Kikuchi Takehito 菊池武士

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KIKUCHI Takehito 菊池武士

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Researcher Number	10372137
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Affiliation (Current)	2025: 大分大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2025: 大分大学, 理工学部, 教授 2018 – 2023: 大分大学, 理工学部, 教授 2017 – 2018: 大分大学, 理工学部, 准教授 2013 – 2016: 大分大学, 工学部, 准教授 2012: 山形大学, 大学院理工学研究科, 准教授 … More 2011: 山形大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 2010: Yamagata University, 大学院・理工学研究科, 助教 2009: Osaka University, 工学研究科, 助教 2008: Osaka University, 大学院工学研究科, 助教 2007 – 2008: Osaka University, 大学院・工学研究科, 助教 2006: Osaka University, Graduate School of Engineering, Assistant Professor 2006: 大阪大学, 大学院工学研究科, 助手 2005: 大阪府立産業技術総合研究所, 機械金属部・加工成形系, 研究職 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Production engineering/Processing studies Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Rehabilitation science/Welfare engineering / Composite materials/Surface and interface engineering / Rehabilitation science/Welfare engineering / Medical systems / Science and Engineering
Keywords	Principal Investigator 福祉工学 / バーチャルリアリティ / ハプティックデバイス / 運動療法学 / リハビリテーション科学 / 人間機械システム / 生体支援装置 / 生体支援 / 動作支援技術 / リハビリテーション … More / 足底 / 歩行リハビリ / 歩行制御 / トルク制御ブレーキ / 磁気粘性流体 / 車輪付き歩行車 / 短下肢装具 / ロボティクス・メカトロニクス / クローヌス / 痙縮 / 神経生理 / 理学療法 / 足部痙性シミュレータ / 神経筋制御系 / 機能性流体 / 低分子液晶 / 高分子液晶 / 粘度特性モデル / ER効果 / 片側パターン電極 / 研磨 / パターン電極 / 液晶 / 選択的研磨 / ER流体 … More Except Principal Investigator 歩行支援 / 福祉工学 / 装具 / 福祉用具・支援機器 / 機能性流体 / ロボティクス / メカトロニクス / リハビリテーション / ナノ粒子 / 支援機器 / 福祉用具 / メソクリスタル / レオロジー / 磁気粘性流体 / 磁性コロイド / 磁気粘性効果 / マグネタイト / コロイド / 磁性粒子 / Actuator / Safety / Functional Fluid / ER Fluid / Robotics / Mechatronics / Power Assist / クラッチ型アクチュエータ / アクチュエータ / 安全性 / ER流体 / パワーアシスト / 制御型短下肢装具 / 短下肢装具 / リハビリテーション工学 / 機会力学・制御 / 機械力学・制御 / 力覚提示システ / 脳卒中片麻痺 / 脳卒中 / 力覚提示システム / 上肢リハビリシステム / バーチャルリアリティ / 曲がり多重チューブ / 穿刺 / 低侵襲手術 / 手術支援 / 人間-機械共存システム / リハビリテーションロボティクス / 理学療法 / リハビリ支援ロボット / 上肢リハビリ / 生体計測 / 人間機械システム / MR 流体 / コンパクトアクチュエータ / 人間-機械共存系 / MR流体 Less

足関節補助が可能な靴装着型歩行支援装具の開発と効果検証に関する研究
- Principal Investigator
  
  谷田惣亮
- Project Period (FY)
  2025 – 2029
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Bukkyo University
足関節補助機構を有する靴装着型歩行支援装具の開発に関する研究
- Principal Investigator
  
  谷田惣亮
- Project Period (FY)
  2021 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Bukkyo University
Can the biomimetic assistive device reduce the undesired stress on skin?Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kikuchi Takehito
- Project Period (FY)
  2019 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Oita University
Development of ankle assistive orthosis with three-dimensional movement
- Principal Investigator
  
  Tanida Sosuke
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Bukkyo University
Rheological stimuli responses of magnetic nanocluster fluids for soft-robotics
- Principal Investigator
  
