Sori Hitoshi 曽利仁

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SORI Hitoshi 曽利仁

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Researcher Number	10353327
Affiliation (Current)	2025: 津山工業高等専門学校, 総合理工学科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2025: 津山工業高等専門学校, 総合理工学科, 教授 2021 – 2023: 津山工業高等専門学校, 総合理工学科, 教授 2020: 津山工業高等専門学校, 総合理工学科, 准教授 2007 – 2008: Tsuyama National College of Technology, 情報工学科, 講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 21040:Control and system engineering-related / Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related / Control engineering Except Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords	Principal Investigator 水田除草ロボット / 除草ロボット / ディープラーニング / 水田除草 / 自律型ロボット / 風力発電 / 階層型ニューラルネットワーク / ニューラルネットワーク / 風速予測 / 知識型制御 … More Except Principal Investigator … More 移動ロボット / 分散学習 / 共調動作 / 協調動作 / 深層強化学習 / ブロックチェーン / 群ロボット / LPWA / 深層学習 Less

AIとIOT技術を搭載した協調作業可能な水田除草ロボットの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  曽利仁
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Tsuyama National College of Technology
An Experimental Study for Highly-Reliable Cooperative Behavior of Swarm-Robots using Blockchain and Distributed Deep Learning
- Principal Investigator
  
  Sugimoto Masashi
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Tomakomai National College of Technology
  Ehime University
Development of an Autonomous paddy weeding robot mounted on Artificial IntelligencePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sori Hitoshi
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
- Research Institution
  Tsuyama National College of Technology
Basic Study of Wind Speed Prediction Method Using Intelligent SystemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SORI Hitoshi
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Tsuyama National College of Technology

All 2024 2023 2022 2021 2020 2009 2008 2007

All Journal Article Presentation

[Journal Article] マルチエージェント分散型Dueling DQNとブロックチェーンを用いた分散型学習における迷路環境での性能評価2024
- Author(s)
  杉本大志, 河野成一郎, 長谷川翔音, 曽利仁, 漆原史朗, 都築伸二
- Journal Title
  
  産業応用工学会論文誌
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Journal Article] A Study for Comparative Analysis of Dueling DQN and Centralized Critic Approaches in Multi-Agent Reinforcement Learning2024
- Author(s)
  Masashi SUGIMOTO, Kaito HASEGAWA, Yuuki ISHIDA, Rikuto OHNISHI, Kouki NAKAGAMI, Shinji TSUZUKI, Shiro URUSHIHARA, Hitoshi SORI
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 36
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Journal Article] Several-Hours-Ahead Wind Speed Prediction System Using Hierarchical Neural Network2008
- Author(s)
  Hitoshi SoriSori,Takashi Yasuno
- Journal Title
  
  Journal of Signal Processing Vol.12, No.6
  
  Pages: 507-514
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760296
[Journal Article] Several-Hours-Ahead Wind Speed Prediction System Using Hierarchical Neural Network2008
- Author(s)
  Hitoshi Sori, Takashi Yasuno
- Journal Title
  
  Journal of Signal Processing 12
  
  Pages: 507-514
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760296
[Journal Article] 階層型ニューラルネットワークを用いた短時間先の簡易風速予測法2007
- Author(s)
  曽利仁
- Journal Title
  
