Shimawaki Satoshi 嶋脇聡

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SHIMAWAKI Satoshi 嶋脇聡

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Researcher Number	10344904
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Affiliation (Current)	2025: 宇都宮大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2018 – 2024: 宇都宮大学, 工学部, 教授 2017: 宇都宮大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2011 – 2015: 宇都宮大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2014: 宇都宮大学, 大学院工学研究科, 准教授 2008 – 2010: 宇都宮大学, 工学研究科, 准教授 2007: Utsunomiya University, 工学部, 准教授 2003 – 2006: 宇都宮大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Medical systems / Basic Section 59020:Sports sciences-related / Life / Health / Medical informatics / Rehabilitation science/Welfare engineering / Rehabilitation science/Welfare engineering Except Principal Investigator Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Rehabilitation science/Welfare engineering / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Sports science / Sensitivity informatics/Soft computing
Keywords	Principal Investigator 把持力 / 有限要素法 / 投球 / 肩外旋筋筋疲労 / 肩甲上腕関節軟骨接触パターン / 生体モデル化 / 橈骨遠位端骨折癒合 / 生物・生体工学 / ＣＴ撮影 / 変形癒合 … More / 橈骨遠位端骨折 / バイオメカニクス / コンピュータシミュレーション / 複合変形 / 数値シミュレーション / 回旋制限 / 橈骨遠位端変形癒合 / 有限要素解析 / 物体操作 / 物体把持 / 母指爪ひずみ / 感性工学 / 感性 / 指腹部 / CT / ロボットハンド / 超低硬度ウレタンゴム / 接触面積 / 変形解析 / MRI / 電動義手 / 指尖部pulp / CCDカメラ / 血液うっ血 / 血管可視化 / 血圧 / 画像解析 / グレースケール / 血管硬度 / 加齡因子 / 上腕圧迫 / 近赤外光 / 三次元モニター / 関節角度 / 角度計測 / 多関節ロボット / 医療機器開発 / 内視鏡 … More Except Principal Investigator 確率密度関数 / パラメータ同定 / バイオメカニクス / 動作解析 / 電動義手 / 手 / 粒子群最適化 / システム同定 / 平衡機能 / ランダム制御系 / 重心動揺 / 最適化アルゴリズム / フレキシブルアクチュエータ / 流体力学 / アクチュエータ / 流体内推進機構 / 人工筋肉 / SMA / ソフトロボット / バイオミメティクス / モデル化 / 予測 / 数理モデル / 走行実験 / ゆらぎ / 動的モデル / ふらつき走行 / 自転車 / hand / biomechanics / regulation / electric prosthetic hand / motion analysis / virtual reality / 手指 / 三次元画像 / 仮想空間 / 制御 / ヴァーチャルリアリティ / ひずみゲージ / ウエアラブル・センサ / 関節屈曲角 / スポーツ動作 / ウエアラブルセンサ / 服地 / 神経束 / ラット / 坐骨神経 / 神経インターフェース / 触感 / 感性 / 感触 / 人工指 / ロボット Less

投球による肩外旋筋の筋疲労に起因する肩甲上腕関節軟骨接触パターンの変動Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  嶋脇聡
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 59020:Sports sciences-related
- Research Institution
  Utsunomiya University
Construction of model-based characteristic parameters for the renovation of center of gravity sway tests
- Principal Investigator
  
  Yoshida Katsutoshi
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Utsunomiya University
Bio-normative in-fluid propulsion mechanism using coordinated motion of lattice array linear soft actuators
- Principal Investigator
  
  Nakabayashi Masataka
- Project Period (FY)
  2019 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Utsunomiya University
Mathematical modeling and parameter identification of human-bicycle balance fluctuations
- Principal Investigator
  
  Yoshida Katsutoshi
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Utsunomiya University
Simulation of the loss of forearm rotation due to malunion of a distal radius fracturePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Shimawaki Satoshi
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Life / Health / Medical informatics
- Research Institution
  Utsunomiya University
Study on asymmetric nature of thumbnail strain when grasping an objectPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Shimawaki Satoshi
- Project Period (FY)
  2014 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Utsunomiya University
Motion analysis system with strain gauge in the cloth material
- Principal Investigator
  
  SAKAI NAOTAKA
- Project Period (FY)
  2013 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Sports science
- Research Institution
  Utsunomiya University
Study on the structure of fingertip pulp for improving object grasping by electric artificial armPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SHIMAWAKI Satoshi
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Utsunomiya University
Action potential pattern of the nerve fasciculus as a peripheral nerve interface for the electric prosthetic hand
- Principal Investigator
  
