• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

ITO Kazuaki  伊藤 和晃

ORCIDConnect your ORCID iD *help
… Alternative Names

伊藤 和晃  イトウ カズアキ

ITO KAZUAKI  伊藤 和晃

Less
Researcher Number 10369986
Other IDs
External Links
Affiliation (Current) 2022: 岐阜大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022: 岐阜大学, 工学部, 教授
2013 – 2016: 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 准教授
2015: 豊田工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
2015: 豊田工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2010: 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 准教授
2005 – 2008: 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 講師
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Science education / Power engineering/Power conversion/Electric machinery / Dynamics/Control / Science education / Medium-sized Section 9:Education and related fields
Keywords
Principal Investigator
非線形摩擦 / ボールねじ / 外乱オブサーバ / Jerk最小軌道 / 2自由度制御 / 位置指令生成 / テーブル装置 / 外乱オブザーバ / 転がり摩擦 / 初期値補償 … More / メカトロニクス / モーションコントロール / 制御工学 / 計測工学 / 微小変位 / フィードフォワード補償 … More
Except Principal Investigator
工学教育 / 創造性教育 / 高等専門学校 / 実践教育 / ものづくり / 制御工学 / ハプティクス / モーションコントロール / 遠隔操作 / ネットワークロボット / 移動ロボット / リモートセンシング / 教育効果 / engineering education / education of creative minds / College of Technology / task study / manufacturing products / educational effects / 磁気歯車 / 位置決め / 実験授業 / COVID-19 / 階層化最適制御 Less
  • Research Projects

    (9 results)
  • Research Products

    (16 results)
  • Co-Researchers

    (10 People)
  •  Establishment of Systems Realizing Laboratory Classes in Multiple Locations Safely at the Same Time and Together

    • Principal Investigator
      原 進
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • Review Section
      Medium-sized Section 9:Education and related fields
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  Development of Steer-By-Wire System Capable of Sensory Recognition of Environment

    • Principal Investigator
      Shimono Tomoyuki
    • Project Period (FY)
      2014 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Power engineering/Power conversion/Electric machinery
    • Research Institution
      Yokohama National University
  •  High-speed and high-precision positioning control by magnetic force compensation of non-contact roller transport device

    • Principal Investigator
      Tanaka Toshiharu
    • Project Period (FY)
      2014 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      National Institute of Technology, Toyota College
  •  Development of the playing system using soccer robots by the computer vs. the human in outside school

    • Principal Investigator
      Sugiura Toko
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Science education
    • Research Institution
      National Institute of Technology, Toyota College
  •  Leadership education using science classes at outside school and RoboCup world competition and preparation for participation

    • Principal Investigator
      SUGIURA Toko
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Science education
    • Research Institution
      Toyota National College of Technology
  •  Development and verification of the exercise to enhance the creativity of students using the step-by-step and continuous load

    • Principal Investigator
      SUGIURA Toko
    • Project Period (FY)
      2008 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Science education
    • Research Institution
      Toyota National College of Technology
  •  Development of nonlinear friction model suitable for table displacement and friction model-based controller for high performance motionPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      ITO KAZUAKI
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Toyota National College of Technology
  •  Jerk最小化軌道と適応型摩擦補償によるテーブル駆動装置の高速・高精度位置決めPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      伊藤 和晃
    • Project Period (FY)
      2005 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Toyota National College of Technology
  •  Study of engineering education to develop the creativity and originality based on the soccer robot made at low price and quantitative evaluation of creative minds

    • Principal Investigator
      SUGIURA Touko
    • Project Period (FY)
      2005 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Science education
    • Research Institution
      Toyota National College of Technology

All 2016 2015 2014 2013 2012 2009 2008 2006 2005

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 低分解能位置センサを有する力センサレスバイラテラル制御系の性能向上に関する一考察2016

    • Author(s)
      伊藤和晃,杉浦直人,犬塚勝美
    • Journal Title

      高速信号処理応用技術学会誌

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26630109
  • [Journal Article] ロボカップ2012メキシコ世界大会レポート2012

    • Author(s)
      林原靖男, 大橋健, 杉浦藤虎, 武村泰徳, 秋山英久, 大金一二, 伊藤暢浩, 植村渉, 野村泰朗
    • Journal Title

      ロボコンマガジン

      Volume: No.83 Pages: 32-38

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23501043
  • [Journal Article] ロボカップ小型リーグおよび世界大会への継続参加による創造性育成教育の実践2009

    • Author(s)
      杉浦藤虎,渡辺正人,伊藤和晃
    • Journal Title

      高専教育 32

      Pages: 345-350

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500766
  • [Journal Article] 豊田高専におけるロボットコンテストを利用した実践的創造性教育2006