  Abe Hiroya
- Project Period (FY)
  2017 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Composite materials/Surface and interface engineering
- Research Institution
  Osaka University
Hybrid system of electric stimulation and haptic feedback to advance rehabilitative training for independent movement of wrist and fingersPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kikuchi Takehito
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Oita University
Development of walking support system with the ankle controllable ankle foot orthosis and inspection by clinical evaluation
- Principal Investigator
  
  TANIDA SOSUKE
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Bukkyo University
For paradigm shift of gait rehabilitation with haptic device for plantar surfacePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kikuchi Takehito
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Oita University
Intelligently controllable ankle foot orthosis which can control of the ankle movement automatically on the basis of walking speed.
- Principal Investigator
  
  TANIDA Sosuke
- Project Period (FY)
  2011 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Bukkyo University
A Study on 3-D upper-limbs rehabilitation systems which promote selective independent movement and realize safe resistive guidance
- Principal Investigator
  
  FURUSHO Junji
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Fukui University of Technology
  Osaka University
Gait Rehabilitation System Considering Total Body Function with High SafetyPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KIKUCHI Takehito
- Project Period (FY)
  2009 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Yamagata University
  Osaka University
人間共存型ロボットに適したコンパクトかつ安全性の高いMRアクチュエータの研究
- Principal Investigator
  
  FURUSHO Junji
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Osaka University
New Rehabilitation Systems Combining the Measurement of Bio-fuction and Rehabilitation Robots for Upher Limbs
- Principal Investigator
  
  FURUSHO Junji
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
超弾性を有する曲がり多重穿刺針及びその制御に関する研究
- Principal Investigator
  
  古荘純次
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Osaka University
Highly safe leg-robot to simulate spastic movements of brain-injured patients using MR Fluid clutchPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TAKEHITO Kikuchi
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
片側パターン電極を用いた電気粘性流体援用研磨Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  菊池武士
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Production engineering/Processing studies
- Research Institution
  Osaka University
  Industrial Research Institute of Osaka Prefecture
Power Assist System with High Safety Using Nano-Particle ER Fluid Actuators
- Principal Investigator
  
  FURUSHO Junji
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University

[Book] パワーアシスト・ロボットに関する材料，電子機器，制御と実用化，その最新技術2015
- Author(s)
  菊池武士・他
- Total Pages
  590
- Publisher
  技術情報協会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350677
[Journal Article] Simulation for Navicular Drop Test with OpenSIM and the differences between sitting and standing in diagnosing posture2022
- Author(s)
  YuEn Sung, Isao Abe, Takehito Kikuchi
- Journal Title
  
  Proceedings of the 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  
  Volume: 2022 Pages: 138-141
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Journal Article] Development and Evaluation of Dorsiflexion Support Unit Using Elastomer Embedded Flexible Joint2022
- Author(s)
  Kikuchi Takehito、Ono Toma、Nakahara Maki、Abe Isao、Tanaka Kenichiro、Matsumoto Yasushi、Chijiwa Naoki
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 34 Issue: 4 Pages: 857-866
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0857
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2022-08-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Journal Article] Design of Polycentric Assistive Device for Knee Joint2021
- Author(s)
  Takehito Kikuchi, Takumi Nishimura, Kenji Fukuoka, Takeru Todaka, Isao Abe
- Journal Title
  
  Proceedings of 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
  
  Volume: 2021 Pages: 546-550
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Journal Article] Development of Testing Machine for Mechanical Property of Foot2021
- Author(s)
  YuEn Sung, Isao Abe, Takehito Kikuchi
- Journal Title
  
  Proceedings of The 7th International Conference on Advanced Mechatronics
  
  Volume: 2021 Pages: 74-75
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Journal Article] 膝装具のデザインと設置位置が脚とのズレに与える影響のシミュレーション2020
- Author(s)
  福永道彦, 大塚健太, 菊池武士
- Journal Title
  
  日本福祉工学会誌
  
  Volume: 22 Pages: 30-34
- NAID
  40022443139
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Journal Article] 三次元足継手を有する足関節補助装具の開発2020
- Author(s)
  谷田惣亮，菊池武士，阿部功，安田孝志
- Journal Title
  
