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Suehiro Takashi  末廣 尚士

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SUEHIRO Takashi  末廣 尚士

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Researcher Number 10357254
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 電気通信大学, その他部局等, 名誉教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2012 – 2014: 電気通信大学, 大学院情報システム学研究科, 教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords
Principal Investigator
多指ハンド / 双腕ロボット / 人間観察 / 作業スキル / 作業モデル / 紐結び / 柔軟物操作
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (15 results)
  • Co-Researchers

    (4 People)
  •  Study on Programmable Rope Knotting Robot SystemPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      SUEHIRO Takashi
    • Project Period (FY)
      2012 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      The University of Electro-Communications

All 2014 2013 2012 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] ホビー用サーボRTコンポーネントの設計と実装2014

    • Author(s)
      松田 啓明, 冨沢 哲雄, 工藤 俊亮, 末廣 尚士
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume: Vol. 50, No.1 Pages: 18-23

    • NAID

      130004855688

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] 双腕多指ロボットによる空中紐結びのためのスキル動作2013

    • Author(s)
      五味知之, 片野良太, 冨沢哲雄, 工藤俊介, 末廣尚士
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会 2013
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] 双腕多指ロボットによる紐の縛り付け作業の実現2013

    • Author(s)
      五味 知之,片野 良太,冨沢 哲雄,工藤 俊亮,末廣 尚士
    • Organizer
      SI2013
    • Place of Presentation
      神戸
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] 視覚特徴量を用いた双腕ロボットによる紐結び2013

    • Author(s)
      片野良太, 五味知之, 冨沢哲雄, 工藤 俊亮, 末廣 尚士
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会 2013
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] コマンド式サーボモータを用いたロボットアームRTC2012

    • Author(s)
      松田 啓明, 末廣 尚士
    • Organizer
      SI 2012
    • Place of Presentation
      福岡
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] A New Strategy for Making a Knot with a General-Purpose Arm2012

    • Author(s)
      Trinh Van Vinh, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
    • Organizer
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      St. Paul, USA
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] A robust white line detection technique for double circular operator2012

    • Author(s)
      Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro, Shunsuke Kudoh
    • Organizer
      IEEE ICMA 2012
    • Place of Presentation
      Chengdu, China
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] Method for Placing a Rope in a Target Shape and Its Application to a Clove Hitch

    • Author(s)
      Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro
    • Organizer
      RO-MAN 2015
    • Place of Presentation
      兵庫県神戸市
    • Year and Date
      2015-08-31 – 2015-09-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] 双腕ロボットによる折り紙作業の実現を目指したシステムの構築

    • Author(s)
      二瓶陽介,工藤俊介,末廣尚士
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] 交差間のセグメントを用いた紐結び作業の定量的な扱いと作業記述

    • Author(s)
      音田弘,工藤俊亮,末廣尚士
    • Organizer
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] 紐結びマニピュレーションにおけるすべり動作の検証

    • Author(s)
      耿昊天,冨沢哲雄,末廣尚士,工藤俊亮
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] コネクタを用いた配線作業のマニピュレータによる実現

    • Author(s)
      町田英嗣,工藤俊亮,末廣尚士
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] ラッピング作業のための適切な紙サイズと初期配置の提案

    • Author(s)
      玉田貴寛,工藤俊亮,末廣尚士
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] 双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現

    • Author(s)
      末廣尚士,片野良太,五味知之,冨沢哲雄,工藤俊亮
    • Organizer
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] 卓上紐結びにおける紐の形状を考慮した円形ループ作成動作に対する検討

    • Author(s)
      滝澤優,工藤俊亮,末廣尚士
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • 1.  IKEUCHI Katsushi (30282601)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  ONDA Hirom (40356746)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 3.  KUDOH Shunsuke (90582338)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 14 results
  • 4.  TOMIZAWA Tetsuo (60549707)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 8 results

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