  津山工業高等専門学校紀要第49号
  
  Pages: 67-72
- NAID
  110007145672
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760296
[Presentation] 水田除草ロボットにおけるLiDARを用いた自己位置推定2023
- Author(s)
  香山紘人, 曽利仁, 井上浩行 , 杉本大志 , 八田浩之, 安藤泰宏
- Organizer
  第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06331
[Presentation] LoRa通信とDueling DQNを用いた自律的なエージェントの学習2023
- Author(s)
  杉本大志, 長谷川翔音, 石田勇輝, 大西陸仁, 仲上航希, 都築伸二, 漆原史朗, 曽利仁
- Organizer
  第31回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2023 in Fukuoka
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Presentation] Deep Learningを用いた水田除草ロボットによる稲苗検知2023
- Author(s)
  曽利　仁，井上浩行，杉本大志，八田浩之，安藤泰宏
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06331
[Presentation] DQNにおける個体間モチベーション調整に関する考察2022
- Author(s)
  杉本大志, 曽利仁, 漆原史朗, 都築伸二
- Organizer
  第21回複雑系マイクロシンポジウム (CSMS2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Presentation] 水田除草ロボットにおける稲苗検知方法の検討2022
- Author(s)
  曽利　仁，井上浩行，杉本大志，八田浩之，安藤泰宏
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06331
[Presentation] 水田除草ロボットにおけるLiDARによる稲苗検知の基礎検討2022
- Author(s)
  香山紘人，曽利　仁，井上浩行，杉本大志，八田浩之，安藤泰宏
- Organizer
  産業応用工学会全国大会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06331
[Presentation] 深層強化学習とLPWAを用いた群ロボット向け情報共有システムの提案2022
- Author(s)
  杉本大志, 都築伸二, 漆原史朗, 曽利仁
- Organizer
  インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN 2022 in Kobe）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Presentation] LiDARを搭載した屋内向け高齢者見守りロボットの直進制御についての研究2021
- Author(s)
  渡邊善仁 , 杉本大志 , 曽利仁 , 漆原史朗 , 都築伸二
- Organizer
  第20回情報科学技術フォーラム (FIT2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Presentation] 水田内における作物回避アルゴリズムの検討2021
- Author(s)
  岡野宏佑, 杉本大志, 松藤はるか, 川田悠貴, 都築伸二, 曽利仁, 井上浩行
- Organizer
  第20回複雑系マイクロシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06331
[Presentation] DQNにおけるモチベーション調整に関する考察2021
- Author(s)
  杉本大志 , 曽利仁 , 漆原史朗 , 都築伸二
- Organizer
  インテリジェント・システム・シンポジウム 2021 FAN 2021 Online
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Presentation] 協調型農作業用ロボットの自律的な作業区域変更アルゴリズム2020
- Author(s)
  松藤はるか, 井上浩行, 曽利仁, 杉本大志, 都築伸二, 吉村斎
- Organizer
  第38回ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06331
[Presentation] DQNを搭載した農作業用汎用移動クローラにおけるゴール追従問題に関する一考察2020
- Author(s)
  杉本大志, 内田龍之介, 都築伸二, 曽利仁, 井上浩行, 倉重健太郎, 吉村斎, 漆原史朗
- Organizer
  第38回ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06331
[Presentation] Several-Hours-Ahead Wind Speed Prediction System Using Correction Recurrent Neural Network2009
- Author(s)
  Hitoshi Sori, Takashi Yasno
- Organizer
  2009 RISP International Workshopon Nonlinear Circuits and Signal Processing
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760296
[Presentation] Several-Hours-Ahead Wind Speed Prediction System Using Correction Recurrent Neural Network2009
- Author(s)
  Hitoshi Sori, Takashi Yasuno
- Organizer
  2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing
- Place of Presentation
  Hilton Waikiki Prince Kuhio, Honolulu, Hawai, USA
- Year and Date
  2009-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760296
[Presentation] 階層型ニューラルネットワークを用いた簡易風速予測法による1時間先風速予測2008
- Author(s)
  曽利仁,安野卓
- Organizer
  第30回風力エネルギー利用シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760296
[Presentation] Correction Method for Wind Speed Prediction After a Short Time Using Hierarhical Neural Network2008
- Author(s)
  Hitoshi Sori, Takashi Yasuno
- Organizer
  2008 RISP Intenational Worksp on Nonlinear Circuits and Signal Processing
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760296
[Presentation] リカレント型ニューラルネットワークを用いた短時間先風速予測2008
- Author(s)
  曽利仁, 安野卓
- Organizer
  第30回風力エネルギー利用シンポジウム
- Place of Presentation
  科学技術館
- Year and Date
  2008-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760296
[Presentation] 階層型ニューラルネットワークを用いた風速予測システムの精度評価2008
- Author(s)
  北島孝弘,曽利仁,安野卓
- Organizer
  平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760296
[Presentation] 補正ニューラルネットワークを用いた簡易風速予測法2008
- Author(s)
  曽利仁, 安野卓
- Organizer
  平成20年電気学会電力・エネルギー部門大会
- Place of Presentation
  広島大学工学部
- Year and Date
  2008-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760296
[Presentation] Correction Method for Wind Speed Prediction After a Short Time Using Hierarchical Neural Network2008
- Author(s)
  曽利仁
- Organizer
  2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing
- Place of Presentation
  Watermark Hotel, Gold Coast, Australia
- Year and Date
  2008-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760296
[Presentation] 補正ニューラルネットワークを用いた簡易風速予測法2008
- Author(s)
  曽利仁,安野卓
- Organizer
  平成20年電気学会電力・エネルギー部門大会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760296
[Presentation] ニューラルネットワークを用いた短時間風速予測における入力データの検討2007
- Author(s)
  曽利仁,安野卓
- Organizer
  平成19年度電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760296
[Presentation] ニューラルネットワークを用いた短時間先風速予測における入力データの検討2007
- Author(s)
  曽利仁
- Organizer
  平成19年度電気・情報関連学会中国支部連合大会
- Place of Presentation
  広島大学工学部
- Year and Date
  2007-10-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760296
[Presentation] 階層型ニューラルネットワークを用いた1時間先風速予測2007
- Author(s)
  曽利仁,安野卓
- Organizer
  平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760296
[Presentation] 階層型ニューラルネットワークを用いた簡易風速予測法による1時間先風速予測2007
- Author(s)
  曽利仁
- Organizer
  第29回風力エネルギー利用シンポジウム
- Place of Presentation
  科学技術館
- Year and Date
  2007-11-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760296
[Presentation] 階層型ニューラルネットワークを用いた1時間先風速予測2007
- Author(s)
  曽利仁
- Organizer
  平成19年度電気関係学会四国支部連合大会
- Place of Presentation
  徳島大学工学部
- Year and Date
  2007-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760296
[Presentation] 階層型ニューラルネットワークを用いた簡易風速予測法による1時間先風速予測2007
- Author(s)
  曽利仁,安野卓
- Organizer
  第29回風力エネルギー利用シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760296