  The Journal of Clinical Physical Therapy
  
  Volume: 22
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01593
[Journal Article] Development of Ankle Support Shoes with Elastomer-Embedded Flexible Joint2020
- Author(s)
  Takehito Kikuchi, Taiki Oshimoto, Isao Abe, Kenichiro Tanaka, Yasue Asaumi, Naoki Chijiwa
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 32 Pages: 1080-1087
- NAID
  130007927995
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Journal Article] Development and evaluation of passive assist device with biomimetic knee joint2020
- Author(s)
  菊池武士，福岡賢治，増田拓海，阿部功，福永道彦
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 86 Issue: 892 Pages: 20-00134-20-00134
- DOI
  10.1299/transjsme.20-00134
- NAID
  130007961450
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Journal Article] 三次元足継手を有する足関節補助装具の開発2019
- Author(s)
  谷田惣亮，菊池武士
- Journal Title
  
  The Journal of Clinical Physical Therapy
  
  Volume: 印刷中
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01593
[Journal Article] Sensibility Assessment for User Interface and Training Program of Upper-Limb Rehabilitation Robot, D-SEMUL2018
- Author(s)
  Takehito Kikuchi, Tomoya Nagata, Chihiro Sato, Isao Abe, Akio Inoue, Shintaro Kugimiya, Tetsuya Ohno, Shinnosuke Hatabe
- Journal Title
  
  Proceedings of Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  
  Volume: 2018 Pages: 3028-3031
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01555
[Journal Article] Development of Rehabilitation Robot for hand "ReRoH"2017
- Author(s)
  Hayato Mukai, Chihiro Sato, Isao Abe, Takehito Kikuchi
- Journal Title
  
  2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  Volume: 2017 Pages: 2063-2068
- DOI
  10.1109/robio.2017.8324723
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01555
[Journal Article] 足関節制御型短下肢装具による歩行支援システムの開発2017
- Author(s)
  谷田惣亮，菊池武士，安田孝志，阿部功
- Journal Title
  
  The Journal of Clinical Physical Therapy
  
  Volume: 19
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350677
[Journal Article] Development of ankle supporter with elastomer-embedded flexible joint2016
- Author(s)
  阿部功，菊池武士，甲斐亮平，谷田惣亮
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 82 Issue: 844 Pages: 16-00231-16-00231
- DOI
  10.1299/transjsme.16-00231
- NAID
  130006943358
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350677
[Journal Article] 制御型短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究　－足関節角度および角速度の分析による足関節自動制御の検証－2015
- Author(s)
  谷田惣亮，菊池武士，安田孝志，小澤拓也，藤川孝満
- Journal Title
  
  佛教大学　保健医療技術学部論集
  
  Volume: 9 Pages: 1-11
- NAID
  110009890290
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350677
[Journal Article] Gait analysis for automatic speed-controlled treadmill2015
- Author(s)
  Takehito Kikuchi, Kohei Sakai, Kohei Ishiya
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 27 Pages: 528-534
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[Journal Article] 機能性材料を用いた福祉機器の開発2014
- Author(s)
  菊池武士
- Journal Title
  
  第２３回大分県リハビリテーション医学会誌
  
  Volume: 23 Pages: 22-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[Journal Article] 制御型短下肢装具（i-AFO）による足関節制御の検証　－歩行速度に応じた立脚初期の自動制御について－2013
- Author(s)
  谷田惣亮，菊池武士，安田孝志，小澤拓也，藤川孝満
- Journal Title
  
  The Journal of Clinical Physical Therapy
  
  Volume: 15 Pages: 33-38
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[Journal Article] ＭＲ流体のロボティクス・メカトロニクスへの応用方法2013
- Author(s)
  菊池武士
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 31 Pages: 23-26
- NAID
  10031175935
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[Journal Article] 制御型短下肢装具(i-AFO)による足関節制御の検証-歩行速度に応じた立脚初期の自動制御について-2013
- Author(s)
  谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,小澤拓也,藤川孝満
- Journal Title
  
