Fujiwara Kiyoshi 藤原清司

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FUJIWARA Kiyoshi 藤原清司

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Researcher Number	10357923
Affiliation (Current)	2025: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2004 – 2007: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
Review Section/Research Field	Except Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords	Except Principal Investigator Tenaciousness / Falling Motion Control / Mahalanobis Distance / Falling Recovery Control / Flexible Falling Control / Humanoid Robot / テネイシャス性 / 転倒制御 / マハラノビス距離 / 転倒回復制御 / 柔軟転倒制御 / ヒューマノイドロボット / 人間型ロボット

The research of the "Fall" tolerant humanoid robot : flexible falling and falling recovery control.
- Principal Investigator
  
  HIRUKAWA Hirohisa
- Project Period (FY)
  2004 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

All 2007 2006 2005 2004

All Journal Article Presentation

[Journal Article] ヒューマノイドロボット転倒動作における着地部位選択2007
- Author(s)
  藤原清司、梶田秀司、比留川博久
- Journal Title
  
  第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] ヒューマノイドロボット転倒動作における着地部位選択2007
- Author(s)
  藤原清司, 梶田修司, 比留川博久
- Journal Title
  
  第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 3H19
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] Getting up Motion Planning using Mahalanobis Distance2007
- Author(s)
  F. Kanehiro, K. Fujiwara, H, Hirukawa, S. Nakaoka, M. Morisawa.
- Journal Title
  
  Proc. of 2007 International Conference on Robotics & Automation (ICRA'07)
  
  Pages: 2540-2545
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] An Optimal Planning of Falling Motions of a Humanoid Robot2007
- Author(s)
  藤原清司、梶田秀司、原田研介、金子健二、森澤光晴、金広文男、中岡慎一郎、比留川博久
- Journal Title
  
  Proceedings of 2007 IEEE/RSJ IROS
  
  Pages: 456-462
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] An Optimal Planning of Falling Motions of a Humanoid Robot2007
- Author(s)
  K. Fujiwara, S. Kajita, K. Harada, K. Kaneko, M. Morisawa, F. Kanehiro, S. Nakaoka and H. Hirukawa
- Journal Title
  
  Proc. of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and System(IROS'07)
  
  Pages: 456-462
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] Getting up Motion Planning using Mahalanobis Distance2007
- Author(s)
  F.Kanehiro, K.Fujiwara, H.Hirukawa, S.Nakaoka, M.Morisawa
- Journal Title
  
  Proc.of 2007 International Conference on Robotics & Automation (ICRA'07)
  
  Pages: 2540-2545
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] 転倒実験用ヒューマノイドロボットHRP-2FXの開発2007
- Author(s)
  藤原清司、梶田秀司、原田研介、比留川博久
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'07(ROBOMEC'07)予稿集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] An Optimal Planning of Falling Motions of a Humanoid Robot2007
- Author(s)
  K.Fujiwara, S.Kajita, K.Harada, K.Kaneko, M.Morisawa, F.Kanehiro, S.Nakaoka and H.Hirukawa
- Journal Title
  
  Proc.of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS'07)
  
  Pages: 456-462
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] 転倒実験用ヒューマノイドロボットHRP-2FXの開発2007
- Author(s)
  藤原清司, 梶田修司, 原田研介, 比留川博久
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'07(ROBOMEC'07)予稿集 1A1-A09(1)-(4)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] Getting up Motion Planning using Mahalanobjs Distance2007
- Author(s)
  金広文男、藤原清司、比留川博久、中岡慎一郎、森澤光晴
- Journal Title
  
  Proc.of International Conference on Robotics & Automation
  
  Pages: 2540-2545
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] Towards an Optimal Falling Motion for a Humanoid Robot2006
- Author(s)
  K.Fujiwara, S.Kajita, K.Harada, K.Kaneko, M.Morisawa, F.Kanehiro, S.Nakaoka, H.Hirukawa
- Journal Title
  