  SAKAI Naotaka
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Utsunomiya University
近赤外光を用いた非侵襲血管硬度計測装置開発のための基礎研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  嶋脇聡
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Utsunomiya University
脊柱型ロボットを応用した手術用内視鏡の開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  嶋脇聡
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Utsunomiya University
人工指のヒト生体指に近い触感に関する感性工的研究
- Principal Investigator
  
  SAKAI Naotaka
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  Utsunomiya University
Development of control system of the electric prosthetic hand using the digital cyber hand in virtual reality space
- Principal Investigator
  
  SAKAI Naotaka
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Utsunomiya University

[Journal Article] Thumbnail strain during pressing and plucking of a string2015
- Author(s)
  Satoshi Shimawaki, Atsushi Nakayama, Masataka Nakabayashi, Naotaka Sakai
- Journal Title
  
  JBSE
  
  Volume: 10 Issue: 3 Pages: 14-00316-14-00316
- DOI
  10.1299/jbse.14-00316
- NAID
  130005109063
- ISSN
  1880-9863
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26560301
[Journal Article] 物体把持における母指爪ひずみの非対称性－物体形状，物体サイズ，母指押し付け力の影響－2015
- Author(s)
  嶋脇聡，中林正隆
- Journal Title
  
  人間工学
  
  Volume: 51 Pages: 420-427
- NAID
  130005265956
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26560301
[Journal Article] 磁気共鳴画像(MRI)を用いた指尖部およびpulpの力学的変形解析2013
- Author(s)
  嶋脇聡、酒井直隆、中林正隆
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集（C)編
  
  Volume: 印刷中
- NAID
  130003375053
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500643
[Journal Article] 磁気共鳴画像(MRI)を用いた指尖部およびpulpの力学的変形解析2013
- Author(s)
  嶋脇聡, 酒井直隆, 中林正隆
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  Volume: 79 巻, 801号 Pages: 1709-1717
- NAID
  130003375053
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500643
[Journal Article] Mechanical Deformity of the Fingertip and Pulp Measured Using Magnetic Resonance Imaging (MRI)2013
- Author(s)
  嶋脇聡，酒井直隆，中林正隆
- Journal Title
  
  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C
  
  Volume: 79 Issue: 801 Pages: 1709-1717
- DOI
  10.1299/kikaic.79.1709
- NAID
  130003375053
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500643
[Journal Article] Mechanical motion analysis of the fingers using reflective marker detection system.2006
- Author(s)
  Takahiro Matsuhita, Naotaka Sakai, Satoshi Shimawaki
- Journal Title
  
  Proceeding of the 18^<th> Bioengineering conference of the Japan Mechanical Engineering
  
  Pages: 163-164
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300194
[Journal Article] 反射性マーカを用いた手指の力学的動作解析2006
- Author(s)
  松下貴博, 酒井直隆, 嶋脇聡
- Journal Title
  
  日本機械学会第18回バイオエンジニアリング講演会講演論文集
  
  Pages: 163-164
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300194
[Journal Article] 多関節内視鏡機器の開発2006
- Author(s)
  榊原靖, 酒井直隆, 嶋脇聡
- Journal Title
  
  日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 12
  
  Pages: 331-332
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700383
[Journal Article] 反射性マーカを用いた手指の力学的動作解析2005
- Author(s)
  松下貴博, 酒井直隆, 嶋脇聡
- Journal Title
  
  日本機械学会バイオエンジニアリング講演会論文集 16
  
  Pages: 163-164
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300194
[Journal Article] 指関節屈曲筋計の開発2005
- Author(s)
  入江知行, 酒井直隆, 嶋脇聡
- Journal Title
  
  日本機械学会関東支部ブロック合同講演会論文集 11
  
  Pages: 73-74
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300194
[Journal Article] CT画像から構築した三次元指尖部モデルの有限要素法による力学的変形解析.2005
- Author(s)
  嶋脇聡, 酒井直隆, 福田智史
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 71
  
  Pages: 1316-1321
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300194
[Journal Article] 実空間と同一座標を有する三次元立体視仮想空間プログラムの開発及び検証2005
- Author(s)
  井上亮, 酒井直隆, 嶋脇聡
- Journal Title
  
  日本機械学会関東支部第11期総会講演会講演論文集
  
  Pages: 159-160
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300194
[Journal Article] Development of software of the stereography of the 3-dimensional cyber space2005
- Author(s)
  Akira Inoue, Naotaka Sakai, Satoshi Shimawaki
- Journal Title
  
  Proceeding of the 2005 meeting of the Japanese Mechanical Engineering Society
  
  Pages: 159-160
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300194
[Journal Article] ヒト指尖部紋理の断面形状2005
- Author(s)
  嶋脇聡, 酒井直隆
- Journal Title
  