  The Journal of Clinical Physical Therapy
  
  Volume: vol.15 Pages: 33-38
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[Journal Article] 磁気粘性流体ブレーキを搭載したインテリジェント制御型歩行車2012
- Author(s)
  菊池武士,谷田惣亮,田中利昌,林慧吾,水戸部和久
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 48巻1 Pages: 37-44
- NAID
  10030165850
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[Journal Article] Development of Rehabilitation Systems for Upper Limbs EMUL, Robotherapist, and PLEMO2011
- Author(s)
  J.FURUSHO, T.KIKUCHI, M.HARAGUCHI
- Journal Title
  
  Selected Papers from the Japanese Conference on the A dvancement of Assistive and Rehabilitation Technology
  
  Pages: 84-92
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] Development of Rehabilitation Systems for Upper Limbs EMUL, Robotherapist and PLEMO2011
- Author(s)
  J. Furusho, T. Kikuchi, M. Haraguchi
- Journal Title
  
  Selected Papers from the Japanese Conference on the Advancement of Assistive and Rehabilitation Technology
  
  Pages: 84-92
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] 脳卒中片麻痺患者に対する上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の研究開発(運動機能評価・訓練および実用化機の開発に向けた検討)2010
- Author(s)
  小澤拓也, 古荘純次, 菊池武士, 赤井弘樹, 福島一樹, 福田孝博, 谷田惣亮, 藤川孝満, 加納繁照
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 76巻762号
  
  Pages: 323-330
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] コンパクト型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究2010
- Author(s)
  谷田惣亮, 菊池武士, 古荘純次, 小澤拓也, 大月喜久子, 藤川孝満, 森本正治, 橋本泰典
- Journal Title
  
  バイオメカニズム学会誌 Vol.34, No.2
  
  Pages: 124-131
- NAID
  10026477840
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Journal Article] to Kikuchi, Sosuke Tanida, Kikuko Otsuki, Takashi Yasuda and Junji Furusho, A Novel Estimating Method of the Gait State and Velocity Control in the Initial Stance Phase for the Intelligent Ankle Foot Orthosis with Compact MR Fluid Brake (i-AFO)2010
- Author(s)
  Takehito Kikuchi
- Journal Title
  
  Journal of the Japanese Society for Experimental Mechanics
  
  Volume: 10 Pages: 240-246
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Journal Article] 上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の脳卒中片麻痺に対応した訓練ソフトの提案および訓練効果に関する臨床評価2010
- Author(s)
  小澤拓也, 菊池武士, 古荘純次, 福島一樹, 福田孝博, 谷田惣亮, 藤川孝満, 加納繁照
- Journal Title
  
  日本実験力学会誌(特集:身体運動機能の再建)
  
  Volume: 10巻2号 Pages: 147-155
- NAID
  10027011519
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] 3次元上肢機能回復訓練支援装置EMULと脳機能計測法NIRSを用いた追従訓練評価システム2010
- Author(s)
  原口真, 菊池武士, 三原雅史, 畠中めぐみ, 宮井一郎, 古荘純次
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C偏
  
  Volume: 76巻764号 Pages: 942-948
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] A Novel Estimating Method of the Gait State and Velocity Control in the Initial Stance Phase for the Intelligent Ankle Foot Orthosis with Compact MR Fluid Brake (i-AFO)2010
- Author(s)
  Takehito Kikuchi, Sosuke Tanida, Kikuko Otsuki, Takashi Yasuda, Junji Furusho
- Journal Title
  
  Journal of the Japanese Society for Experimental Mechanics Vol.10
  
  Pages: 240-246
- NAID
  10026708574
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Journal Article] Development of Compact MR Fluid Clutch for Human-Friendly Actuator2010
- Author(s)
  Takehito Kikuchi, Kikuko Otsuki, Junji Furusho, Hiroya Abe, Junichi Noma, Makio Naito, Nicolas Lauzier
- Journal Title
  