  Proc.of 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  Pages: 524-529
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] マハラノビス距離を用いた転倒回復動作計画2006
- Author(s)
  金広文男, 藤原清司, 比留川博久, 中岡慎一郎, 森澤光晴
- Journal Title
  
  第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] 最適制御手法を用いたヒューマノイドロボット転倒動作の検討2006
- Author(s)
  藤原清司, 梶田修司, 原田研介, 金子健二, 森澤光晴, 金広文男, 中岡慎一郎, 比留川博久
- Journal Title
  
  第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1H15
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] Towards an Optimal Falling Motion for a Humanoid Robot2006
- Author(s)
  K.Fujiwara, S.Kajita, K.Harada, K.Kaneko, M.Morisawa, F.Kanehiro, S.Nakaoka, H.Hirukawa
- Journal Title
  
  Proc. of 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  Pages: 524-529
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] 最適制御手法を用いたヒューマノイドロボット転倒動作の検討2006
- Author(s)
  藤原清司, 梶田修司, 原田研介, 金子健二, 森澤光晴, 金広文男, 中岡慎一郎, 比留川博久
- Journal Title
  
  第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] マハラノビス距離を用いた転倒回復動作計画2006
- Author(s)
  金広文男, 藤原清司, 比留川博久, 中岡慎一郎, 森澤光晴
- Journal Title
  
  第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1H14
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] Towards an Optimal Falling Motion for a Humanoid Robot2006
- Author(s)
  K. Fujiwara, S. Kajita, K. Harada, K. Kaneko, M. Morisawa, F. Kanehiro, S. Nakaoka, H. Hirukawa
- Journal Title
  
  Proc. of 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  Pages: 524-529
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] 角運動量を用いたヒューマノイドロボットの転倒計画2005
- Author(s)
  藤原清司, 金広文男, 梶田修司, 原田研介, 金子健二, 森沢光晴, 比留川博久
- Journal Title
  
  第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2F25
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] 角運動量を用いたヒューマノイドロボットの転倒計画2005
- Author(s)
  藤原清司, 金広文男, 梶田修司, 原田研介, 金子健二, 森沢光晴, 比留川博久
- Journal Title
  
  第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] Safe Knee Landing of a Human-Size Humanoid Robot while Falling Forward2004
- Author(s)
  藤原清司
- Journal Title
  
  Proc.of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems(IROS'04)
  
  Pages: 503-508
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] 等身大ヒューマノイドロボットによる前方転倒時の膝着地2004
- Author(s)
  藤原清司, 金広文男, 原田研介, 梶田修司, 比留川博久
- Journal Title
  
  日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] Falling Motion Control of a Humanoid Robot Trained by Virtual Supplementary Tests2004
- Author(s)
  K. Fujiwara, F. Kanehiro, H. Saito, S. Kajita, K. Harada and H. Hirukawa
- Journal Title
  
  Proc. of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA'04)
  
  Pages: 1077-1082
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] Safe Knee Landing of a Human-Size Humanoid Robot while Falling Forward2004
- Author(s)
  K. Fujiwara, Kanehiro, S. Kajita, H. Hirukawa
- Journal Title
  
  Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and System(IROS'04)
  
  Pages: 503-508
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] Falling Motion Control of a Humanoid Robot Trained by Virtual Supplementary Tests2004
- Author(s)
  藤原清司
- Journal Title
  
  Proc.of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation
  
  Pages: 1077-1082
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] 等身大ヒューマノイドロボットによる前方転倒時の膝着地2004
- Author(s)
  藤原清司, 金広文男, 原田研介, 梶田修司, 比留川博久
- Journal Title
  
  日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集 1L14
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] Safe Knee Landing of a Human-Size Humanoid Robot while Falling Forward2004
- Author(s)
  K.Fujiwara, F.Kanehiro, S.Kajita, H.Hirukawa
- Journal Title
  
  Proc.of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems(IROS'04)
  
  Pages: 503-508
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] 等身大ヒューマノイドロボットによる前方転倒時の膝着地2004
- Author(s)
  藤原清司
- Journal Title
  