  日本臨床バイオメカニクス学会誌 26
  
  Pages: 457-461
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300194
[Journal Article] 多関節内視鏡機器の開発2005
- Author(s)
  榊原靖, 酒井直隆, 嶋脇聡
- Journal Title
  
  バイオメカニズム学術講演会予稿集 26
  
  Pages: 79-80
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700383
[Journal Article] CT画像から構築した三次元ヒト指尖部モデルの力学的変形シミュレーション2005
- Author(s)
  福田智史, 酒井直隆, 嶋脇聡
- Journal Title
  
  日本機械学会バイオフロンティア講演会論文集 16
  
  Pages: 41-45
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300194
[Journal Article] 手掌面における静的・動的触覚の計測2005
- Author(s)
  嶋脇聡, 酒井直隆, 鈴木章之
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 71
  
  Pages: 1322-1326
- NAID
  110006264669
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300194
[Journal Article] ヒト指の触感に近い義手素材の開発2004
- Author(s)
  星宮裕輔, 酒井直隆, 嶋脇聡
- Journal Title
  
  日本機械学会第16回バイオエンジニアリング講演会講演論文集
  
  Pages: 75-76
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15650036
[Journal Article] Three dimensional motion analysis of the thumb with a video-based detection system using reflective markers.2004
- Author(s)
  Takahiro Matsuhita, Naotaka Sakai, Satoshi Shimawaki
- Journal Title
  
  Proceeding of the 2004 meeting of the Japanese Mechanical Engineering Society
  
  Pages: 127-128
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300194
[Journal Article] 反射性マーカーを用いた母指運動の三次元動作解析2004
- Author(s)
  松下貴博, 酒井直隆, 嶋脇聡
- Journal Title
  
  日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2004宮代-講演論文集
  
  Pages: 127-128
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300194
[Journal Article] 手指の力学的動作解析用フィンガーフォース・プレートの開発2003
- Author(s)
  酒井直隆, 嶋脇聡
- Journal Title
  