  Advanced Robotics Vol.24 No.10
  
  Pages: 1489-1502
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Journal Article] コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具3次試作機の開発と足関節弛緩性麻痺患者への適用2010
- Author(s)
  谷田惣亮, 菊池武士, 大月喜久子, 安田孝志, 古荘純次, 小澤拓也, 藤川孝満, 森本正治
- Journal Title
  
  日本生体医工学会誌 Vol.48, No.1
  
  Pages: 50-58
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Journal Article] 脳卒中片麻痺患者に対する上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の研究開発(運動機能評価・訓練および実用化機の開発に向けた検討)2010
- Author(s)
  小澤拓也, 古荘純次, 菊池武士, 赤井弘樹, 福島一樹, 福田孝博, 谷田惣亮, 藤川孝満, 加納繁照
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  Volume: 76巻762号 Pages: 323-330
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] Development of Compact MR Fluid Clutch for Human-Friendly Actuator2010
- Author(s)
  Takehito Kikuchi, Kikuko Otsuki, Junji Furusho, Hiroya Abe, Junichi Noma
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 24巻 Pages: 1489-1502
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] Development of Compact MR Fluid Clutch for Human-Friendly Actuator2010
- Author(s)
  Takehito Kikuchi
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 24 Pages: 1489-1502
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Journal Article] MR流体ブレーキを用いた等運動性筋力訓練・評価システム2010
- Author(s)
  小田邦彦, 菊池武士, 大山裕基, 古荘純次
- Journal Title
  
  日本実験力学会誌(特集:身体運動機能の再建)
  
  Volume: 10巻2号 Pages: 176-181
- NAID
  10027011587
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] Clinical Tests for Detecting Synergy Movements and Clinical Understanding of Stroke Patients Using PLEMO System with Sensor Grip Device2009
- Author(s)
  Takuya Ozawa, Takehito Kikuchi, Junji Furusho, Kazuki Fukushima, Takahiro Fukuda, Sosuke Tanida, Takamitsu Fujikawa, Shigeaki Kano
- Journal Title
  
  Journal of Automation Technology (Special Issue on Biomanufacturing) 3巻5号
  
  Pages: 551-560
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発2009
- Author(s)
  菊池武士, 小田邦彦, 山口紗代, 古荘純次
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.27, No.7 or 8(in press)
- NAID
  10026089500
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[Journal Article] (解説)機能性流体アクチュエータの基礎と応用・ER流体・MR流体を用いたアクチュエータ・ブレーキの開発と力覚提示システム等への応用2008
- Author(s)
  菊池武士
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会誌 13-2
  
  Pages: 96-100
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19016017
[Journal Article] 上肢・下肢リハビリテーションシステムの研究開発およびVR技術の応用2007
- Author(s)
  菊池武士
- Journal Title
  
  日本シミュレーション学会誌 Vol.26, No.3
  
  Pages: 160-165
- NAID
  110006424520
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Journal Article] ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes2007
- Author(s)
  Takehito Kikuchi, Akio Inoue, Junji Furusho Ryohei Kawamuki
- Journal Title
  
  International Journal of Modern Physics B Vol.21, Nos.28 & 29
  
  Pages: 4988-4995
- NAID
  110004740292
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes2007
- Author(s)
  Takehito Kikuchi
- Journal Title
  
  International Journal of Modern Physics B 21,28&29
  
  Pages: 4988-4995
- NAID
  110004740292
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] 上肢・下肢リハビリテーションシステム研究開発およびVR 技術の応用2007
- Author(s)
  菊池武士
- Journal Title
  
  日本シュミレーション学会誌 Vol.26,No.3
  
  Pages: 160-165
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Journal Article] ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes2006
- Author(s)
  Takehito KIKUCHI, Akio INOUE, Junji FURUSHO Ryohei KAWAMUKI
- Journal Title
  
  Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions
  
  Pages: 131-131
- NAID
  110004740292
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] 高分子液晶系ER流体を用いた新規な電極の印加法である片側パターン電極の解析とそれを用いた選択的研磨制御2006
- Author(s)
  菊池武士
- Journal Title
  