1. Sugimoto Masashi (40780424)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 14 results
2. 井上浩行 (00232554)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 7 results
3. 都築伸二 (60236924)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
4. 漆原史朗 (90311092)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results

Sori Hitoshi 曽利 仁

SORI Hitoshi 曽利 仁

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

AIとIOT技術を搭載した協調作業可能な水田除草ロボットの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

An Experimental Study for Highly-Reliable Cooperative Behavior of Swarm-Robots using Blockchain and Distributed Deep Learning

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of an Autonomous paddy weeding robot mounted on Artificial IntelligencePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Basic Study of Wind Speed Prediction Method Using Intelligent SystemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] マルチエージェント分散型Dueling DQNとブロックチェーンを用いた分散型学習における迷路環境での性能評価2024

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] A Study for Comparative Analysis of Dueling DQN and Centralized Critic Approaches in Multi-Agent Reinforcement Learning2024

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Several-Hours-Ahead Wind Speed Prediction System Using Hierarchical Neural Network2008

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Several-Hours-Ahead Wind Speed Prediction System Using Hierarchical Neural Network2008

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 階層型ニューラルネットワークを用いた短時間先の簡易風速予測法2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Presentation] 水田除草ロボットにおけるLiDARを用いた自己位置推定2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] LoRa通信とDueling DQNを用いた自律的なエージェントの学習2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Deep Learningを用いた水田除草ロボットによる稲苗検知2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] DQNにおける個体間モチベーション調整に関する考察2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 水田除草ロボットにおける稲苗検知方法の検討2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 水田除草ロボットにおけるLiDARによる稲苗検知の基礎検討2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 深層強化学習とLPWAを用いた 群ロボット向け情報共有システムの提案2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] LiDARを搭載した 屋内向け高齢者見守りロボットの直進制御についての研究2021

Author(s)

Sori Hitoshi 曽利仁

SORI Hitoshi 曽利仁

[Presentation] 深層強化学習とLPWAを用いた群ロボット向け情報共有システムの提案2022

[Presentation] LiDARを搭載した屋内向け高齢者見守りロボットの直進制御についての研究2021

[Presentation] DQNを搭載した農作業用汎用移動クローラにおけるゴール追従問題に関する一考察2020