  第30回日本臨床バイオメカニクス学会
  
  Pages: 97-97
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300194
[Presentation] ユーグレナの表皮帯構造を規範とした多孔質PTFE繊維複合体を用いた高自由度変形機構の開発2023
- Author(s)
  石橋萌絵，中林正隆，三國文菜，嶋脇聡
- Organizer
  日本機械学会第34回バイオフロンティア講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04288
[Presentation] 多層配列リニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた弾性形状制御機構2023
- Author(s)
  (2)吉永怜央，石橋萌絵，田村雄飛，中林正隆，嶋脇聡
- Organizer
  日本機械学会関東支部第29 期総会・講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04288
[Presentation] ユーグレナの表皮帯構造を規範とした高自由度変形機構のための３次元コンピュータモデルの3Dスキャナ計測2023
- Author(s)
  石橋萌絵，中林正隆，嶋脇聡，田村雄飛，三國文菜
- Organizer
  日本機械学会第35回バイオエンジニアリング講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04288
[Presentation] マルチアレイドリニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた流体内推進機構の収縮機構の検討2022
- Author(s)
  石橋萌絵, 中林正隆, 嶋脇聡
- Organizer
  関東学生会第 60 回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04288
[Presentation] ユーグレナの表皮帯構造を規範とした長軸方向配置型収縮機構の滑走運動を用いた高自由度変形機構2022
- Author(s)
  石橋萌絵，吉永怜央，田村雄飛，中林正隆，嶋脇聡
- Organizer
  日本機械学会第 33 回バイオフロンティア講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04288
[Presentation] 外側摺動案内チューブを備えた巻フィルムチューブ式ＳＭＡアクチュエータの単独発生力計測ー動的運動特性の検討ー2021
- Author(s)
  吉永怜央, 中林正隆, 吉田, 潤平, 嶋脇聡, 石川敏也
- Organizer
  関東学生会第 60 回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04288
[Presentation] 外側摺動案内チューブを備えた巻フィルムチューブ式 SMAアクチュエータの単独トルク計測2020
- Author(s)
  吉永怜央, 中林正隆, 吉田潤平, 嶋脇聡, 石川敏也
- Organizer
  第 31 回バイオフロンティア講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04288
[Presentation] 橈骨遠位端骨折の変形癒合による回旋制限のシミュレーション2019
- Author(s)
  須藤大和、嶋脇聡、中林正隆
- Organizer
  関東学生会第58回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01811
[Presentation] ユーグレナの表皮帯を規範とした弾性伸縮機構を備えた弾性型流体内推進機構 -高粘性流体内中における推進特性-2019
- Author(s)
  吉田潤平，中林正隆，嶋脇聡
- Organizer
  日本機械学会 2019 年度茨城講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04288
[Presentation] リニアソフトアクチュエータを用いたフィンによる生体規範型流体内推進機構2019
- Author(s)
  吉田潤平，中林正隆，嶋脇聡，石川敏也
- Organizer
  日本機械学会第 32 回バイオエンジニアリング講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04288
[Presentation] 橈骨遠位端骨折の変形癒合による回旋制限のシミュレーション（橈側傾斜, 掌側傾斜）2019
- Author(s)
  小林祐太、嶋脇聡、中林正隆、須藤大和、福田貴洋
- Organizer
  第27回日本機械学会関東支部茨城講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01811
[Presentation] Simulation of the loss of forearm rotation due to malunion of a distal radius fracture2018
- Author(s)
  Tomoaki Nakamachi, Satoshi Shimawaki, Masataka Nakabayashi, Hideharu Sugimoto
- Organizer
  8th World Congress of Biomechanics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01811
[Presentation] 橈骨遠位端骨折の変形癒合による回旋制限シミュレーション2018
- Author(s)
  小林祐太、嶋脇聡、中林正隆
- Organizer
  日本機械学会関東学生会第57回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01811
[Presentation] 円柱物体把持における母指爪ひずみの非対称性2016
- Author(s)
  嶋脇聡
- Organizer
  日本機械学会第28回バイオエンジニアリング講演会
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Year and Date
  2016-01-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26560301
[Presentation] 物体把持における母指爪変形ひずみの計測2015
- Author(s)
  嶋脇聡、紺野恭正、中林正隆、酒井直隆
- Organizer
  第27回バイオエンジニアリング講演会
- Place of Presentation
  新潟市
- Year and Date
  2015-01-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26560301
[Presentation] Thumbnail Strain in Grasping a Cylindrical Object; Effects of Object Size and Thumb Pressing Force2015
- Author(s)
  Satoshi Shimawaki, Yasumasa Konno
- Organizer
  3rd International Scientific Conference on Engineering and Applied Science
- Place of Presentation
  Ｏｋｉｎａｗａ，　Ｊａｐａｎ
- Year and Date
  2015-07-29
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26560301
[Presentation] MRIによる指腹部pulpの変形解析2013
- Author(s)
  嶋脇聡, 酒井直隆, 中林正隆
- Organizer
  第25回バイオエンジニアリング講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500643
[Presentation] 電動義手のための指腹部pulp素材の研究2013
- Author(s)
  嶋脇聡, 市川貴規, 中林正隆, 酒井直隆
- Organizer
  第21回日本機械学会関東支部茨城講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500643
[Presentation] 指尖部変形の有限要素モデルとMRIの比較2011
- Author(s)
  菊地諒，酒井直隆，嶋脇聡
- Organizer
  日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-
- Place of Presentation
  帝京大学工学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500643
[Presentation] 末梢神経インターフェイスのための神経電位の計測と解析2011
- Author(s)
  菊地研二、酒井直隆、嶋脇聡
- Organizer
  日本機械学会関東支部第17期総会講演会論文集(43-44)
- Place of Presentation
  慶應大学日吉キャンパス(震災のため中止。既発表扱い)
- Year and Date
  2011-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300193
[Presentation] 指尖部変形の有限要素モデルとMRIの比較2011
- Author(s)
  菊地諒, 酒井直隆, 嶋脇聡
- Organizer
  日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500643
[Presentation] 電動ロボット義手の骨格構造と手掌面の圧力分布2011
- Author(s)
  相馬俊介，酒井直隆，嶋脇聡，八木仁，福田晴行
- Organizer
  日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-
- Place of Presentation
  帝京大学工学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500643
[Presentation] 肘関節運動シミュレーションのためのモデル構築2010
- Author(s)
  佐々木一成、酒井直隆、嶋脇聡、浦井勇
- Organizer
  日本機械学会関東支部第16期総会講演会
- Place of Presentation
  明治大学
- Year and Date
  2010-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300193
[Presentation] Comparison of MRI Images with FEM Simulations of Fingertip Deformation Including Subcutaneous Fatty Tissue.2010
- Author(s)
  Shimawaki S, Sakai N
- Organizer
  6th World Congress of Biomechanics
- Place of Presentation
  シンガポール
- Year and Date
  2010-08-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300193
[Presentation] 末梢神経インターフェイスのための神経電位計測2010
- Author(s)
  菊地研二、酒井直隆、嶋脇聡
- Organizer
  第21回バイオフロンティア講演会講演論文集(109-110)
- Place of Presentation
  金沢市
- Year and Date
  2010-11-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300193
[Presentation] 前腕表面筋電位を用いた筋電義手制御に関する基礎研究2009
- Author(s)
  佐々木祐輔,酒井直隆,嶋脇聡、福田晴行、山田昇
- Organizer
  日本機械学会関東支部第15期総会講演会講演論文集(505-506)
- Place of Presentation
  茨城大学水戸キャンパス
- Year and Date
  2009-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300193
[Presentation] 前腕表面筋電位を用いた筋電義手制御に関する基礎研究2009
- Author(s)
  佐々木祐輔、酒井直隆、嶋脇聡、福田晴行、山田昇
- Organizer
  日本機械学会関東支部第15期総会講演会
- Place of Presentation
  茨城大学
- Year and Date
  2009-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300193
[Presentation] ヒューマノイドロボット義手表面素材の力学的および感性工学的評価2008
- Author(s)
  田崎正倫、酒井直隆、嶋脇聡、八木仁、川亦正慶
- Organizer
  日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2008 おやま-講演論文集(39-40)
- Place of Presentation
  小山工業高等専門学校
- Year and Date
  2008-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300193
[Presentation] 電動義手の筋電制御に関する基礎研究2008
- Author(s)
  佐々木祐輔、酒井直隆、嶋脇聡、福田晴行、山田昇
- Organizer
  日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2008 おやま-講演論文集(37-38)
- Place of Presentation
  小山工業高等専門学校
- Year and Date
  2008-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300193
[Presentation] 上腕圧迫による血管変化の近赤外光を用いた可視化2007
- Author(s)
  田村広行、酒井直隆、嶋脇聡
- Organizer
  日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2007さいたま
- Place of Presentation
  埼玉大学
- Year and Date
  2007-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700434
[Presentation] 近赤外光を用いた手指血管像に及ぼす上腕圧迫力の影響2007
- Author(s)
  嶋脇聡、酒井直隆、田村広行
- Organizer
  第46回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  仙台国際センター
- Year and Date
  2007-04-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700434
[Presentation] Measurement of Human Vascular Change using Near Infra-red Light during Upper Arm Compression2007
- Author(s)
  S. Shimawaki, N. Sakai
- Organizer
  6th Trieninal international hand & Wrist Biomechanics Symposium
- Place of Presentation
  National Cheng Kung University, Tainan, TAIWAN
- Year and Date
  2007-07-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700434
[Presentation] 電動義手のための指腹部pulp素材の研究
- Author(s)
  嶋脇聡、市川貴規、中林正隆、酒井直隆
- Organizer
  第21回日本機械学会関東支部茨城講演会
- Place of Presentation
  茨城大学日立キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500643
[Presentation] MRIによる指腹部pulpの変形解析
- Author(s)
  嶋脇聡、酒井直隆、中林正隆
- Organizer
  第25回日本機械学会バイオエンジニアリング講演会
- Place of Presentation
  つくば
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500643

