Omae Manabu 大前学

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OMAE Manabu 大前学

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Researcher Number	10327679
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Affiliation (Current)	2025: 慶應義塾大学, 環境情報学部(藤沢), 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2015: 慶應義塾大学, 大学院政策・メディア研究科, 教授 2013 – 2014: 慶應義塾大学, 政策・メディア研究科, 教授 2011 – 2012: 慶應義塾大学, 政策・メディア研究科, 准教授 2009: Keio University, 政策・メディア研究科, 准教授 2008: Keio University, 大学院・政策・メディア研究科, 准教授 … More 2007: Keio University, 大学院・政策メディア研究科, 准教授 2005 – 2006: 慶應義塾大学, 大学院政策・メディア研究科, 助教授 2002 – 2004: 慶應義塾大学, 環境情報学部, 専任講師 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Dynamics/Control / Dynamics/Control Except Principal Investigator Design science
Keywords	Principal Investigator 高度道路交通情報システム(ITS) / 電気自動車 / 運動制御 / 自動車の自動運転システム(AVCSS) / 遠隔操縦 / 高度道路交通情報システム（ITS） / 自動走行 / 自動車の自動運転 / 路車協調 / 自動車の自動運転システム … More / 高度道路交通システム / ヒューマンマシンインタフェース(HMI) / 車群安定性(String Stability) / インターネット / ローカルエリアネットワーク(LAN) / カルマンフィルタ / プラトゥーン走行 / 状態推定 / RTK-GPS / 人間-自動車系 / マンマシンインターフェース / ステアバイワイヤー / リアルタイム画像処理 / データーフユージョン / センサーフユージョン / GPS / 測位 / 画像処理 / 環境認識 / センサーフュージョン … More Except Principal Investigator ヒューマン・インタラクション・デザイン / オープン・ソース・デザイン / アルゴリズミック・デザイン / デザイン / ものづくり / 小規模分散型 / オープン・イノベーション / ファブ・キャンパス / デジタル・ファブリケーション / スマートなものづくり Less

Research on the social support of design for smart production
- Principal Investigator
  
  IKEDA Yasushi
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Design science
- Research Institution
  Keio University
Automatic Vehicle Guidance Control based on Vehicle-Infrastructure Cooperation at Motion Control LevelPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OMAE Manabu
- Project Period (FY)
  2011 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Keio University
Evaluation of influence of visual information at remote control of vehicle and development of remote control system realizing remote control similar to direct drivingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OMAE Manabu
- Project Period (FY)
  2008 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Keio University
情報共有による自動車の自動隊列走行の力学的安定性・情報取得信頼性向上に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  大前学
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Keio University
自動車の自動運転における自動運転/手動運転切り替え時の制御方法に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  大前学
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Keio University
画像情報と位置情報の統合による自動車の自動運転システムの信頼性向上に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  大前学
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Keio University

All 2015 2014 2013 2012 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] レーザーレンジファインダを用いたインフラからの車両の状態推定と誘導制御に関する研究2013
- Author(s)
  小木津武樹, 奥山美緒，大前　学，清水　浩
- Journal Title
  
  自動車技術会論文集
  
  Volume: 44 Pages: 1307-1313
- NAID
  40019823684
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23686038
[Journal Article] 超小型電気自動車を用いた自動運転システムの研究開発2012
- Author(s)
  ポンサトーンラクシンチャラーンサク, 大前学
- Journal Title
  
  自動車技術
  
  Volume: 66巻3号 Pages: 81-87
- NAID
  10030177269
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23686038
[Journal Article] 車車間通信を利用した車両内情報の共有による小型電気自動車の高密度隊列走行に関する研究2008
- Author(s)
  大前学
- Journal Title
  
  自動車技術会論文集 Vol. 39, No.1
  
  Pages: 7-13
- NAID
  10021122654
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760172
[Journal Article] Soft-Link Control for Electric Light Vehicle2007
- Author(s)
  Manabu Omae
- Journal Title
  