  JFPS機能性流体を用いたスマートフルードバワーシステムに関する研究委員会研究成果報告書 (I)
  
  Pages: 61-64
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760113
[Journal Article] Yasuhiro, OTAKA and Oda Kunihiko2006
- Author(s)
  Ken'ichi IKEDA, Takehito KIKUCHI, Junji FURUSHO
- Journal Title
  
  Procedings of the Welfare Engineering Symposium2007
  
  Pages: 317-320
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] Basic study for Development of Share-type Compact MR Actuators for Power Assist Systems and Prosthetic Arms(2nd report)-Viscosity Charactristics of MR Fluid between Mirco-gap-2006
- Author(s)
  Ken'ichi IKEDA, Li Chengqiu, Takehito KIKUCHI, Junji FURUSHO
- Journal Title
  
  Proceedings of ROBOMECO6 2P2-A14(1)-(2)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] Study on power assist system with ER-clutch type actuator2006
- Author(s)
  Takehito KIKIJCHI, Junji FURUSHO, Ken'ichi IKEDA, Akio INOUE
- Journal Title
  
  Proceedings of ROBOMECO6 1P1-A18(1)-(4)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] Basic Study on Compact MR Actuators for Power Assisst Sistems and Prosthetic Arms2006
- Author(s)
  Junji FURUSHO, Takehito KIKITCHI, Miwa TOKUDA, Shouji MORIMOTO, Li Cbengqiu, Ken'ichi IKEDA Akio INOUE
- Journal Title
  
  Proceedings of ROBOMECO6 2P2-A14(1)-(2)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes2006
- Author(s)
  Takehito KIKUCHI
- Journal Title
  
  Proceedings of the 10th International Conference on ER FIuids and MR Suspensions
  
  Pages: 131-131
- NAID
  110004740292
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes2006
- Author(s)
  Takehito KIKUCHI, Akio INOUE, Junji FURUSHO, Ryohei KAWAMUKI
- Journal Title
  
  Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions
  
  Pages: 131-131
- NAID
  110004740292
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] Development of a 6-DOF Force Display System Using ER Actuator with High-Safety2006
- Author(s)
  Junji FURUSHO, Xinghao HU, Takehito KIKUCHI, Kenji NAKAYAMA, Yuhei YAMAGUCHI, Chengqiu LI, Naoto SHICHI, Akio INOUE, Ushio RYU
- Journal Title
  
  Proceedings of the ACM International Conference on Virtual Reality Continuum and Its Applications 2006 (ACM VRCIA 2006) (CD-ROM)
  
  Pages: 405-408
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] 片側パターン電極における低分子液晶のER効果2006
- Author(s)
  菊池武士, 井上昭夫, 古荘純次, 川向良平
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 72巻・718号
  
  Pages: 1967-1973
- NAID
  110004740292
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] 片側パターン電極における低分子液晶のER効果2006
- Author(s)
  菊池武士, 井上昭夫, 古荘純次, 川向良平
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 72巻・718号
  
  Pages: 1967-1973
- NAID
  110004740292
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760113
[Journal Article] ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes2006
- Author(s)
  Takehito KIKIJCHI, Akio INOUE, Junji FURUSHO Ryohei KAWAMUKI
- Journal Title
  
  Transactions of JSME, Ser.C(in Japanese) Vol.72, No.718
  
  Pages: 1967-1973
- NAID
  110004740292
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] 片側パターン電極における低分子液晶のER効果2006
- Author(s)
  菊池武士
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 72,718
  
  Pages: 1967-1973
- NAID
  110004740292
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] ERクラッチ型アクチュエータによるパワーアシストシステムの開発に関する基礎研究2006
- Author(s)
  菊池武士, 古荘純次, 池田健一, 井上昭夫
- Journal Title
  
  日本機械学会2006年ロボティクス/メカトロニクス講演会講演論文集(DVD)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] Total Force Calculation Method for ER Effect of Liquid Crystalline Polymer on One-Sided Patterned Electrode System2005
- Author(s)
  Kikuchi, t., Furusho, J., Inoue, A.
- Journal Title
  