1. SAKAI Naotaka (90235119)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 32 results
2. Yoshida Katsutoshi (20282379)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. NAKABAYASHI Masataka (50638799)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 15 results
4. IHARA Akio (20091655)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 山仲芳和 (00804238)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. YAKOU Takao (40111637)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. TASHIRO Tomoya

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. ITO Yasuaki

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Shimawaki Satoshi 嶋脇 聡

SHIMAWAKI Satoshi 嶋脇 聡

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

投球による肩外旋筋の筋疲労に起因する肩甲上腕関節軟骨接触パターンの変動Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Construction of model-based characteristic parameters for the renovation of center of gravity sway tests

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Bio-normative in-fluid propulsion mechanism using coordinated motion of lattice array linear soft actuators

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Mathematical modeling and parameter identification of human-bicycle balance fluctuations

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Simulation of the loss of forearm rotation due to malunion of a distal radius fracturePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on asymmetric nature of thumbnail strain when grasping an objectPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Motion analysis system with strain gauge in the cloth material

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on the structure of fingertip pulp for improving object grasping by electric artificial armPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Action potential pattern of the nerve fasciculus as a peripheral nerve interface for the electric prosthetic hand

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

近赤外光を用いた非侵襲血管硬度計測装置開発のための基礎研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

脊柱型ロボットを応用した手術用内視鏡の開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

人工指のヒト生体指に近い触感に関する感性工的研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of control system of the electric prosthetic hand using the digital cyber hand in virtual reality space

Principal Investigator

Project Period (FY)

Shimawaki Satoshi 嶋脇聡

SHIMAWAKI Satoshi 嶋脇聡