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Kikuchi Takehito  菊池 武士

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KIKUCHI Takehito  菊池 武士

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Researcher Number 10372137
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Affiliation (Current) 2020: 大分大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2018 – 2020: 大分大学, 理工学部, 教授
2017 – 2019: 大分大学, 理工学部, 准教授
2013 – 2016: 大分大学, 工学部, 准教授
2012: 山形大学, 大学院理工学研究科, 准教授
2011: 山形大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 … More
2010: Yamagata University, 大学院・理工学研究科, 助教
2009: Osaka University, 工学研究科, 助教
2008: Osaka University, 大学院工学研究科, 助教
2007 – 2008: Osaka University, 大学院・工学研究科, 助教
2006: Osaka University, Graduate School of Engineering, Assistant Professor
2006: 大阪大学, 大学院工学研究科, 助手
2005: 大阪府立産業技術総合研究所, 機械金属部・加工成形系, 研究職 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Rehabilitation science/Welfare engineering / Production engineering/Processing studies / Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Rehabilitation science/Welfare engineering / Science and Engineering / Medical systems / Rehabilitation science/Welfare engineering / Composite materials/Surface and interface engineering
Keywords
Principal Investigator
人間機械システム / リハビリテーション科学 / 運動療法学 / ハプティックデバイス / バーチャルリアリティ / 福祉工学 / ER流体 / 選択的研磨 / 液晶 / パターン電極 … More / 研磨 / 片側パターン電極 / ER効果 / 粘度特性モデル / 高分子液晶 / 低分子液晶 / 機能性流体 / 神経筋制御系 / 足部痙性シミュレータ / 理学療法 / 神経生理 / 痙縮 / クローヌス / ロボティクス・メカトロニクス / 短下肢装具 / 車輪付き歩行車 / 磁気粘性流体 / トルク制御ブレーキ / 歩行制御 / 歩行リハビリ / 足底 / リハビリテーション / 生体支援装置 … More
Except Principal Investigator
ナノ粒子 / リハビリテーション / メカトロニクス / ロボティクス / 機能性流体 / 福祉用具・支援機器 / MR流体 / 人間-機械共存系 / コンパクトアクチュエータ / MR 流体 / 人間機械システム / 生体計測 / 上肢リハビリ / リハビリ支援ロボット / 理学療法 / リハビリテーションロボティクス / 人間-機械共存システム / 手術支援 / 低侵襲手術 / 穿刺 / 曲がり多重チューブ / バーチャルリアリティ / 上肢リハビリシステム / 力覚提示システム / 脳卒中 / 脳卒中片麻痺 / 力覚提示システ / 機械力学・制御 / 機会力学・制御 / リハビリテーション工学 / 福祉工学 / 歩行支援 / 短下肢装具 / 制御型短下肢装具 / パワーアシスト / ER流体 / 安全性 / アクチュエータ / クラッチ型アクチュエータ / Power Assist / Mechatronics / Robotics / ER Fluid / Functional Fluid / Safety / Actuator / 磁性粒子 / 磁気粘性流体 / レオロジー / メソクリスタル / 磁気粘性効果 / マグネタイト Less
  • Research Projects

    (15 results)
  • Research Products

    (171 results)
  • Co-Researchers

    (31 People)
  •  Can the biomimetic assistive device reduce the undesired stress on skin?Principal InvestigatorOngoing

    • Principal Investigator
      菊池 武士
    • Project Period (FY)
      2019 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
    • Research Institution
      Oita University
  •  三次元足継手を有する足関節補助装具の開発に関する研究Ongoing

    • Principal Investigator
      谷田 惣亮
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Bukkyo University
  •  磁性ナノクラスター流体のレオロジカルな刺激応答化とソフト・ロボティックスへの展開Ongoing

    • Principal Investigator
      阿部 浩也
    • Project Period (FY)
      2017 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Composite materials/Surface and interface engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Hybrid system of electric stimulation and haptic feedback to advance rehabilitative training for independent movement of wrist and fingersPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Kikuchi Takehito
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Oita University
  •  Development of walking support system with the ankle controllable ankle foot orthosis and inspection by clinical evaluation

    • Principal Investigator
      TANIDA SOSUKE
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Bukkyo University
  •  For paradigm shift of gait rehabilitation with haptic device for plantar surfacePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Kikuchi Takehito
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Oita University
  •  Intelligently controllable ankle foot orthosis which can control of the ankle movement automatically on the basis of walking speed.

    • Principal Investigator
      TANIDA Sosuke
    • Project Period (FY)
      2011 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Bukkyo University
  •  A Study on 3-D upper-limbs rehabilitation systems which promote selective independent movement and realize safe resistive guidance

    • Principal Investigator
      FURUSHO Junji
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Fukui University of Technology
      Osaka University
  •  Gait Rehabilitation System Considering Total Body Function with High SafetyPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KIKUCHI Takehito
    • Project Period (FY)
      2009 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Yamagata University
      Osaka University
  •  人間共存型ロボットに適したコンパクトかつ安全性の高いMRアクチュエータの研究

    • Principal Investigator
      FURUSHO Junji
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Review Section
      Science and Engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  New Rehabilitation Systems Combining the Measurement of Bio-fuction and Rehabilitation Robots for Upher Limbs

    • Principal Investigator
      FURUSHO Junji
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Osaka University
  •  超弾性を有する曲がり多重穿刺針及びその制御に関する研究

    • Principal Investigator
      古荘 純次
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Highly safe leg-robot to simulate spastic movements of brain-injured patients using MR Fluid clutchPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TAKEHITO Kikuchi
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Osaka University
  •  片側パターン電極を用いた電気粘性流体援用研磨Principal Investigator

    • Principal Investigator
      菊池 武士
    • Project Period (FY)
      2005 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Production engineering/Processing studies
    • Research Institution
      Osaka University
      Industrial Research Institute of Osaka Prefecture
  •  Power Assist System with High Safety Using Nano-Particle ER Fluid Actuators

    • Principal Investigator
      FURUSHO Junji
    • Project Period (FY)
      2005 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Osaka University

All 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 Other

All Journal Article Presentation Book Patent

  • [Book] パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術2015

    • Author(s)
      菊池武士・他
    • Total Pages
      590
    • Publisher
      技術情報協会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350677
  • [Journal Article] 三次元足継手を有する足関節補助装具の開発2019

    • Author(s)
      谷田惣亮,菊池武士
    • Journal Title

      The Journal of Clinical Physical Therapy

      Volume: 印刷中

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K01593
  • [Journal Article] Sensibility Assessment for User Interface and Training Program of Upper-Limb Rehabilitation Robot, D-SEMUL2018

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi, Tomoya Nagata, Chihiro Sato, Isao Abe, Akio Inoue, Shintaro Kugimiya, Tetsuya Ohno, Shinnosuke Hatabe
    • Journal Title

      Proceedings of Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

      Volume: 2018 Pages: 3028-3031

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K01555
  • [Journal Article] 足関節制御型短下肢装具による歩行支援システムの開発2017

    • Author(s)
      谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,阿部功
    • Journal Title

      The Journal of Clinical Physical Therapy

      Volume: 19

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350677
  • [Journal Article] Development of Rehabilitation Robot for hand "ReRoH"2017