  International Journal of Modern Physics B 19・7-9
  
  Pages: 1256-1262
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] 高分子液晶を用いた片側パターン電極による選択的研磨制御(第一報:ERスラリーのER効果と研磨特性)2005
- Author(s)
  菊池武士
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 71・708
  
  Pages: 2629-2634
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760113
[Journal Article] Polishing Using ER Slurry on One-sided Patterned Electrodes2005
- Author(s)
  Takehito KIKUCHI
- Journal Title
  
  International Journal of Modern Physics B 19・7-9
  
  Pages: 1682-1688
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760113
[Journal Article] Total Force Calculation Method for ER Effect of Liquid Crystalline Polymer on One-sided Patterned Electrode Systems2005
- Author(s)
  Takehito KIKUCHI
- Journal Title
  
  International Journal of Modern Physics B 19・7-9
  
  Pages: 1256-1262
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760113
[Journal Article] 片側パターン電極における低分子液晶のER効果
- Author(s)
  菊池武士
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 投稿中
- NAID
  110004740292
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760113
[Patent] 補助装具の補助力を生成する補助力生成機構、及び補助装具2022
- Inventor(s)
  菊池武士，阿部功，戸髙健
- Industrial Property Rights Holder
  菊池武士，阿部功，戸髙健
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2022-130687
- Filing Date
  2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Patent] 人体の屈伸運動を補助する補助装具2021
- Inventor(s)
  菊池武士，西村拓海
- Industrial Property Rights Holder
  菊池武士，西村拓海
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2021-110216
- Filing Date
  2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Patent] せん断応力検知部材の保護方法2020
- Inventor(s)
  菊池武士，福岡賢治，増田拓海
- Industrial Property Rights Holder
  菊池武士，福岡賢治，増田拓海
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2020-076888
- Filing Date
  2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Patent] 適合性の高い装具継手2015
- Inventor(s)
  大分大学，菊池武士，阿部功
- Industrial Property Rights Holder
  大分大学，菊池武士，阿部功
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Patent Publication Number
  2016-049363
- Filing Date
  2015-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350677
[Patent] 歩行訓練用安全装置2014
- Inventor(s)
  菊池武士, 酒井紘平
- Industrial Property Rights Holder
  菊池武士, 酒井紘平
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2014-03-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[Presentation] Ankle and Knee Motions in Cross Slope Walks for Slope-Adaptive Walking Aids2023
- Author(s)
  Toma Ono, Maki Nakahara, Takeru Todaka and Takehito Kikuchi
- Organizer
  Proceedings of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] Measurement of Knee Joint in Deep Flexion for Optimal Design of Polycentric Assistive Device and Prototype of Adjustable Knee Assist2023
- Author(s)
  Takeru Todaka, Kanta Omri, Isao Abe and Takehito Kikuchi
- Organizer
  Proceedings of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] 斜面適応型背屈サポートユニットの開発に関する予備実験2022
- Author(s)
  中原麻葵, 小野翔正, 戸高健, 菊池武士
- Organizer
  LIFE2022講演予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] 生体模倣型セミアクティブ膝サポーターのための補助力可変機構の開発2022
- Author(s)
  戸髙健, 阿部功, 菊池武士
- Organizer
  日本機械学会2022年ロボティクス／メカトロニクス講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] 生体模倣型膝関節の最適設計のためのスクワット動作における生体膝関節の簡易計測2022