  日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Journal Article] Falling Motion Control of a Humanoid Robot Trained by Virtual Supple mentary Tests2004
- Author(s)
  K.Fujiwara, F.Kanehiro, H.Saito, S.Kajita, K.Harada and H.Hirukawa
- Journal Title
  
  Proc.of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation(ICRA'04)
  
  Pages: 1077-1082
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Presentation] Getting up Motion Planning using Mahalanobis Distance2007
- Author(s)
  F. Kanehiro, F. Fujiwara, H, Hirukawa. S. Nakaoka, M. Morisawa
- Organizer
  2007 International Conference on Robotics & Automation(ICRA'07)
- Place of Presentation
  Roma, Italy
- Year and Date
  2007-04-14
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Presentation] ヒューマノイドロボット転倒動作における着地部位選択2007
- Author(s)
  藤原清司、梶田秀司、比留川博久
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工大津田沼キャンパ
- Year and Date
  2007-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Presentation] An Optimal Planning of Falling Motions of a Humanoid Robot2007
- Author(s)
  藤原清司、梶田秀司、原田研介、金子健二、森澤光晴、金広文男、中岡慎一郎、比留川博久
- Organizer
  Proceedings of 2007 IEEE/RSJ IROS
- Place of Presentation
  San Diego,USA
- Year and Date
  2007-10-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Presentation] ヒューマノイドロボット転倒動作における着地部位選択2007
- Author(s)
  藤原清司, 梶田修司, 比留川博久
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Year and Date
  2007-09-15
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Presentation] Getting up Motion Planning using Mahalanobis Distance2007
- Author(s)
  F.Kanehiro, K.Fujiwara, H.Hirukawa, S.Nakaoka, M.Morisawa
- Organizer
  2007 International Conference on Robotics & Automation (ICRA'07)
- Place of Presentation
  Roma, Italy
- Year and Date
  2007-04-14
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Presentation] An Optimal Planning of Falling Motions of a Humanoid Robot2007
- Author(s)
  K. Fujiwara, S. Kajita, K. Harada, K. Kaneko, M. Morisawa, F. Kanehiro, S. Nakaoka and H. Hirukawa
- Organizer
  2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and System(IROS'07)
- Place of Presentation
  San Diego, CA, USA
- Year and Date
  2007-11-01
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Presentation] An Optimal Planning of Falling Motions of a Humanoid Robot2007
- Author(s)
  K.Fujiwara, S.Kajita, K.Harada, K.Kaneko, M.Morisawa, F.Kanehiro, S.Nakaoka and H.Hirukawa
- Organizer
  2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems(IROS'07)
- Place of Presentation
  San Diego, CA, USA
- Year and Date
  2007-11-01
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Presentation] ヒューマノイドロボット転倒動作における着地部位選択2007
- Author(s)
  藤原清司、梶田秀司、比留川博久
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Year and Date
  2007-09-15
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Presentation] Getting up Motion Planning using Mahalanobis Distance2007
- Author(s)
  金広文男、藤原清司、比留川博久、中岡慎一郎、森澤光晴
- Organizer
  Proc.of International Conference on Robotics & Automation
- Place of Presentation
  Rome,Italy
- Year and Date
  2007-04-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Presentation] 転倒実験用ヒューマノイドロボットHRP-2FXの開発2007
- Author(s)
  藤原清司、梶田秀司、原田研介、比留川博久
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'07(ROBOMEC'07)
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALVE
- Year and Date
  2007-05-11
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Presentation] マハラノビス距離を用いた転倒回復動作計画2006
- Author(s)
  金広文男, 藤原清司, 比留川博久, 中岡慎一郎, 森澤光晴
- Organizer
  第24回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  岡山大学
- Year and Date
  2006-09-16
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Presentation] Towards an Optimal Falling Motion for a Humanoid Robot2006
- Author(s)
  K.Fujiwara, S.Kajita, K.Harada, K.Kaneko, M.Morisawa, F.Kanehiro, S.Nakaoka, H.Hirukawa
- Organizer
  2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Place of Presentation
  Genoa, Italy
- Year and Date
  2006-12-05
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Presentation] 最適制御手法を用いたヒューマノイドロボット転倒動作の検討2006
- Author(s)
  藤原清司, 梶田修司, 原田研介, 金子健二, 森澤光晴, 金広文男, 中岡慎一郎, 比留川博久
- Organizer
  第24回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  岡山大学
- Year and Date
  2006-09-16
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Presentation] 角運動量を用いたヒューマノイドロボットの転倒計画2005
- Author(s)
  藤原清司, 金広文男, 梶田修司, 原田研介, 金子健二, 森沢光晴, 比留川博久
- Organizer
  第23回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  慶應義塾大学
- Year and Date
  2005-09-15
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Presentation] Safe Knee Landing of a Human-Size Humanoid Robot while Falling Forward2004
- Author(s)
  K.Fujiwara, F.Kanehiro, S.Kajita, H.Hirukawa
- Organizer
  2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems(IROS'04)
- Place of Presentation
  仙台国際センター
- Year and Date
  2004-10-01
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Presentation] 等身大ヒューマノイドロボットによる前方転倒時の膝着地2004
- Author(s)
  藤原清司, 金広文男, 原田研介, 梶田修司, 比留川博久
- Organizer
  日本ロボット学会第22回学術講演会
- Place of Presentation
  岐阜大学
- Year and Date
  2004-09-15
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Presentation] Falling Motion Control of a Humanoid Robot Trained by Virtual Supplementary Tests2004
- Author(s)
  K. Fujiwara, F. Kanehiro, Saito, H. S. Kajita, Harada, K and H. Hirukawa
- Organizer
  Proc. of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation(ICRA'04)
- Place of Presentation
  New Orleans, LA, USA
- Year and Date
  2004-04-29
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Presentation] Safe Knee Landing of a Human-Size Humanoid Robot while Falling Forward2004
- Author(s)
  K. Fujiwara, F. Kanehiro, S. Kajita, H. Hirukawa
- Organizer
  Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and System(IROS'04)
- Place of Presentation
  仙台国際センター
- Year and Date
  2004-10-01
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064
[Presentation] Falling Motion Control of a Humanoid Robot Trained by Virtual Supplementary Tests2004
- Author(s)
  K.Fujiwara, F.Kanehiro, H.Saito, S.Kajita, K.Harada and H.Hirukawa
- Organizer
  2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA'04)
- Place of Presentation
  New Orleans, LA, USA
- Year and Date
  2004-04-29
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300064