  The World Electric Vehicle Association Journal(WEVA Journal) Vol. 1
  
  Pages: 32-37
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760172
[Journal Article] Comparison of Lane-keep Assists by using Steering Torque, Steering Angular Velocity and Steering Angle2006
- Author(s)
  M.Omae
- Journal Title
  
  Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 2006
  
  Pages: 771-775
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760172
[Journal Article] ステアバイワイヤー車におけるドライバのオーバーライドを可能とする自動車線追従制御に関する研究2006
- Author(s)
  大前学
- Journal Title
  
  自動車技術会論文集 Vol.37, No.2
  
  Pages: 155-159
- NAID
  10018110223
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760183
[Journal Article] 自動車の自動運転 ~高精度GPSを利用した構内自動運転と高密度隊列走行~2006
- Author(s)
  大前学
- Journal Title
  
  防衛技術ジャーナル Vol. 27,No2
  
  Pages: 46-52
- NAID
  40015270795
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760172
[Journal Article] 小型電気自動車の横列を含む高密度隊列走行に関する研究2006
- Author(s)
  大前学
- Journal Title
  
  アドバンティ2006シンポジウム講演論文集
  
  Pages: 47-50
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760172
[Journal Article] Soft-Link Control for Electric Light Vehicle2006
- Author(s)
  M.Omae
- Journal Title
  
  Proceedings of the 22nd International Electric Vehicle Symposium (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760172
[Journal Article] The Application of RTK-GPS and Steer-by-wire Technology to Automatic Driving of Vehicles and An Evaluation of Driver Behavior2006
- Author(s)
  M.Omae
- Journal Title
  
  Journal of International Association of Traffic and Safety Science Vol. 30,No. 2
  
  Pages: 29-38
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760172
[Journal Article] ドライバと車線追従制御器の操舵トルク和、操舵角速度和、操舵角和に基づく前輪操舵による車線追従支援の比較に関する研究2006
- Author(s)
  大前学
- Journal Title
  
  自動車技術会学術講演会前刷集 No. 39-06
  
  Pages: 19-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760172
[Journal Article] 自動車の自動運転システム利用時における操舵制御異常に対するドライバ反応時間の評価2005
- Author(s)
  大前学
- Journal Title
  
  自動車技術会論文集 Vol.36, No.3
  
  Pages: 157-162
- NAID
  10015676924
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760183
[Journal Article] 小型電気自動車のための教示機能を有する自動運転システムに関する研究2005
- Author(s)
  大前学
- Journal Title
  
  EVSフォーラム2005講演論文集
  
  Pages: 113-122
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760183
[Journal Article] ステアバイワイヤー車におけるドライバのオーバーライドを可能とする自動車線追従制御に関する研究2005
- Author(s)
  大前学
- Journal Title
  
  自動車技術会学術講演会前刷集 (発表予定)
- NAID
  10018110223
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760183
[Journal Article] Automatic Driving System for Light Vehicle with Easy Setup Feature2005
- Author(s)
  M.Omae
- Journal Title
  
  Proceedings of International Electric Vehicle Symposium (発表予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760183
[Journal Article] 自動車の自動運転システム利用時における操舵制御異常に対するドライバ反応時間の評価2005
- Author(s)
  大前学
- Journal Title
  
  自動車技術会論文集 Vol.36,No.3(印刷中)
- NAID
  10015676924
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760183
[Journal Article] RTK-GPSを用いた自動車の自動運転2005
- Author(s)
  大前学
- Journal Title
  
  計測と制御 Vol.44, No.4
  
  Pages: 266-269
- NAID
  10015472184
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760183
[Journal Article] ドライバとシステムの操舵角入力値の重み付け加算によるステアバイワイヤー車の自動運転モード切替および車線追従支援に関する研究2005
- Author(s)
  大前学
- Journal Title
  