    • Author(s)
      Hayato Mukai, Chihiro Sato, Isao Abe, Takehito Kikuchi
    • Journal Title

      2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      Volume: 2017 Pages: 2063-2068

    • DOI

      10.1109/robio.2017.8324723

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K01555
  • [Journal Article] Development of ankle supporter with elastomer-embedded flexible joint2016

    • Author(s)
      阿部功,菊池武士,甲斐亮平,谷田惣亮
    • Journal Title

      Transactions of the JSME (in Japanese)

      Volume: 82 Issue: 844 Pages: 1-12

    • DOI

      10.1299/transjsme.16-00231

    • NAID

      130006943358

    • ISSN
      2187-9761
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350677
  • [Journal Article] 制御型短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究 -足関節角度および角速度の分析による足関節自動制御の検証-2015

    • Author(s)
      谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,小澤拓也,藤川孝満
    • Journal Title

      佛教大学 保健医療技術学部論集

      Volume: 9 Pages: 1-11

    • NAID

      110009890290

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350677
  • [Journal Article] Gait analysis for automatic speed-controlled treadmill2015

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi, Kohei Sakai, Kohei Ishiya
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 27 Pages: 528-534

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25560277
  • [Journal Article] 機能性材料を用いた福祉機器の開発2014

    • Author(s)
      菊池武士
    • Journal Title

      第23回大分県リハビリテーション医学会誌

      Volume: 23 Pages: 22-27

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25560277
  • [Journal Article] MR流体のロボティクス・メカトロニクスへの応用方法2013

    • Author(s)
      菊池武士
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 31 Pages: 23-26

    • NAID

      10031175935

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25560277
  • [Journal Article] 制御型短下肢装具(i-AFO)による足関節制御の検証-歩行速度に応じた立脚初期の自動制御について-2013

    • Author(s)
      谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,小澤拓也,藤川孝満
    • Journal Title

      The Journal of Clinical Physical Therapy

      Volume: vol.15 Pages: 33-38

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700675
  • [Journal Article] 制御型短下肢装具(i-AFO)による足関節制御の検証 -歩行速度に応じた立脚初期の自動制御について-2013

    • Author(s)
      谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,小澤拓也,藤川孝満
    • Journal Title

      The Journal of Clinical Physical Therapy

      Volume: 15 Pages: 33-38

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700675
  • [Journal Article] 磁気粘性流体ブレーキを搭載したインテリジェント制御型歩行車2012

    • Author(s)
      菊池武士,谷田惣亮,田中利昌,林慧吾,水戸部和久
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume: 48巻1 Pages: 37-44

    • NAID

      10030165850

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700675
  • [Journal Article] Development of Rehabilitation Systems for Upper Limbs EMUL, Robotherapist, and PLEMO2011

    • Author(s)
      J.FURUSHO, T.KIKUCHI, M.HARAGUCHI
    • Journal Title

      Selected Papers from the Japanese Conference on the A dvancement of Assistive and Rehabilitation Technology

      Pages: 84-92

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360117
  • [Journal Article] Development of Rehabilitation Systems for Upper Limbs EMUL, Robotherapist and PLEMO2011

    • Author(s)
      J. Furusho, T. Kikuchi, M. Haraguchi
    • Journal Title

      Selected Papers from the Japanese Conference on the Advancement of Assistive and Rehabilitation Technology

      Pages: 84-92

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360117
  • [Journal Article] A Novel Estimating Method of the Gait State and Velocity Control in the Initial Stance Phase for the Intelligent Ankle Foot Orthosis with Compact MR Fluid Brake (i-AFO)2010

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi, Sosuke Tanida, Kikuko Otsuki, Takashi Yasuda, Junji Furusho
    • Journal Title

      Journal of the Japanese Society for Experimental Mechanics Vol.10

      Pages: 240-246

    • NAID

      10026708574

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Journal Article] MR流体ブレーキを用いた等運動性筋力訓練・評価システム2010

    • Author(s)
      小田邦彦, 菊池武士, 大山裕基, 古荘純次
    • Journal Title

      日本実験力学会誌(特集:身体運動機能の再建)

      Volume: 10巻2号 Pages: 176-181

    • NAID

      10027011587

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360117
  • [Journal Article] Development of Compact MR Fluid Clutch for Human-Friendly Actuator2010

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 24 Pages: 1489-1502

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Journal Article] to Kikuchi, Sosuke Tanida, Kikuko Otsuki, Takashi Yasuda and Junji Furusho, A Novel Estimating Method of the Gait State and Velocity Control in the Initial Stance Phase for the Intelligent Ankle Foot Orthosis with Compact MR Fluid Brake (i-AFO)2010

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi
    • Journal Title

      Journal of the Japanese Society for Experimental Mechanics

      Volume: 10 Pages: 240-246

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Journal Article] 脳卒中片麻痺患者に対する上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の研究開発(運動機能評価・訓練および実用化機の開発に向けた検討)2010

    • Author(s)
      小澤拓也, 古荘純次, 菊池武士, 赤井弘樹, 福島一樹, 福田孝博, 谷田惣亮, 藤川孝満, 加納繁照
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編)

      Volume: 76巻762号 Pages: 323-330

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360117
  • [Journal Article] Development of Compact MR Fluid Clutch for Human-Friendly Actuator2010

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi, Kikuko Otsuki, Junji Furusho, Hiroya Abe, Junichi Noma, Makio Naito, Nicolas Lauzier
    • Journal Title

      Advanced Robotics Vol.24 No.10

      Pages: 1489-1502

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Journal Article] 脳卒中片麻痺患者に対する上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の研究開発(運動機能評価・訓練および実用化機の開発に向けた検討)2010

    • Author(s)
      小澤拓也, 古荘純次, 菊池武士, 赤井弘樹, 福島一樹, 福田孝博, 谷田惣亮, 藤川孝満, 加納繁照
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 76巻762号

      Pages: 323-330

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360117
  • [Journal Article] コンパクト型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究2010

    • Author(s)
      谷田惣亮, 菊池武士, 古荘純次, 小澤拓也, 大月喜久子, 藤川孝満, 森本正治, 橋本泰典
    • Journal Title

      バイオメカニズム学会誌 Vol.34, No.2

      Pages: 124-131

    • NAID

      10026477840

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Journal Article] コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具3次試作機の開発と足関節弛緩性麻痺患者への適用2010

    • Author(s)
      谷田惣亮, 菊池武士, 大月喜久子, 安田孝志, 古荘純次, 小澤拓也, 藤川孝満, 森本正治
    • Journal Title

      日本生体医工学会誌 Vol.48, No.1

      Pages: 50-58

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Journal Article] Development of Compact MR Fluid Clutch for Human-Friendly Actuator2010

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi, Kikuko Otsuki, Junji Furusho, Hiroya Abe, Junichi Noma
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 24巻 Pages: 1489-1502

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360117
  • [Journal Article] 3次元上肢機能回復訓練支援装置EMULと脳機能計測法NIRSを用いた追従訓練評価システム2010

    • Author(s)
      原口真, 菊池武士, 三原雅史, 畠中めぐみ, 宮井一郎, 古荘純次
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C偏

