Date
      2017-03-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K04583
  • [Presentation] LRFを用いた電動パーソナルモビリティ操縦システム2017

    • Author(s)
      大塚弘文,坂口明駿,柴里弘毅,嶋田泰幸,加藤達也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01494
  • [Presentation] An Experimental Study on Operability of Master-Slave Manipulator System using Human-in-the-Loop Type Simulator2017

    • Author(s)
      Y. Tashiro, H. Ohtsuka, and T. Kawahara
    • Organizer
      Int. Conf. on Mechanical, Aeronautical and Automotive Engineering (ICMAA)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14200
  • [Presentation] 深度センサを用いた座面昇降機能をもつ電動車椅子のハンドフリー操縦システム2016

    • Author(s)
      大塚弘文,柴里弘毅,嶋田泰幸,加藤達也
    • Organizer
      日本機械学会機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2016 講演論文集(CD-ROM), 515
    • Place of Presentation
      山口大学 常盤キャンパス
    • Year and Date
      2016-08-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01494
  • [Presentation] 機動性を向上させた座面昇降機能付き電動車椅子のハンドフリー操縦システム ~バーチャルマスクインタフェースによる視覚フィードバック~2016

    • Author(s)
      坂口明駿,大塚弘文,柴里弘毅,嶋田泰幸
    • Organizer
      日本福祉工学会第20回学術講演会
    • Place of Presentation
      前橋工科大学
    • Year and Date
      2016-11-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01494
  • [Presentation] パラリンピック観戦支援事例22016

    • Author(s)
      大塚弘文,浜克己,大橋智志,塩野谷明
    • Organizer
      日本機械学会2016年度年次大会
    • Place of Presentation
      九州大学 伊都キャンパス
    • Year and Date
      2016-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01494
  • [Presentation] Human-in-the-Loop Type Simulator of Master-Slave Manipulation System for Micro Surgery2016

    • Author(s)
      Y. Tashiro, H. Ohtsuka, T. Kawahara
    • Organizer
      International GIGAKU Conference in Nagaoka (IGCN)
    • Place of Presentation
      Nagaoka University of Technology (Japan)
    • Year and Date
      2016-10-06
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14200
  • [Presentation] RFIDシステムを用いた仲間分け学習教材の開発2016

    • Author(s)
      津志田大武,柴里弘毅,大塚弘文
    • Organizer
      日本福祉工学会第1回九州支部大会講演論文集,pp.14-15
    • Place of Presentation
      熊本県熊本市(ユウベルホテル)
    • Year and Date
      2016-10-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K04583
  • [Presentation] 社会実装教育による技術者育成2015

    • Author(s)
      柴里弘毅,大塚弘文,嶋田泰幸
    • Organizer
      日本工学教育協会
    • Place of Presentation
      九州大学伊都キャンパス(福岡)
    • Year and Date
      2015-09-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K04583
  • [Presentation] 不定形な立体物マッチング教材の開発2015

    • Author(s)
      岩崎友紀,柴里弘毅,大塚弘文
    • Organizer
      JAPAN AT フォーラム2015
    • Place of Presentation
      長野工業高等専門学校(長野)
    • Year and Date
      2015-09-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K04583
  • [Presentation] RFIDを用いたマッチング教材に関する一考察2015

    • Author(s)
      堀口明浩,岩崎友紀,柴里弘毅,大塚弘文
    • Organizer
      第14回電子情報系高専フォーラム
    • Place of Presentation
      熊本高等専門学校(熊本)
    • Year and Date
      2015-11-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K04583
  • [Presentation] Non-contact Head Gesture Maneuvering System for Electric Wheelchair using a Depth Sensor2015

    • Author(s)
      Hirofumi Ohtsuka, Takahiro Kashimoto, Tatsuya Kato, Koki Shibasato
    • Organizer
      Proceedings of the 2015 Ninth International Conference on Sensing Technology
    • Place of Presentation
      ニュージーランド・オークランド大学
    • Year and Date
      2015-12-08
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01494
  • 1.  Shibasato Koki (60259968)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 17 results
  • 2.  KAWAHARA Tomohiro (20575162)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 3.  HUANG Wenjing (00633413)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  加藤 達也 (10707970)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 5.  MATSUZOE NAOTAKA (50239018)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 6.  小田川 裕之 (00250845)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 7.  高山 耕二 (50381190)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  堀川 悦夫 (10155004)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 9.  光武 翼 (00779712)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  谷口 隆憲 (00851198)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  江里口 誠 (70404134)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  野尻 紘聖 (80435487)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results

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