  アドバンティ2005-IIシンポジウム講演論文集
  
  Pages: 29-32
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760183
[Journal Article] Automatic Driving System for Light Vehicle with Easy Setup Feature2005
- Author(s)
  M.Omae
- Journal Title
  
  Proceedings of the 21st International Electric Vehicle Symposium (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760183
[Journal Article] ステアバイワイヤー車におけるドライバのオーバーライドを可能とする自動車線追従制御に関する研究2005
- Author(s)
  大前学
- Journal Title
  
  自動車技術会学術講演会前刷集 No.53-05
  
  Pages: 21-24
- NAID
  10018110223
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760183
[Journal Article] 走査式レーザーレーダーを用いた斜線検出と自動車の自動運転への応用に関する研究2005
- Author(s)
  大前学
- Journal Title
  
  アドバンティ2005シンポジウム講演論文集
  
  Pages: 61-64
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760183
[Journal Article] Evaluation of Driver's Reaction Time to Failure of Steering Controller during Automatic Driving2005
- Author(s)
  M.Omae
- Journal Title
  
  Review of Automotive Engineering Vol.26,No.2(印刷中)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760183
[Journal Article] Evaluation of Driver's Reaction Time to Failure of Steering Controller during Automatic Driving2005
- Author(s)
  M.Omae
- Journal Title
  
  Review of Automotive Engineering Vol.26, No.2
  
  Pages: 213-215
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760183
[Journal Article] RTK-GPSを用いた自動車の自動運転2005
- Author(s)
  大前学
- Journal Title
  
  計測と制御 Vol.44,No.4(印刷中)
- NAID
  10015472184
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760183
[Journal Article] 駐車場を有する構内における自動車の自動運転の運動制御に関する研究2004
- Author(s)
  大前学
- Journal Title
  
  自動車技術会論文集 Vol.35,No.3
  
  Pages: 235-240
- NAID
  10013437014
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760183
[Journal Article] GPS-based Automatic Driving Control in Local Area with Course of Large Curvature and Parking Space2004
- Author(s)
  M.Omae
- Journal Title
  
  Vehicle System Dynamics Vol.42,Nos.1-2
  
  Pages: 59-73
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760183
[Journal Article] 自動車の自動運転システム利用時における操舵制御異常に対するドライバ反応時間の評価2004
- Author(s)
  大前学
- Journal Title
  
  自動車技術会学術講演会前刷集 No.52-04
  
  Pages: 11-16
- NAID
  10015676924
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760183
[Journal Article] Evaluation of Driver's Reaction Time to Failure of Lateral Controller at Automatic Driving2004
- Author(s)
  M.Omae
- Journal Title
  