      Volume: 76巻764号 Pages: 942-948

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360117
  • [Journal Article] 上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の脳卒中片麻痺に対応した訓練ソフトの提案および訓練効果に関する臨床評価2010

    • Author(s)
      小澤拓也, 菊池武士, 古荘純次, 福島一樹, 福田孝博, 谷田惣亮, 藤川孝満, 加納繁照
    • Journal Title

      日本実験力学会誌(特集:身体運動機能の再建)

      Volume: 10巻2号 Pages: 147-155

    • NAID

      10027011519

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360117
  • [Journal Article] コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発2009

    • Author(s)
      菊池武士, 小田邦彦, 山口紗代, 古荘純次
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 Vol.27, No.7 or 8(in press)

    • NAID

      10026089500

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760174
  • [Journal Article] Clinical Tests for Detecting Synergy Movements and Clinical Understanding of Stroke Patients Using PLEMO System with Sensor Grip Device2009

    • Author(s)
      Takuya Ozawa, Takehito Kikuchi, Junji Furusho, Kazuki Fukushima, Takahiro Fukuda, Sosuke Tanida, Takamitsu Fujikawa, Shigeaki Kano
    • Journal Title

      Journal of Automation Technology (Special Issue on Biomanufacturing) 3巻5号

      Pages: 551-560

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360117
  • [Journal Article] (解説)機能性流体アクチュエータの基礎と応用・ER流体・MR流体を用いたアクチュエータ・ブレーキの開発と力覚提示システム等への応用2008

    • Author(s)
      菊池武士
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会誌 13-2

      Pages: 96-100

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19016017
  • [Journal Article] ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes2007

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi
    • Journal Title

      International Journal of Modern Physics B 21,28&29

      Pages: 4988-4995

    • NAID

      110004740292

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [Journal Article] ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes2007

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi, Akio Inoue, Junji Furusho Ryohei Kawamuki
    • Journal Title

      International Journal of Modern Physics B Vol.21, Nos.28 & 29

      Pages: 4988-4995

    • NAID

      110004740292

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [Journal Article] 上肢・下肢リハビリテーションシステム研究開発およびVR 技術の応用2007

    • Author(s)
      菊池武士
    • Journal Title

      日本シュミレーション学会誌 Vol.26,No.3

      Pages: 160-165

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Journal Article] 上肢・下肢リハビリテーションシステムの研究開発およびVR技術の応用2007

    • Author(s)
      菊池武士
    • Journal Title

      日本シミュレーション学会誌 Vol.26, No.3

      Pages: 160-165

    • NAID

      110006424520

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Journal Article] ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes2006

    • Author(s)
      Takehito KIKUCHI
    • Journal Title

      Proceedings of the 10th International Conference on ER FIuids and MR Suspensions

      Pages: 131-131

    • NAID

      110004740292

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [Journal Article] ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes2006

    • Author(s)
      Takehito KIKUCHI, Akio INOUE, Junji FURUSHO Ryohei KAWAMUKI
    • Journal Title

      Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions

      Pages: 131-131

    • NAID

      110004740292

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [Journal Article] ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes2006

    • Author(s)
      Takehito KIKIJCHI, Akio INOUE, Junji FURUSHO Ryohei KAWAMUKI
    • Journal Title

      Transactions of JSME, Ser.C(in Japanese) Vol.72, No.718

      Pages: 1967-1973

    • NAID

      110004740292

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [Journal Article] Basic Study on Compact MR Actuators for Power Assisst Sistems and Prosthetic Arms2006

    • Author(s)
      Junji FURUSHO, Takehito KIKITCHI, Miwa TOKUDA, Shouji MORIMOTO, Li Cbengqiu, Ken'ichi IKEDA Akio INOUE
    • Journal Title

      Proceedings of ROBOMECO6 2P2-A14(1)-(2)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [Journal Article] 片側パターン電極における低分子液晶のER効果2006

    • Author(s)
      菊池 武士
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 72,718

      Pages: 1967-1973

    • NAID

      110004740292

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [Journal Article] ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes2006

    • Author(s)
      Takehito KIKUCHI, Akio INOUE, Junji FURUSHO, Ryohei KAWAMUKI
    • Journal Title

      Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions

      Pages: 131-131

    • NAID

      110004740292

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [Journal Article] 高分子液晶系ER流体を用いた新規な電極の印加法である片側パターン電極の解析とそれを用いた選択的研磨制御2006

    • Author(s)
      菊池武士
    • Journal Title

      JFPS機能性流体を用いたスマートフルードバワーシステムに関する研究委員会研究成果報告書 (I)

      Pages: 61-64

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17760113
  • [Journal Article] Basic study for Development of Share-type Compact MR Actuators for Power Assist Systems and Prosthetic Arms(2nd report)-Viscosity Charactristics of MR Fluid between Mirco-gap-2006

    • Author(s)
      Ken'ichi IKEDA, Li Chengqiu, Takehito KIKUCHI, Junji FURUSHO
    • Journal Title

      Proceedings of ROBOMECO6 2P2-A14(1)-(2)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [Journal Article] 片側パターン電極における低分子液晶のER効果2006

    • Author(s)
      菊池武士, 井上昭夫, 古荘純次, 川向良平
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 72巻・718号

      Pages: 1967-1973

    • NAID

      110004740292

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17760113
  • [Journal Article] Development of a 6-DOF Force Display System Using ER Actuator with High-Safety2006

    • Author(s)
      Junji FURUSHO, Xinghao HU, Takehito KIKUCHI, Kenji NAKAYAMA, Yuhei YAMAGUCHI, Chengqiu LI, Naoto SHICHI, Akio INOUE, Ushio RYU
    • Journal Title

      Proceedings of the ACM International Conference on Virtual Reality Continuum and Its Applications 2006 (ACM VRCIA 2006) (CD-ROM)

      Pages: 405-408

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [Journal Article] Yasuhiro, OTAKA and Oda Kunihiko2006

    • Author(s)
      Ken'ichi IKEDA, Takehito KIKUCHI, Junji FURUSHO
    • Journal Title

      Procedings of the Welfare Engineering Symposium2007

      Pages: 317-320

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [Journal Article] Study on power assist system with ER-clutch type actuator2006

    • Author(s)
      Takehito KIKIJCHI, Junji FURUSHO, Ken'ichi IKEDA, Akio INOUE
    • Journal Title

      Proceedings of ROBOMECO6 1P1-A18(1)-(4)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [Journal Article] 片側パターン電極における低分子液晶のER効果2006

    • Author(s)
      菊池武士, 井上昭夫, 古荘純次, 川向良平
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 72巻・718号

      Pages: 1967-1973

    • NAID

      110004740292

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [Journal Article] ERクラッチ型アクチュエータによるパワーアシストシステムの開発に関する基礎研究2006

    • Author(s)
      菊池武士, 古荘純次, 池田健一, 井上昭夫
    • Journal Title

      日本機械学会2006年ロボティクス/メカトロニクス講演会講演論文集(DVD)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [Journal Article] Total Force Calculation Method for ER Effect of Liquid Crystalline Polymer on One-sided Patterned Electrode Systems2005

