HYODO KAZUHITO 兵頭和人

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兵頭和人ヒヨウドウカズヒト

HYODO Kazuhito 兵頭和人

兵藤和人ヒョウドウカズヒト

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Researcher Number	10271371
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Affiliation (Current)	2025: 神奈川工科大学, 情報学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019 – 2023: 神奈川工科大学, 創造工学部, 教授 2011 – 2013: 神奈川工科大学, 創造工学部, 教授 2011: 神奈川工科大学, 工学部, 教授 2007: Kanagawa Institute of Technology, Dept. of Robotics and Mechatronics, Prof. 2006: 神奈川工科大学, 工学部, 准教授 … More 2004 – 2005: 神奈川工科大学, 工学部, 助教授 2003: 神奈川工科大学, 助教授 2000: 神奈川工科大, 工学部, 助教授 2000: KANAGAWA INSTITUTE OF TECHNOLOGY, ASSOCIATE PROFESSOR, 工学部, 助教授 1999: 神奈川工科大, 工学部, 講師 1999: 神奈川工科大学, 工学部, 講師 1995 – 1998: 神奈川工科大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 09070:Educational technology-related / Educational technology / Biomedical engineering/Biological material science Except Principal Investigator Biomedical engineering/Biological material science / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Rehabilitation science/Welfare engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator センサ―フュージョン / 産学連 / センサーフュージョン / IoT / 産学連携 / 学習支援システム / 組み込み技術者養成 / 高速プロトタイピング / 制御工学 / 教材情報システム … More / 教育工学 / 感性計測 / 剛性調整 / 腱制御 / ハンド機構 / 運動機能補助 / 福祉機器 … More Except Principal Investigator FPGA / GA / NEURAL NETWORK CONTROL / JOINT STIFFNESS / ニューラルネットワーク制御 / 関節剛性 / 腱駆動 / Powered leg / Powered waist / Powered arm / Master and slave system in one body / Holding up and down / Power assisting suit / パワーアシストシステム / 肢体動作センシング / 筋力補助 / 抱き上げ・下ろし動作 / 介護機器 / Embedded Microcomputer / Care giver / Distributed Electronic Circuit / Muscle Hardness Sensor / Exoskeleton / Pneumatic Cuff Actuator / Wearable / Power Assist Suit / 筋肉センサ / 介助支援 / ウェアラブル / 空気圧カフアクチュエータ / 生体計測 / 機械力学・制御 / パワーアシスト / 福祉工学 / STRUCTURAL ANALYSIS / BIPED ROBOT / POSITION HYBRID CONTROL / FORCE / TENDON / ZMP制御 / 厳密な入出力線形化法 / 関節空間直交化法 / 腱駆動ロボット機構 / 機構解析 / 適応制御 / 厳密な入出力線形化 / 位置。力ハイブリッド制御 / 強度計算 / 非線形弾性テンショナー / 腰軌道の生成 / 腱駆動2足歩行ロボット / 位置・力ハイブリット制御 / 構造解析 / 二足歩行ロボット / ニュートラルネットワーク制御 / 位置・力ハイブリッド制御 / ROBOT SYSTEM / MULTI AGENT / SET-POINT CONTROL / INPUT-OUTPUT LINEARIZATION / REDUNDANT TENDONS / TENDON-DRIVEN / 知的制御 / 関節剛性調節 / 冗長性 / 腱駆動ロボットアーム / 筋電位 / ゴニオメータ / ロボット / 非線形弾性 / リアプノフ安定性 / 強化学習 / 適応制御 / ロボットハンド / ロボットシステム / マルチエージェント / ニューラルネット制御 / 定値制御 / 入出力線形化 / 冗長腱 / Pneumatic rotary actuators / Muscle hardness sensors / マスタ・スレーブ-体型 / 空気圧式アクチュエータ / マスタ・スレーブ一体化 / 抱き上げ・抱き下ろし動作 / 福祉機器 / Pneumatic rotary actuator / Pneumatic muscle hardness sensor / パワードレッグ / パワードアーム / 導電性ゴム感圧センサ / マスタスレーブ一体化システム / 介護支援機器 / 筋力硬さセンサ / マスタースレーブ-体形 / パワードス-ツ / 筋肉硬さセンサ / 空気圧ロータリアクチュエータ / マスタースレーブ一体形 / パワード・ス-ツ / 知能ロボティクス / 知能ロボティックス / ロボティックス / 機械学習 / 制御工学 / 知能ロボット / 機械知能 Less