  Proceedings of International Symposium on Advanced Vehicle Control 2004
  
  Pages: 23-28
- NAID
  10015676924
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760183
[Presentation] State Observation and Communication for Cloud Vehicle Control2015
- Author(s)
  Takeki Ogitsu, Manabu Omae
- Organizer
  2015 IEEE 81st Vehicular Technology Conference
- Place of Presentation
  Glasgow, Scotland
- Year and Date
  2015-05-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23686038
[Presentation] ファブキャンパスの未来2015
- Author(s)
  池田靖史、田中浩也、水野大二郎、脇田玲、松川昌平、高汐一紀、大前学、仰木裕嗣、三次仁、鳴川肇、渡辺智暁、益山詠夢
- Organizer
  SFC Open Research Forum
- Place of Presentation
  東京ミッドタウン(東京都)
- Year and Date
  2015-11-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25242007
[Presentation] 市販乗用車を用いたインフラ誘導型自動運転システムの開発2014
- Author(s)
  大前学，岡田成弘，佐藤周也，久松尭史，松下寛治
- Organizer
  第12回ITSシンポジウム
- Place of Presentation
  東北大学（仙台）
- Year and Date
  2014-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23686038
[Presentation] 路車協調型自動運転システムの研究2014
- Author(s)
  大前学
- Organizer
  日本機械学会第23回交通・物流部門大会
- Place of Presentation
  東京大学（東京）
- Year and Date
  2014-12-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23686038
[Presentation] Automatic Vehicle Guidance Control by Infrastructure Using Information Obtained by Sensors on Infrastructure2013
- Author(s)
  Manabu Omae
- Organizer
  20th World Congress on Intelligent Transport Systems
- Place of Presentation
  東京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23686038
[Presentation] 小型EVの自動運転と遠隔操縦2010
- Author(s)
  大前学
- Organizer
  高度交通シズテム2010シンポジウム
- Place of Presentation
  日本科学未来館(東京都)
- Year and Date
  2010-01-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760152
[Presentation] 自動車の遠隔操縦における車両運動の感覚情報の欠如の影響を評価するための実験車両の開発2009
- Author(s)
  大前学, 小高悠詩, 藤井健太, 長谷島範安, 清水浩
- Organizer
  アドバンティ2009シンポジウム講演論文集
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2009-12-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760152
[Presentation] 自動車の遠隔操縦における視覚情報が走行に与える影響の評価2009
- Author(s)
  大前学, 藤井健太, 小高悠詩, 小木津武樹, 長谷島範安, 清水浩
- Organizer
  ITSシンポジウム2009 Proceedings
- Place of Presentation
  広島
- Year and Date
  2009-12-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760152
[Presentation] 車車間通信を利用した車両内情報の共有による小型電気自動車の高密度隊列走行に関する研究2007
- Author(s)
  大前学
- Organizer
  自動車技術会春季学術講演会
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2007-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760172
[Presentation] インフラからの車両誘導制御のための車両認識に関する研究
- Author(s)
  大前　学
- Organizer
  第11回ITSシンポジウム
- Place of Presentation
  愛知県
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23686038

1. OGITSU Takeki (00621202)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
2. IKEDA Yasushi (20296768)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
3. TANAKA Hiroya (00372574)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
4. MIZUNO Daijiro (00533770)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
5. MATSUKAWA Shohei (10644958)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
6. TAKASHIO Kazunori (40272752)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
7. KAKEHI Yasuaki (40500202)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. OHGI Yuji (90317313)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
9. WAKITA Akira (90383918)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
10. MASUI Toshiyuki (60443222)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. ABE U-ichi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Omae Manabu 大前 学

OMAE Manabu 大前 学

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Research on the social support of design for smart production

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Automatic Vehicle Guidance Control based on Vehicle-Infrastructure Cooperation at Motion Control LevelPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Evaluation of influence of visual information at remote control of vehicle and development of remote control system realizing remote control similar to direct drivingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

情報共有による自動車の自動隊列走行の力学的安定性・情報取得信頼性向上に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

自動車の自動運転における自動運転/手動運転切り替え時の制御方法に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

画像情報と位置情報の統合による自動車の自動運転システムの信頼性向上に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] レーザーレンジファインダを用いたインフラからの車両の状態推定と誘導制御に関する研究2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 超小型電気自動車を用いた自動運転システムの研究開発2012

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 車車間通信を利用した車両内情報の共有による小型電気自動車の高密度隊列走行に関する研究2008

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Soft-Link Control for Electric Light Vehicle2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Comparison of Lane-keep Assists by using Steering Torque, Steering Angular Velocity and Steering Angle2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] ステアバイワイヤー車におけるドライバのオーバーライドを可能とする自動車線追従制御に関する研究2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 自動車の自動運転 ~高精度GPSを利用した構内自動運転と高密度隊列走行~2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 小型電気自動車の横列を含む高密度隊列走行に関する研究2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Soft-Link Control for Electric Light Vehicle2006

Author(s)

Omae Manabu 大前学

OMAE Manabu 大前学