    • Author(s)
      Takehito KIKUCHI
    • Journal Title

      International Journal of Modern Physics B 19・7-9

      Pages: 1256-1262

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17760113
  • [Journal Article] 高分子液晶を用いた片側パターン電極による選択的研磨制御(第一報:ERスラリーのER効果と研磨特性)2005

    • Author(s)
      菊池 武士
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 71・708

      Pages: 2629-2634

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17760113
  • [Journal Article] Total Force Calculation Method for ER Effect of Liquid Crystalline Polymer on One-Sided Patterned Electrode System2005

    • Author(s)
      Kikuchi, t., Furusho, J., Inoue, A.
    • Journal Title

      International Journal of Modern Physics B 19・7-9

      Pages: 1256-1262

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [Journal Article] Polishing Using ER Slurry on One-sided Patterned Electrodes2005

    • Author(s)
      Takehito KIKUCHI
    • Journal Title

      International Journal of Modern Physics B 19・7-9

      Pages: 1682-1688

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17760113
  • [Journal Article] 片側パターン電極における低分子液晶のER効果

    • Author(s)
      菊池 武士
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 投稿中

    • NAID

      110004740292

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17760113
  • [Patent] 適合性の高い装具継手2015

    • Inventor(s)
      大分大学,菊池武士,阿部功
    • Industrial Property Rights Holder
      大分大学,菊池武士,阿部功
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Patent Publication Number
      2016-049363
    • Filing Date
      2015-09-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350677
  • [Patent] 歩行訓練用安全装置2014

    • Inventor(s)
      菊池武士, 酒井紘平
    • Industrial Property Rights Holder
      菊池武士, 酒井紘平
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2014-03-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25560277
  • [Presentation] 上肢リハビリテーションロボットD-SEMULの意欲向上を目指した訓練アプリ開発のための脳波計測および感性評価2019

    • Author(s)
      末永征士郎,菊池武士,長田朋也, 浅海靖恵
    • Organizer
      日本機械学会2019年ロボティクス/メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K01555
  • [Presentation] 手指リハビリテーションロボットReRoHにおける電気刺激位置の検討と訓練プログラムの開発2018

    • Author(s)
      向井勇人,長田朋也, 阿部功,菊池武士
    • Organizer
      日本機械学会2018年ロボティクス/メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K01555
  • [Presentation] 卓上型上肢リハビリテーションロボットの受け入れやすさに関する評価2018

    • Author(s)
      長田朋也, 佐藤地洋, 阿部功, 菊池武士, 井上昭夫, 釘宮慎太郎, 大野哲也, 畑辺真之介
    • Organizer
      日本機械学会2018年ロボティクス/メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K01555
  • [Presentation] 卓上型上肢リハビリテーションロボットD-SEMULの感性評価2018

    • Author(s)
      佐藤地洋,長田朋也, 阿部功, 菊池武士, 井上昭夫, 釘宮慎太郎, 大野哲也, 畑辺真之介
    • Organizer
      第27回ライフサポート学会フロンティア講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K01555
  • [Presentation] Novel Ankle Orthosis with Elastomer-Embedded Flexible Joint2017

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi, Kohei Ishiya, Isao Abe, Sosuke Tanida, Takashi Yasuda
    • Organizer
      The 15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017, London)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K01593
  • [Presentation] Ankle-foot Orthosis Using Elastomer-Embedded Flexible Joint2017

    • Author(s)
      Isao Abe, Kohei Ishiya, Takehito Kikuchi, Sosuke Tanida, Takashi Yasuda
    • Organizer
      39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017, Jeju, Korea)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K01593
  • [Presentation] 脳卒中片麻痺患者のための手指リハビリテーションロボットReRoHの開発2017

    • Author(s)
      向井勇人,山辺一輝,阿部功,菊池武士,大野哲也
    • Organizer
      日本機械学会2017年ロボティクス/メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K01555
  • [Presentation] Preliminary study on Ankle-foot Orthosis Using Elastomer-Embedded Flexible Joint2017

    • Author(s)
      Isao Abe, Kohei Ishiya, Takehito Kikuchi, Sosuke Tanida, Takashi Yasuda
    • Organizer
      The 11th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2017, Kobe)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K01593
  • [Presentation] 板ばね内蔵型空気袋を用いたCMP装置の開発2017

    • Author(s)
      佐藤地洋,熊谷尚也,藤井祐輔,菊池武士,安藤将孝,浅海靖恵,田中健一朗
    • Organizer
      第32回リハ工学カンファレンス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K01555
  • [Presentation] 電気-力覚ハイブリッド刺激型手指リハ装置に関する研究2017

    • Author(s)
      山辺一輝,向井勇人,佐藤地洋,菊池武士,井上昭夫, 大野哲也, 釘宮慎太郎
    • Organizer
      ライフサポート学会 フロンティア講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工大(東京都江東区)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K01555
  • [Presentation] 非線形コンプライアント関節を有する足関節サポータ2016

    • Author(s)
      菊池武士,阿部功,石谷公平,谷田惣亮,安田孝志
    • Organizer
      第37回 バイオメカニズム学術講演会
    • Place of Presentation
      富山県立大学(富山県射水市)
    • Year and Date
      2016-11-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350677
  • [Presentation] 手指分離運動を目指した電気―力覚ハイブリッド刺激型ニューロリハシステムに関する基礎研究2016

    • Author(s)
      菊池 武士, 山辺 一輝, 佐藤 地洋, 向井 勇人, 釘宮 慎太郎, 大野 哲也, 井上 昭夫
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(北海道札幌市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K01555
  • [Presentation] 重症心身障がい児・者が寝たきり状態でも楽しめるバーチャルリアリティ歩行システムの開発のための基礎研究2016

    • Author(s)
      藤井祐輔, 菊池武士, 藤井智惠子, 松川真弓, 大石愛美, 安部眞由, 國廣功, 吉永充伸, 植木志保, 吉村高
    • Organizer
      日本機械学会2016年ロボティクス/メカトロニクス講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜 (神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25560277
  • [Presentation] Ankel supporter with elastomer-embedded flexible joint2016

    • Author(s)
      Isao Abe, Takehito Kikuchi, Sosuke Tanida
    • Organizer
      2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      Sapporo Convention Center, Shiroishi, Japan
    • Year and Date
      2016-12-13
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350677
  • [Presentation] VR自転車システムの臨場感の向上とその評価に関する研究2015

    • Author(s)
      森啓介,阿部功,菊池武士
    • Organizer
      日本機械学会2015年ロボティクス/メカトロニクス講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      みやこめっせ (京都府京都市)
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25560277
  • [Presentation] 生体適合性の高い簡易装具の研究開発および基礎評価2015

    • Author(s)
      甲斐亮平,阿部功,菊池武士,谷田惣亮
    • Organizer
      日本機械学会2015年ロボティクス/メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      みやこめっせ(京都府・京都市)
    • Year and Date
      2015-05-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350677
  • [Presentation] VR自転車を用いた心理的負担・危険認識の評価に関する基礎研究2014

    • Author(s)
      森啓介, 菊池武士
    • Organizer
      2014年日本機械学会九州支部大分講演会
    • Place of Presentation
      ホルトホール大分(大分県大分市)
    • Year and Date
      2014-09-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25560277
  • [Presentation] インテリジェント短下肢装具の歩行速度に合わせた足関節底屈制御の提案と評価2013