1. HIRUKAWA Hirohisa (10344227)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 44 results
2. KANEHIRO Fumio (70356806)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 36 results

Fujiwara Kiyoshi 藤原 清司

FUJIWARA Kiyoshi 藤原 清司

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

The research of the "Fall" tolerant humanoid robot : flexible falling and falling recovery control.

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] ヒューマノイドロボット転倒動作における着地部位選択2007

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] ヒューマノイドロボット転倒動作における着地部位選択2007

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Getting up Motion Planning using Mahalanobis Distance2007

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] An Optimal Planning of Falling Motions of a Humanoid Robot2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] An Optimal Planning of Falling Motions of a Humanoid Robot2007

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Getting up Motion Planning using Mahalanobis Distance2007

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 転倒実験用ヒューマノイドロボットHRP-2FXの開発2007

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] An Optimal Planning of Falling Motions of a Humanoid Robot2007

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 転倒実験用ヒューマノイドロボットHRP-2FXの開発2007

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Getting up Motion Planning using Mahalanobjs Distance2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Towards an Optimal Falling Motion for a Humanoid Robot2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] マハラノビス距離を用いた転倒回復動作計画2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 最適制御手法を用いたヒューマノイドロボット転倒動作の検討2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Towards an Optimal Falling Motion for a Humanoid Robot2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 最適制御手法を用いたヒューマノイドロボット転倒動作の検討2006

Author(s)

Fujiwara Kiyoshi 藤原清司

FUJIWARA Kiyoshi 藤原清司