産学連携型組み込み技術者教育用支援システムの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  兵頭和人
- Project Period (FY)
  2019 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 09070:Educational technology-related
- Research Institution
  Kanagawa Institute of Technology
Development of Experience-based Teaching Materials for Embedded System Engineer EducationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HYODO Kazuhito
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Educational technology
- Research Institution
  Kanagawa Institute of Technology
Reinforcement Learning of Action Strategies and Joint Stiffness of Tendon-driven Biped Robot
- Principal Investigator
  
  KOBAYASHI Hiroaki
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Meiji University
Development of a Stand Alone Wearable Power Assist Suit
- Principal Investigator
  
  YAMAMOTO Keijiro
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Kanagawa Institute of Technology
INTELLIGENT CONTROL OF TENDON-DRIVEN ROBOTIC MECHANISMS.
- Principal Investigator
  
  KOBAYASHI Hiroaki
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  SCHOOL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY, MEIJI UNIVERSITY
運動機能補助用腱制御ロボットハンドの研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  兵頭和人
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Biomedical engineering/Biological material science
- Research Institution
  Kanagawa Institute of Technology
DEVELOPMENT OF POWER ASSIST SUIT FOR ASSISTING NURSE CARRING PATIENT
- Principal Investigator
  
  YAMAMOTO Keijiro
- Project Period (FY)
  1997 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Biomedical engineering/Biological material science
- Research Institution
  KANAGAWA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
DEVELOPMENT OF A ROBOTIC ARM DRIVEN WITH REDUNDANT TENDONS TO WORK COOPERATIVELY WITH HUMANS.
- Principal Investigator
  
  KOBAYASHI Hiroaki
- Project Period (FY)
  1997 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  MEIJI UNIVERSITY
DEVELOPMENT OF POWERED SUIT FOR ASSISTING NURSE CARRING PATIENT
- Principal Investigator
  
  YAMAMOTO Keijiro
- Project Period (FY)
  1995 – 1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Biomedical engineering/Biological material science
- Research Institution
  KANAGAWA INSTITUTE OF TECHNOLOGY

All 2013 2012 2011 2010 2007 2006 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Development of Mechatronics Teaching Materials for Embedded System Engineer Education2011
- Author(s)
  Kazuhito Hyodo、Hirokazu Noborisaka、and Takashi Yada
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol.23、No.5 Pages: 611-617
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501177
[Journal Article] Development of Mechatronics Teaching Materials for Embedded System Engineer Education2011
- Author(s)
  Kazuhito Hyodo
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol.23, No.5 Pages: 611-617
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501177
[Journal Article] Characteristics of Power Assis Suit for Assisting Nurse Labor2007
- Author(s)
  Tamamoto, Ishii, M., Hyodo, K., Takahashi, K., Matsuo, T.
- Journal Title
  
  Proc. of Welfare Engineering Sympo., 2007.JSME, (in Japanese)
  
  Pages: 146-149
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300196
[Journal Article] 介護者用パワーアシストスーツの特性2007
- Author(s)
  山本圭治郎, 石井峰雄, 兵頭和人, 高橋勝美, 松尾崇
- Journal Title
  
  福祉工学シンポジウム2007講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300196
[Journal Article] 介護者用パワーアシストスーツの特性2007
- Author(s)
  山本圭治郎, 石井峰雄, 兵頭和人, 高橋勝美, 松尾崇
- Journal Title
  
  , 福祉工学シンポジウム2007講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300196
[Journal Article] Development of Power Assist Suit-Improvement of the System-2007
- Author(s)
  Yamamoto, K. Ishii, M., Hyodo, K., Wakai, T.
- Journal Title
  
  Proc. of JSME Dynaimics and Design Conference 2006, (in Japanese), (CD-ROM) No.714
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300196
[Journal Article] パワーアシストスーツの開発-システムの改良-2007
- Author(s)
  山本圭治郎, 石井峰雄, 兵頭和人, 若井良友
- Journal Title
  
  JSME Dynamics and Design Conference2007講演論文集 No.714(CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300196
[Journal Article] パワーアシストスーツの開発-システムの改良-2007
- Author(s)
  山本圭治郎, 石井峰雄, 兵頭和人, 若井良友
- Journal Title
  
  , JSME Dynamics and Design Conference2007講演論文集 (CD-ROM)Paper No.714
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300196
[Journal Article] Development of Power Assist Suit-Development of wrist units and improvement of waist unit-2006
- Author(s)
  Ishii, M., Yamamoto, K., Hyodo, K., Wakai, T.
- Journal Title
  