    • Author(s)
      菊池武士,弘平谷友隆,谷田惣亮,安田孝志
    • Organizer
      日本機械学会2013年ロボティクス/メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • Year and Date
      2013-05-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700675
  • [Presentation] 制御型短下肢装具による足関節制御の検証-歩行速度に応じた立脚初期の自動制御について-2013

    • Author(s)
      谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,藤川孝満,弘平谷友隆
    • Organizer
      第48回日本理学療法学術大会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2013-05-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700675
  • [Presentation] 制御型短下肢装具による足関節制御の検証 -歩行速度に応じた立脚初期の自動制御について-2013

    • Author(s)
      谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,藤川孝満,弘平谷友隆
    • Organizer
      第48回 日本理学療法学術大会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700675
  • [Presentation] 制御型短下肢装具の開発と臨床評価-歩行速度に応じた足関節角速度制御と効果判定-2012

    • Author(s)
      谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,藤川孝満
    • Organizer
      第39回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      幕張メッセ(千葉県幕張市)
    • Year and Date
      2012-11-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700675
  • [Presentation] 制御型短下肢装具の開発と臨床評価 -歩行速度に応じた足関節角速度制御と効果判定-2012

    • Author(s)
      谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,藤川孝満
    • Organizer
      第39回 日本臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      幕張メッセ(千葉県幕張市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700675
  • [Presentation] 制御型短下肢装具のための制御モデルの提案:継手軸が調整可能な短下肢装具の開発及び歩行計測実験2012

    • Author(s)
      菊池武士,荘司彰人,谷田惣亮,加藤守匡
    • Organizer
      日本機械学会2012年ロボティクス/メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡県浜松市)
    • Year and Date
      2012-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700675
  • [Presentation] インテリジェント短下肢装具の歩行速度に合わせた足関節底屈制御法の提案2012

    • Author(s)
      弘平谷友隆,菊池武士,谷田惣亮,安田孝志
    • Organizer
      計測自動学会東北支部第275回研究集会
    • Place of Presentation
      山形大学(山形県米沢市)
    • Year and Date
      2012-10-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700675
  • [Presentation] Gait measurement system to develop control model of intelligently controllable ankle-foot orthosis2011

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi, Toshimasa Tanaka, Akihito Shoji, Sousuke Tanida, Morimasa Kato
    • Organizer
      Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2011)
    • Place of Presentation
      Kyoto Japan
    • Year and Date
      2011-12-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700675
  • [Presentation] 制御型短下肢装具の歩行制御モデル開発のための基礎的検討2011

    • Author(s)
      菊池武士,荘司彰人,増田恭伸,谷田惣亮
    • Organizer
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • Place of Presentation
      芝浦工大,東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700675
  • [Presentation] 制御型短下肢装具の歩行制御モデル開発のための基礎的検討2011

    • Author(s)
      菊池武士,荘司彰人,増田恭伸,谷田惣亮
    • Organizer
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(旧名称:福祉工学シンポジウム2011)
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(芝浦キャンパス,東京)
    • Year and Date
      2011-11-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700675
  • [Presentation] 制御型短下肢装具の歩行実験のための関節軸が調整可能な装具の開発2011

    • Author(s)
      荘司彰人, 菊池武士, 増田恭伸, 谷田惣亮
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第47期秋季講演会
    • Place of Presentation
      米沢,山形
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700675
  • [Presentation] MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具の開発-歩行速度に応じた足関節制御と効果判定-2011

    • Author(s)
      谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,藤川孝満
    • Organizer
      第46回日本理学療法学術大会
    • Place of Presentation
      シーガイアコンベンションセンター(宮崎県宮崎市)
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700675
  • [Presentation] Gait measurement system to develop control model of intelligently controllable ankle-foot orthosis2011

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi, Toshimasa Tanaka, Akihito Shoji, Sousuke Tanida, Morimasa Kato
    • Organizer
      Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), pp.124-129
    • Place of Presentation
      Kyoto
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700675
  • [Presentation] 制御型短下肢装具の歩行実験のための関節軸が調整可能な装具の開発2011

    • Author(s)
      荘司彰人,菊池武士,増田恭伸,谷田惣亮
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第47期秋季講演会
    • Place of Presentation
      山形大学工学部(山形県米沢市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700675
  • [Presentation] Basic Study on Gait Rehabilitation System with Intelligently Controllable Walker2010

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi, Toshimasa Tanaka, Sosuke Tanida, Keigo Kobayashi, Kazuhisa Mitobe
    • Organizer
      Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.277-282
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] インテリジェント制御型歩行車(i-Walker)による歩行方向アシストのためのライン追従制御2010

    • Author(s)
      菊池武士
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      愛知県,名古屋市名古屋工業大学
    • Year and Date
      2010-09-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] Development of Third-Generation Intelligently Controllable Ankle-Foot Orthosis with Compact MR Fluid Brake2010

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Anchorage, Alaska Hilton Hotel Anchorage
    • Year and Date
      2010-05-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] Basic Study on Gait Rehabilitation System with Intelligently Controllable Walker (i-Walker)2010

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • Place of Presentation
      Tianjin, China Hotel Nikko Tianjin
    • Year and Date
      2010-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] Speed and direction control of the intelligent walker (i-Walker)2010

    • Author(s)
      菊池武士
    • Organizer
      日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      大阪府,大阪市大阪国際交流センター
    • Year and Date
      2010-06-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] Speed and direction control of the intelligent walker (i-Walker)2010

    • Author(s)
      菊池武士, 谷田惣亮
    • Organizer
      第49回日本生体医工学会大会予稿集,PS3-7-1
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] MR流体ブレーキを用いた安全性の高い歩行学習システムのための基礎研究2010

    • Author(s)
      菊池武士
    • Organizer
      春季フルードパワーシステム講演会
    • Place of Presentation
      東京都港区機械振興会館
    • Year and Date
      2010-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] MR流体ブレーキを用いた安全性の高い歩行学習システムのための基礎研究2010

    • Author(s)
      菊池武士, 小林慧吾, 水戸部和久
    • Organizer
      平成22年春季フルードパワーシステム講演会予稿集,pp.25-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] インテリジェント制御型歩行車(i-Walker)による歩行方向アシストのためのライン追従制御2010

    • Author(s)
      菊池武士, 田中利昌, 小林慧吾, 水戸部和久
    • Organizer
      第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3J2-2
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] 高齢者の歩行支援を目的としたインテリジェント制御型歩行車(i-Walker)の方向制御実験2010

    • Author(s)
      菊池武士, 谷田惣亮, 水戸部和久, 小林慧吾, 田中利昌
    • Organizer
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会予稿集,pp.522-525
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] Development of Third-Generation Intelligently Controllable Ankle-Foot Orthosis with Compact MR Fluid Brake2010

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi, Sosuke Tanida, Kikuko Otsuki, Takashi Yasuda, Junji Furusho
    • Organizer
      Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2209-2214
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] インテリジェント制御型歩行車(i-Walker)のカメラ画像に基づく方向制御と虚弱性高齢者を対象とした臨床実験2010

