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MABABE Hiroki  真部 広紀

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真部 広紀  マナベ ヒロキ

MANABE Hiroki  真部 広紀

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Researcher Number 10249881
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 佐世保工業高等専門学校, 基幹教育科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2021 – 2023: 佐世保工業高等専門学校, 基幹教育科, 准教授
2019: 佐世保工業高等専門学校, 基幹教育科, 准教授
2016 – 2019: 佐世保工業高等専門学校, 一般科目, 准教授
2014 – 2015: 佐世保工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
2013: 佐世保工業高等専門学校, 一般科目, 准教授 … More
2006 – 2007: 佐世保工業高等専門学校, 一般科目, 准教授
1998: 佐世保工業高等専門学校, 講師
1997: 佐世保工業高専, 講師 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Geometry
Except Principal Investigator
Medium-sized Section 3:History, archaeology, museology, and related fields / Basic Section 80020:Tourism studies-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
探査 / ロボット / 洞窟 / UZUME / 3Dモデル / UGV / 地下空洞 / 縦孔 / UAV / 3次元モデル … More / 探検 / ドローン / 縦孔-地下空洞 / シミュレーション / 計測 / 水中ロボット / レーザー / ソナー / 概形計測 / 閉鎖水面環境 / 閉鎖空間 / 曲率型式 / 平坦多様体 / 特性類 / ホモトピー / 主ファイバー束 / ヒッグス場 / ホロノミー / ゲージ場 … More
Except Principal Investigator
戦争遺跡 / WROV / UROV / 惑星探査 / 無人探査機 / トンネル / 文化遺産保護 / 先端測量技術 / 工学 / 近現代考古学 / UAV / 仮想旅行 / キリシタン関係遺跡 / アーカイブ / 捕鯨関係史跡 / 近代化遺産 / 離島振興 / 地域活性化 / 文化財活用 / 歴史文化観光資源 / Automatic buoy / Pilot support software / PSoC processor / Hybrid type ROV / Underwater Vehicle / クロロフィルa / 塩分濃度 / 濁度 / ブイ / ハイブリッド型 / 自律型 / 自動ブイ / 操縦者支援ソフト / PSoCプロセッサ / ハイブリッドROV / 海中ロボット Less
  • Research Projects

    (6 results)
  • Research Products

    (3 results)
  • Co-Researchers

    (10 People)
  •  Interdisciplinary study of war ruins investigation and advanced surveying technology development

    • Principal Investigator
      毛利 聡
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • Review Section
      Medium-sized Section 3:History, archaeology, museology, and related fields
    • Research Institution
      Maizuru National College of Technology
  •  A research on measures to increase demands of inbound tourists by utilizing historical and cultural tourism resources in remote islands with drones and 3D

    • Principal Investigator
      堀江 潔
    • Project Period (FY)
      2021 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 80020:Tourism studies-related
    • Research Institution
      Sasebo National College of Technology
  •  Utilization of 3D model and measurement system for cave topography including extraterrestrial vertical holes and underground cavernsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Manabe Hiroki
    • Project Period (FY)
      2016 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Sasebo National College of Technology
  •  Underwater/non-underwater exploration robot systems for closed space environment with submergencePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MABABE Hiroki
    • Project Period (FY)
      2013 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Sasebo National College of Technology
  •  Development of a Compact Hybrid Type Underwater Vehicle for Shallow Water Area

    • Principal Investigator
      NAGASHIMA Yutaka
    • Project Period (FY)
      2006 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Sasebo National College of Technology
  •  平坦多様体の離散群商上の表現系とゲージ場によるホロノミー写像Principal Investigator

    • Principal Investigator
      真部 広紀
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Geometry
    • Research Institution
      Sasebo National College of Technology

All 2007 2006

All Journal Article

  • [Journal Article] 浅海域用コンパクトなハイブリッド型海中ロボットの開発2007

    • Author(s)
      長嶋 豊, 真部 広紀, 志久 修, 下尾 浩正, 田口 喜祥
    • Journal Title

      佐世保工業高等専門学校研究報告 44

      Pages: 35-42

    • NAID

      110006471019

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560265
  • [Journal Article] 浅海域用コンパクトなハイブリッド型海中ロポットの開発2007

    • Author(s)
      長嶋豊, 真部広紀, 志久修, 下尾浩正
    • Journal Title

      佐世保工業高等専門学校研究報告 第44号

      Pages: 35-42

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560265
  • [Journal Article] 海中ロボット技術を活かした水中考古学調査-小値賀島前方湾における予備実験-2006

    • Author(s)
      長嶋 豊, 真部 広紀
    • Journal Title

      水中考古学研究 2

      Pages: 49-54

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560265
  • 1.  NAGASHIMA Yutaka (70198323)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 2.  堀江 潔 (20390536)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  MAEDA Takanobu (90290832)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  SHIKU Osamu (00235516)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 5.  上田 真梨子 (40509600)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  毛利 聡 (80754415)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  渡部 昌弘 (30706651)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  牧野 雅司 (10754301)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  光井 周平 (70612026)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  上寺 哲也 (10342552)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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