  Proc. of JSME Dynaimics and Design Conference 2006, (in Japanese), (CD-ROM) No.603
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300196
[Journal Article] A Stand-Alone Wearable Power Assist Suit-Development and Availability-2006
- Author(s)
  Ishii, M., Yamamoto, K., Hyodo, K.
- Journal Title
  
  JSME International Journal, Series C Vol.72, No.715
  
  Pages: 175-182
- NAID
  110004702507
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300196
[Journal Article] 完全独立型パワーアシストスーツの開発(機構の改良と実用可能性)2006
- Author(s)
  石井峰雄, 山本圭治郎, 兵頭和人
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 72・715
  
  Pages: 857-864
- NAID
  110004702507
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300196
[Presentation] ロボット制御システム学習環境の開発(第5報)2013
- Author(s)
  兵頭和人、登坂博和、矢田孝志
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501177
[Presentation] 組込技術者教育のためのメカトロニクス教材の開発(第3報)2012
- Author(s)
  兵頭和人、登坂博和、矢田孝志、矢田孝志
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501177
[Presentation] ロボット制御システム学習環境の開発（第4報）2011
- Author(s)
  兵頭和人
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学　吉田キャンパス（京都府）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501177
[Presentation] 組込技術者教育のためのメカトロニクス教材の開発（第2報）2011
- Author(s)
  兵頭和人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’11
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター（岡山県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501177
[Presentation] 組込技術者教育のためのメカトロニクス教材の開発(第2報)2011
- Author(s)
  兵頭和人、登坂博和、矢田孝志
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501177
[Presentation] ロボット制御システム学習環境の開発(第4報)2011
- Author(s)
  兵頭和人、登坂博和、矢田孝志
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501177
[Presentation] 腱駆動2足歩行ロボットの開発と腰軌道および腱張力の強化学習2010
- Author(s)
  黒田聖弥、日野雄太、岡島勇也、田中純夫、兵頭和人、小林博明
- Organizer
  第53回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  高知市高知城ホール
- Year and Date
  2010-11-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560275
[Presentation] 組込技術者教育のためのメカトロニクス教材の開発（第3報）
- Author(s)
  兵頭和人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501177
[Presentation] ロボット制御システム学習環境の開発（第5報）
- Author(s)
  兵頭和人
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501177

1. MATUO Tkashi (00165771)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 3 results
2. KOBAYASHI Hiroaki (60130811)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 1 results
3. YAMAMOTO Keijiro (00257411)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 8 results
4. TANAKA Sumio (40287884)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
5. MIYAZAKI Kazuteru (20282866)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. TAKAHASHI Katsumi (30267637)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
7. 田口幹 (00089822)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. SAWADA Ken

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. NOBORISAKA Hirokazu

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. OZAWA Ryuta

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

HYODO KAZUHITO 兵頭 和人

兵頭 和人 ヒヨウドウ カズヒト

HYODO Kazuhito 兵頭 和人

兵藤 和人 ヒョウドウ カズヒト

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

産学連携型組み込み技術者教育用支援システムの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of Experience-based Teaching Materials for Embedded System Engineer EducationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Reinforcement Learning of Action Strategies and Joint Stiffness of Tendon-driven Biped Robot

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of a Stand Alone Wearable Power Assist Suit

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

INTELLIGENT CONTROL OF TENDON-DRIVEN ROBOTIC MECHANISMS.

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

運動機能補助用腱制御ロボットハンドの研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

DEVELOPMENT OF POWER ASSIST SUIT FOR ASSISTING NURSE CARRING PATIENT

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

DEVELOPMENT OF A ROBOTIC ARM DRIVEN WITH REDUNDANT TENDONS TO WORK COOPERATIVELY WITH HUMANS.

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

DEVELOPMENT OF POWERED SUIT FOR ASSISTING NURSE CARRING PATIENT

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Development of Mechatronics Teaching Materials for Embedded System Engineer Education2011

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Development of Mechatronics Teaching Materials for Embedded System Engineer Education2011

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Characteristics of Power Assis Suit for Assisting Nurse Labor2007

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 介護者用パワーアシストスーツの特性2007

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 介護者用パワーアシストスーツの特性2007

HYODO KAZUHITO 兵頭和人

兵頭和人ヒヨウドウカズヒト

HYODO Kazuhito 兵頭和人

兵藤和人ヒョウドウカズヒト

[Presentation] 組込技術者教育のためのメカトロニクス教材の開発（第2報）2011