    • Author(s)
      菊池武士
    • Organizer
      日本機械学会2010年ロボティクス/メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      北海道,旭川市旭川大雪アリーナ
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] インテリジェント制御型歩行車(i-Walker)のカメラ画像に基づく方向制御と虚弱性高齢者を対象とした臨床実験2010

    • Author(s)
      菊池武士, 谷田惣亮, 川那辺哲雄
    • Organizer
      日本機械学会2010年ロボティクス/メカトロニクス講演会講演論文集,1A2-F07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] 高齢者の歩行支援を目的としたインテリジェント制御型歩行車(i-Walker)の方向制御実験2010

    • Author(s)
      菊池武士
    • Organizer
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • Place of Presentation
      大阪府,豊中市大阪大学
    • Year and Date
      2010-09-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具3次試作機の開発と足関節弛緩性麻痺患者への適用2009

    • Author(s)
      谷田惣亮, 菊池武士, 大月喜久子, 安田孝志, 古荘純次, 小澤拓也, 藤川孝満, 森本正治
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム2009講演会予稿集,pp.136-139
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(i-AFO)~3次試作機の開発と制御~2009

    • Author(s)
      菊池武士, 谷田惣亮, 大月喜久子, 安田孝志, 古荘純次
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3C1-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータによる痙性挙動の実現2009

    • Author(s)
      菊池 武士, 小田 邦彦, 古荘 純次
    • Organizer
      第48回日本生体医工学会大会(p.361)
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760174
  • [Presentation] MR流体ブレーキを搭載した歩行車のライン追従及び転倒防止に関する基礎研究2009

    • Author(s)
      田中大貴, 谷田惣亮, 菊池武士, 古荘純次
    • Organizer
      日本機械学会2009年ロボティクス/メカトロニクス講演会講演論文集,1P1-K14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO)-3次試作機の開発と制御-2009

    • Author(s)
      菊池武士, 谷田惣亮, 大月喜久子, 古荘純次
    • Organizer
      福祉工学シンポジウム2009講演論文集,pp.30-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] Simulation of Clonic Movement with Leg-Robot Driven by Compact MR Fluid Clutch2009

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda, Junji Furusho
    • Organizer
      The 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics(in press)
    • Place of Presentation
      Kyoto, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760174
  • [Presentation] MR流体ブレーキを搭載したインテリジェント短下肢装具(i-AFO)3次試作機の開発と臨床試験2009

    • Author(s)
      大月喜久子, 菊池武士, 谷田惣亮, 安田孝志, 古荘純次, 森本正治
    • Organizer
      日本実験力学会講演論文集分科会合同ワークショップ2009,pp.13-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] Development of 3rd Prototype of Intelligent Ankle Foot Orthosis With MR Fluid Brake (3rd i-AFO)2009

    • Author(s)
      Kikuko Otsuki, Takehito Kikuchi, Sosuke Tanida, Takashi Yasuda, Junji Furusho
    • Organizer
      Proceedings of The 4th International Symposium on Advanced Fluid/Solid Science an Technology in Experimental Mechanics,P-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] Development of Leg-Robot for Simulation of Spastic Movement with Compact MR Fluid Clutch2009

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda and Junji Furusho
    • Organizer
      The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(in press)
    • Place of Presentation
      Kobe, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760174
  • [Presentation] PLEMOシステムによる脳卒中片麻痺患者の運動機能評価2009

    • Author(s)
      菊池武士
    • Organizer
      第36回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      ひめぎんホール、松山市
    • Year and Date
      2009-10-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360117
  • [Presentation] Intelligently Controllable Ankle Foot Orthosis (I-AFO) and its application for a Patient of Guillain-Barre Syndrome2009

    • Author(s)
      Sosuke Tanida, Takehito Kikuchi, Taigo Kakehashi, Kikuko Otsuki, Takuya Ozawa, Takamitsu Fujikawa, Takashi Yasuda, Junji Furusho, Shoji Morimoto, Yasunori Hashimoto
    • Organizer
      Proceedings of The 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics,pp.857-862
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] Development of Compact MR Fluid Clutch/Brake (CMRFC/B)2009

    • Author(s)
      Kikuko Otsuki, Takehito Kikuchi, Junji Furusho, Hiroya Abe, Junichi Noma, Makio Naito
    • Organizer
      Proceedings of Sixth International Conference on Flow Dynamics,pp.172-173
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO)~足関節弛緩性麻痺患者への適応と小型軽量化~2009

    • Author(s)
      大月喜久子, 谷田惣亮, 梯大悟, 菊池武士, 安田孝志, 古荘純次, 森本正治
    • Organizer
      日本機械学会2009年ロボティクス/メカトロニクス講演会講演論文集,1P1-K04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] MR流体ブレーキを用いたインテリジェント歩行車(i-Walker)によるライン追従および転倒防止制御2009

    • Author(s)
      大月喜久子, 菊池武士, 谷田惣亮, 川那辺哲雄, 古荘純次
    • Organizer
      日本実験力学会講演論文集分科会合同ワークショップ2009,pp.9-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760198
  • [Presentation] 準3次元上肢運動訓練支援システムPLEMOによる共同運動パターンを考慮した運動機能評価・訓練2008

    • Author(s)
      菊池武士
    • Organizer
      第35回日本臨床バイオメカニクス学会予稿集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Presentation] Hybrid-PLEMO2008

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi
    • Organizer
      Rehabilitation system for upper limbs with Active / Passive Force Feedback mode、2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation、ICMA2008、WA3-1(CD-ROM)
    • Place of Presentation
      Vancouver、Canada
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Presentation] 準3次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO」シリーズの研究開発(PLEMO-P1 からP3 まで)2008

    • Author(s)
      菊池武士
    • Organizer
      第8回日本VR医学会学術大会抄録集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Presentation] 準3次元上肢リハビリ支援システム「Hybrid-PLEMO」の研究開発2008

    • Author(s)
      菊池武士
    • Organizer
      第47回日本生体医工学会大会予稿集(CD-ROM)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Presentation] Human-FriendlyなアクチュエータのためのコンパクトMR流体クラッチ(C-MRFC)の開発2008

    • Author(s)
      菊池武士
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸大学
    • Year and Date
      2008-09-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19016017
  • [Presentation] MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具(I-AFO)による歩行制御2008

    • Author(s)
      菊池武士
    • Organizer
      第35回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      大阪国際交流センター
    • Year and Date
      2008-11-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19016017
  • [Presentation] MR流体ブレーキを搭載した制御型短下肢装具のインテリジェント制御のためのかかと接地判定に関する基礎研究2008

    • Author(s)
      菊池武士
    • Organizer
      第51回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      山形大学工学部
    • Year and Date
      2008-11-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19016017
  • [Presentation] 準3次元上肢運動訓練支援システムPLEMOによる共同運動パターンを考慮した運動機能評価・訓練に関する基礎的検討2008

    • Author(s)
      菊池武士
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告(Vol.108,No.254)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Presentation] -robot with MR Fluid Clutch and its haptic control for virtual spastic movements2008