    • Author(s)
      杉浦藤虎, 渡辺正人, 伊藤和晃
    • Journal Title

      平成18年度工学・工業教育研究講演会講演論文集

      Pages: 348-348

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17500610
  • [Journal Article] 高専の技術者育成におけるロボコンおよびロボカップ参加の現状とその役割2005

    • Author(s)
      杉浦藤虎, 伊藤和晃, 渡辺正人
    • Journal Title

      工学教育 53巻・5号

      Pages: 71-76

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17500610
  • [Presentation] 磁気歯車を用いた精密位置決め(第2報)2016

    • Author(s)
      田中淑晴,服部将士,伊藤和晃,小谷明,大岩孝彰
    • Organizer
      日本機械学会東海支部総会講演会
    • Place of Presentation
      愛知工業大学八草キャンパス(愛知県豊田市)
    • Year and Date
      2016-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26820077
  • [Presentation] 磁気歯車を用いた精密位置決め2016

    • Author(s)
      田中淑晴,伊藤和晃,小谷明,大岩孝彰,服部将士
    • Organizer
      第21回高専シンポジウム
    • Place of Presentation
      丸亀市民会館生涯学習センター(香川県丸亀市)
    • Year and Date
      2016-01-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26820077
  • [Presentation] 2慣性系における負荷状態量推定とバイラテラル制御への応用2015

    • Author(s)
      杉本憲,伊藤和晃,横田隼人,犬塚勝美
    • Organizer
      第58回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      神戸大学(兵庫県)
    • Year and Date
      2015-11-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26630109
  • [Presentation] MEMS慣性計測ユニットを用いた全方位移動ロボットのすべり推定2014

    • Author(s)
      山森聡,伊藤和晃,杉浦藤虎,渡辺正人
    • Organizer
      平成25年度電気学会関西支部高専卒業研究発表会講演論文集 pp.25-26 (2014.3)
    • Place of Presentation
      中央電気倶楽部
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23501043
  • [Presentation] MEMS 慣性計測ユニットを用いた全方位移動ロボットのすべり推定2014

    • Author(s)
      山森聡, 伊藤和晃, 杉浦藤虎, 渡辺正人
    • Organizer
      平成25年度電気学会関西支部高専卒業研究発表会講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23501043
  • [Presentation] 小型全方向移動ロボットに用いるブラシレスDC モータのサーボドライバ開発2013

    • Author(s)
      犬飼健二, 伊藤和晃, 杉浦藤虎, 渡辺正人
    • Organizer
      平成25年電気学会全国大会講演論文集
    • Year and Date
      2013-03-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23501043
  • [Presentation] 小型ロボット用ブラシレスDC モータのサーボドライバ開発2012

    • Author(s)
      犬飼健二, 伊藤和晃, 杉浦藤虎, 渡辺正人
    • Organizer
      平成二十四年度電気関係学会東海支部連合大会
    • Year and Date
      2012-09-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23501043
  • [Presentation] 適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め制御2008

    • Author(s)
      伊藤 和晃
    • Organizer
      電気学会 産業計測制御研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2008-03-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760185
  • [Presentation] On-line Parameter Tuning of Disturbance Compensation in Precision Positioning2008

    • Author(s)
      Kazuaki Ito
    • Organizer
      The 10th International Workshop on Advanced Motion Control
    • Place of Presentation
      イタリア
    • Year and Date
      2008-03-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760185
  • [Presentation] 適応型ード補償による高速・高精度位置決め制御2008

    • Author(s)
      伊藤和晃
    • Organizer
      電気学会産業計測制御研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2008-03-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760185
  • [Presentation] On-line Parameter Tuning of Disturbance Compensation in Precision Positioning(査読あり)2008

    • Author(s)
      Kazuaki Ito
    • Organizer
      The 10th International Workshop on Advanced Motion Control
    • Place of Presentation
      イタリア
    • Year and Date
      2008-03-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760185
  • 1.  SUGIURA Toko (70206407)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 8 results
  • 2.  Shimono Tomoyuki (90513292)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  ASANO Yosuke (70390416)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  MOTOI Naoki (10611270)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  Tanaka Toshiharu (70455137)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 6.  OIWA Takaaki (00223727)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 7.  原 進 (40329850)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  椿野 大輔 (00612813)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  赤井 直紀 (40786092)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  WATANABE MASATO
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

URL: 

Are you sure that you want to connect your ORCID iD to this researcher?
* This action can be performed only by the researcher themselves.

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi