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Kobayashi Keigo  小林 啓吾

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小林 啓吾  コバヤシ ケイゴ

KOBAYASHI Keigo  小林 啓吾

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Researcher Number 10314395
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Affiliation (Current) 2025: 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2004 – 2006: 九州工業大学, 情報工学部, 助教授
1999 – 2002: Graduate School of Engineering Science, Osaka University, Research Associate, 大学院・基礎工学研究科, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Control engineering / Control engineering
Except Principal Investigator
Control engineering / 計測・制御工学
Keywords
Principal Investigator
ボロノイ図法 / 移動ロボット / 離散事象システム / ゼロモーメントポイント / 二足歩行ロボット / 軌道生成問題 / ハイブリッドシステム / chained form / ハイブリッド制御 / Chained form / 最適制御 / 時間軸状態制御形 / 非ホロノミックシステム … More
Except Principal Investigator
… More ハイブリッドシステム / スーパバイザ制御 / 安定解析 / ペトリネット / robust control / switching control / stability analysis / fault detection / Petri nets / supervisory control / hybrid systems / ス-パバイザ制御 / モデル集合 / ハイブリッドペトリネット / 安定性 / 故障 / オンライン制御 / 分散システム / ロバスト制御 / 切替制御 / 故障診断 / ハイブリットシステム / サンプル値制御 / モデリング / 非線形現象 / モバイルロボット / 分散スーパバイザ / 離散事象システム Less
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    (5 results)
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    (1 results)
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    (5 People)
  •  離散事象と非ホロノミック拘束を持った非線形システムとしてのロボットの行動制御Principal Investigator

    • Principal Investigator
      小林 啓吾
    • Project Period (FY)
      2004 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Kyushu Institute of Technology
  •  非ホロノミックシステムの解析およびハイブリッド制御とその宇宙ロボットへの応用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      小林 啓吾
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  モバイル通信機能をもつ複合離散事象システムのモデリングと分散スーパバイザ制御

    • Principal Investigator
      USHIO Toshimitsu
    • Project Period (FY)
      2000 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  リアルタイム制御の新展開-ハイブリッドダイナミカルシステム理論の体系化

    • Principal Investigator
      潮 俊光
    • Project Period (FY)
      2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Design of Hybrid Supervisors for High Level Control

    • Principal Investigator
      USHIO Toshimitsu
    • Project Period (FY)
      1997 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Osaka University

All 2004

All Journal Article

  • [Journal Article] Applications of Discrete Event and Hybrid Systems in Humanoid Robots2004

    • Author(s)
      T.Ushio, K.Kobayashi, M.Adachi, H.Takahashi, A.Nakatani
    • Journal Title

      IEICE Trans.on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Science E87-A, No.11

      Pages: 2834-2843

    • NAID

      110003212812

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760347
  • 1.  USHIO Toshimitsu (30184998)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  YAMAMOTO Shigeru (70220465)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  井村 順一 (50252474)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  高井 重昌 (60243177)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  土居 伸二 (50217600)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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