    • Author(s)
      Takehito KIKUCHI, et.al.
    • Organizer
      The 3rd Japan-China-Korea Joint Workshop on Robotics
    • Place of Presentation
      Toyama, Japan
    • Year and Date
      2008-09-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760174
  • [Presentation] 上肢リハビリ支援システムを用いた上肢機能計測2008

    • Author(s)
      菊池武士
    • Organizer
      第47回日本生体医工学会大会予稿集(CD-ROM)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Presentation] 準3次元上肢運動訓練支援システム PLEMOによる共同運動パターンを考慮した運動機能評価・訓練に関する基礎的検討2008

    • Author(s)
      菊池 武士
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告
    • Place of Presentation
      国立障害者リハビリテーションセンター
    • Year and Date
      2008-10-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Presentation] コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータおよび神経-筋制御系モデルに基づく力覚制御2008

    • Author(s)
      菊池 武士, 小田 邦彦, 古荘 純次
    • Organizer
      第9回システムインテグレーション部門講演会(pp.619-620)
    • Place of Presentation
      長良川国際会議場, 岐阜
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760174
  • [Presentation] MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発2008

    • Author(s)
      菊池武士, 山口紗代, 趙暁輝, 小田邦彦, 古荘純次
    • Organizer
      日本機械学会2008年ロボティクス/メカトロニクス講演会(2P2-F12)
    • Place of Presentation
      長野市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760174
  • [Presentation] MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータに関する基礎研究2008

    • Author(s)
      菊池武士, ら
    • Organizer
      第47回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      神戸市
    • Year and Date
      2008-05-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760174
  • [Presentation] MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータに関する基礎研究2008

    • Author(s)
      菊池 武士, 山口 紗代, 小田 邦彦, 古荘 純次
    • Organizer
      第47回日本生体医工学会大会(pp.635-636)
    • Place of Presentation
      神戸市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760174
  • [Presentation] “Hybrid-PLEMO", Rehabilitation system for upper limbs with Active/Passive Force Feedback mode2008

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi
    • Organizer
      30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Place of Presentation
      Vancouver, Canada
    • Year and Date
      2008-08-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Presentation] MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発2008

    • Author(s)
      菊池武士, ら
    • Organizer
      2008年ロボティクス/メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      長野市
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760174
  • [Presentation] Study on Development of Its Mechanism of Rehabilitation System for Upper Limbs : PLEMO-P12008

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi
    • Organizer
      11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
    • Place of Presentation
      Dresden, Germany
    • Year and Date
      2008-08-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Presentation] Leg-robot with MR Fluid Clutch and its haptic control for virtual spastic movements2008

    • Author(s)
      Takehito KIKUCHI, Kunihiko ODA and Junji FURUSHO
    • Organizer
      The 3rd Japan-China-Korea Joint Workshop on Robotics(pp.1-2)
    • Place of Presentation
      Toyama, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760174
  • [Presentation] Leg-robot with MR Clutch to realize virtual spastic movements2008

    • Author(s)
      Takehito KIKUCHI, Kunihiko ODA, Sayo YAMAGUCHI and Junji FURUSHO
    • Organizer
      The 11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
    • Place of Presentation
      Dresden, Germany
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760174
  • [Presentation] コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発2008

    • Author(s)
      菊池武士, ら
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸市
    • Year and Date
      2008-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760174
  • [Presentation] せん断型コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント下肢装具"制御系の再検討および軽量化のための新規ブレーキの開発2008

    • Author(s)
      菊池武士
    • Organizer
      日本機械学会2008年ロボティクス/メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      長野市
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19016017
  • [Presentation] 3次元上肢リハビリ支援システムEMULによる運動機能計測および脳機能計測に関する基礎的検討2008

    • Author(s)
      菊池武士
    • Organizer
      第47回日本生体医工学会大会予稿集(CD-ROM)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Presentation] Development of compact MRF clutches for human-friendly actuator2008

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi
    • Organizer
      ROMANCY 17 Robot Design, Dynamics, and Control
    • Place of Presentation
      Tokyo
    • Year and Date
      2008-07-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19016017
  • [Presentation] Compact MR-fluid clutch device for human-friendly actuator2008

    • Author(s)
      Takehito KEKUCHI
    • Organizer
      11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
    • Place of Presentation
      Dresden, Germany
    • Year and Date
      2008-08-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19016017
  • [Presentation] コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータおよび神経-筋制御系モデルに基づく力覚制御2008

    • Author(s)
      菊池武士, ら
    • Organizer
      第9回システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      岐阜市
    • Year and Date
      2008-12-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760174
  • [Presentation] MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具(I-AFO)による歩行制御2008

    • Author(s)
      菊池武士
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告
    • Place of Presentation
      国立障害者リハビリテーションセンター
    • Year and Date
      2008-10-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19016017
  • [Presentation] 準3次元上肢運動訓練支援システムPLEMOによる共同運動パターンを考慮した運動機能評価・訓練2008

    • Author(s)
      菊池 武士
    • Organizer
      第35回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      大阪国際交流センター
    • Year and Date
      2008-11-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Presentation] コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発および各種痙性挙動の模擬2008

    • Author(s)
      菊池武士, ら
    • Organizer
      第35回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      大阪市
    • Year and Date
      2008-11-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760174
  • [Presentation] 上肢リハビリ支援システムを用いた上肢機能計測2008

    • Author(s)
      菊池 武士
    • Organizer
      第47回 日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      神戸市
    • Year and Date
      2008-05-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Presentation] 3次元上肢リハビリ支援システムEMULによる運動機能計測および脳機能計測に関する基礎的検討2008

    • Author(s)
      菊池 武士
    • Organizer
      第47回 日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      神戸市
    • Year and Date
      2008-05-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Presentation] Study on Development of Its Mechanism of Rehabilitation System for Upper Limbs : PLEMO-P1(149 (2009) 012015Online)2008

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi
    • Organizer
      11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological SuspensionsJournal of Physics : Conference Seri
    • Place of Presentation
      Dresden, Germany
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Presentation] Human-Friendly Compact MRF Actuator with High Safety2008

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi
    • Organizer
      2nd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
    • Place of Presentation
      Tokyo
    • Year and Date
      2008-04-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19016017
  • [Presentation] 準3次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO」シリーズの研究開発 (PLEMO・P1からP3まで)2008

    • Author(s)
      菊池武士
    • Organizer
      第8回日本VR医学会学術大会
    • Place of Presentation
      名古屋大学東山キャンパス
    • Year and Date
      2008-08-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Presentation] コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発2008

    • Author(s)
      菊池 武士, 小田 邦彦, 趙 暁輝, 田中 大貴, 古荘 純次
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会(3K3-10)
    • Place of Presentation
      神戸大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760174
  • [Presentation] Leg-robot with MR Clutch to realize virtual spastic movements2008

    • Author(s)
      Takehito KIKUCHI, et.al.
    • Organizer
      11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
    • Place of Presentation
      Dresden, Germany
    • Year and Date
      2008-08-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760174
  • [Presentation] 制御型単下肢装具のかかと接地判定に関する基礎研究2008

    • Author(s)
      菊池武士
    • Organizer
      第9回システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      長良川国際会議場
    • Year and Date
      2008-12-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19016017
  • [Presentation] MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発2007

    • Author(s)
      菊池 武士, 山口 紗代, 小田 邦彦, 古荘純次
    • Organizer
      第8回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(pp.1166-1167)
    • Place of Presentation
      広島国際大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760174
  • [Presentation] Development of a 6-DOF Rehabilitation Robot and its Software for Clinical Evaluation Based on Virtual Reality2007

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi
    • Organizer
      2007 IEEE/ICME International Conferenceon Complex Medical Engineering
    • Place of Presentation
      Beijing, China
    • Year and Date
      2007-06-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Presentation] Development of a 6-DOF Rehabilitation Robot and its Software for Clinical Evaluation Based on Virtual Reality2007

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi
    • Organizer
      2007IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering、CME2007
    • Place of Presentation
      Beijing,China(CD-ROM)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Presentation] Rehabilitation Systems for Upper Limbs with High Safety2007

    • Author(s)
      Takehito KIKUCHI
    • Organizer
      Joint JSPS-SNSF Seminar on COMPUTER-AIDED SURGERY
    • Place of Presentation
      Osaka, Japan
    • Year and Date
      2007-09-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Presentation] Quasi-3-DOF Rehabilitation System for Upper Limbs:Its Forc e-Feedback Mechanism and Software for Rehabilitation2007

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi
    • Organizer
      IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 2007
    • Place of Presentation
      Noordwijk, the Netherlands
    • Year and Date
      2007-06-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Presentation] Quasi-3-DOF Rehabilitation System for Upper Limbs : Its Force-Feedback Mechanism and Software for Rehabilitation2007

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi
    • Organizer
      IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 2007 USB Memory
    • Place of Presentation
      Noordwi jk、the Netherlands
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Presentation] MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発2007

    • Author(s)
      菊池 武士
    • Organizer
      計測自動制御学会 S1部門講演会
    • Place of Presentation
      広島国際大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760174
  • [Presentation] Rehabilitation Systems for Upper Limbs with High Safety2007

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi
    • Organizer
      Joint JSPS-SNSF Seminar on COMPUTER-AIDED SURGERY、 : PRESENT STATE AND FUTURE TECHNICAL AND CLINICAL CHALLENGES
    • Place of Presentation
      Osaka Univ, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360117
  • [Presentation] インテリジェント短下肢装具の歩行速度に合わせた足関節底屈制御法の提案

    • Author(s)
      弘平谷友隆,菊池武士,谷田惣亮,安田孝志
    • Organizer
      計測自動学会東北支部 第275回研究集会
    • Place of Presentation
      山形大学(山形県米沢市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700675
  • [Presentation] Framework and Software to Build Large Scale Digital City for Virtual Walking / Cycling System

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi
    • Organizer
      2014 IEEE 3rd Global Conference on Consumer Electronics
    • Place of Presentation
      幕張メッセ(千葉県千葉市)
    • Year and Date
      2014-10-07 – 2014-10-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25560277
  • [Presentation] 仮想空間歩行・自転車走行システムのためのソフトウェア

    • Author(s)
      菊池武士, 酒井紘平
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第67期講演会
    • Place of Presentation
      九州工業大学(福岡県,北九州市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25560277
  • [Presentation] 自動速度調節トレッドミルによる歩行分析の基礎研究

    • Author(s)
      酒井紘平, 菊池武士
    • Organizer
      日本機械学会2014年ロボティクス/メカトロニクス講演会講演
    • Place of Presentation
      富山市総合体育館(富山県富山市)
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25560277
  • [Presentation] 制御型短下肢装具のための制御モデルの提案:継手軸が調整可能な短下肢装具の開発及び歩行計測実験

    • Author(s)
      菊池武士,荘司彰人,谷田惣亮,加藤守匡
    • Organizer
      日本機械学会2012年ロボティクス/メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡県浜松市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700675
  • [Presentation] 適合性の高い装具継手のための基礎研究

    • Author(s)
      菊池武士,阿部功,甲斐亮平,谷田惣亮
    • Organizer
      第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東京都 東京ビックサイト
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350677
  • [Presentation] 仮想空間ウォーキング・サイクリングシステムのためのソフトウェア構築と応用

    • Author(s)
      菊池武士, 酒井紘平
    • Organizer
      日本機械学会2014年ロボティクス/メカトロニクス講演会講演
    • Place of Presentation
      富山市総合体育館(富山県富山市)
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25560277
  • [Presentation] 生体適合性の高い簡易装具の研究開発および基礎評価

    • Author(s)
      甲斐亮平,阿部功,菊池武士,谷田惣亮
    • Organizer
      日本機械学会2015年ロボティクス/メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      京都市 みやこめっせ
    • Year and Date
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350677
  • [Presentation] 足関節運動データ分析のための簡易測定システムの開発

    • Author(s)
      甲斐亮平,阿部功,菊池武士,谷田惣亮
    • Organizer
      2014年日本機械学会九州支部大分講演会
    • Place of Presentation
      大分市 ホルトホール大分
    • Year and Date
      2014-09-19 – 2014-09-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350677
  • [Presentation] 足底面圧力による傾斜感提示のための基礎的検討

    • Author(s)
      菊池 武士
    • Organizer
      第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      グランフロント大阪ナレッジキャピタル(大阪府,大阪市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25560277
  • [Presentation] Contribution of senses of foot for identification of shape, elasticity and tilt angle of ground

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi
    • Organizer
      23th International Conference on Artificial Reality and Telexistence
    • Place of Presentation
      日本科学未来館(東京都,江東区)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25560277
  • [Presentation] 障害者向け自動速度調節トレッドミルの歩行分析・安全装置

    • Author(s)
      酒井紘平, 菊池武士
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第67期講演会
    • Place of Presentation
      九州工業大学(福岡県,北九州市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25560277
  • 1.  FURUSHO Junji (70107134)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  TANAKA Katufumi (50207081)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  TANAKA Toshitsugu (90171777)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  ODA Kunihiko (10440950)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 5.  TANIDA Sosuke (20584494)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 32 results
  • 6.  NAITOU Makio (40346135)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  HARAGUCHI Makoto (80467547)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 8.  OKUNO Ryuhei (90294199)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  KOYANAGI Kenichi (30335377)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  FUJIKAWA Takamitsu (10388697)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 8 results
  • 11.  阿部 浩也 (50346136)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  JIN Ying (90467548)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  SUGAMOTO Kazuomi (40294061)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 14.  MATSUMURA Masafumi (80209618)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 15.  TAKAMI Tomoyuki (50300314)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 16.  NISHIHARA Kazuyoshi (80098087)
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  • 17.  KAWATANI Ryoji (30169734)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  YAMANISHI Teruya (50298387)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 19.  OHTA Takashi (10273583)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 20.  KOBAYASHI Yasutaka (80424448)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 21.  平田 勝弘 (00403139)
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  • 22.  掛下 知行 (90127209)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 23.  門田 守人 (00127309)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 24.  永野 浩昭 (10294050)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 25.  関本 貢嗣 (10273658)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 26.  李 成求 (40397782)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 27.  名嘉 節 (30344089)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 28.  鈴木 義和 (40357281)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 29.  池田 真一 (70444883)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 30.  福永 道彦 (90581710)
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  • 31.  古莊 純次
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 21 results

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