- Author(s)
  戸髙健, 岡村美早紀, 大森寛太, 菊池武士
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会学術講演会予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] フレイル高齢者用の背屈サポートユニットの改良と効果検証実験2022
- Author(s)
  小野翔正, 中原麻葵, 阿部功, 菊池武士，田中健一朗, 松本康史, 千々和　直樹
- Organizer
  日本機械学会2022年ロボティクス／メカトロニクス講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] 不整地での歩行を支援するバイオミメティックアシストスーツのための内がえしセンサの開発2022
- Author(s)
  小野翔正, 戸高健, 中原麻葵, 阿部功, 菊池武士
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] 背屈サポートユニットの補助力向上と歩行分析2022
- Author(s)
  小野翔正, 中原麻葵, 阿部功, 菊池武士, 田中健一朗, 松本康史，千々和直樹
- Organizer
  第4回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] Evaluation of Flexibility in Frontal Plane and Improvement of Usability for Dorsiflexion Support Unit2022
- Author(s)
  Takehito Kikuchi, Maki Nakahara, Toma Ono, Isao Abe
- Organizer
  Proceedings of 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] 弾性体内蔵型柔軟関節を有した背屈サポートユニットのサポート力調整パーツの開発2021
- Author(s)
  中原麻葵, 小野翔正, 阿部功, 菊池武士
- Organizer
  LIFE2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] フレイル高齢者の歩行意欲を高める背屈サポートユニットの提案2021
- Author(s)
  中原麻葵，松本康史，田中健一朗，菊池武士
- Organizer
  日本機械学会2021年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] 深屈曲からの立ち上がりを支援するPolycentric型膝装具2021
- Author(s)
  戸髙健, 阿部功, 菊池武士
- Organizer
  第3回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] 弾性体内蔵型柔軟関節を有した背屈サポートユニット2021
- Author(s)
  小野翔正, 中原麻葵, 阿部功, 菊池武士, 田中健一朗，松本康史
- Organizer
  第3回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] 扁平足患者に適合したインソールのための足底面への圧力を考慮した足部３次元計測システム2020
- Author(s)
  宋宇恩, 菊池武士
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] 意匠性の高い背屈支援シューズの開発，～フレイル高齢者へのヒアリングと力学シミュレーション～2020
- Author(s)
  押本泰貴，阿部功，菊池武士，松本康史，田中健一朗，浅海靖恵
- Organizer
  第29回ライフサポート学会フロンティア講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] 人間-機械間に生じるせん断方向の負担を検出するせん断力検出シートのための保護シートの開発と評価2020
- Author(s)
  福岡賢治，増田拓海，大塚健太，福永道彦，菊池武士
- Organizer
  日本機械学会2020年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] 意匠性の高い背屈支援シューズの開発，～足部の３次元運動を考慮した力学シミュレーション～2020
- Author(s)
  菊池武士，岡村美早紀，押本泰貴，阿部功，松本康史，田中健一朗
- Organizer
  日本機械学会2020年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] 回転軸が移動する膝関節伸展補助装具の設置部ずれ量の推定2020
- Author(s)
  大塚健太, 福永道彦, 菊池武士
- Organizer
  日本機械学会2020年度年次大会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] 膝伸展トルク補助装具の回転軸の移動が固定部のずれと補助効率に与える影響2020
- Author(s)
  大塚健太, 福永道彦, 菊池武士
- Organizer
  第５回日本福祉工学会九州支部大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] 膝の関節軸運動を模擬したPolycentric jointの開発と評価2020
- Author(s)
  西村拓海, 福岡賢治, 阿部功, 菊池武士
- Organizer
  SICE九州支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] パッシブ型バイオミメティック膝装具の各種動作による皮膚表面の負担評価2020
- Author(s)
  福岡賢治, 西村拓海, 阿部功, 菊池武士
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] 意匠性の高い背屈支援機能付きシューズに関する研究2019
- Author(s)
  押本泰貴, 阿部功, 菊池武士, 松本康史, 田中健一朗, 浅海靖恵
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] パッシブ型バイオミメティック膝関節の開発2019
- Author(s)
  増田拓海, 福岡賢治, 菊池武士
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] 弾性体内蔵柔軟関節を有する足首サポートシューズの開発と歩行分析2019
- Author(s)
  菊池武士，押本泰貴，阿部功，千々和直樹, 藪田智久, 田中健一朗, 浅海靖恵
- Organizer
  日本機械学会2019年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] 上肢リハビリテーションロボットD-SEMULの意欲向上を目指した訓練アプリ開発のための脳波計測および感性評価2019
- Author(s)
  末永征士郎，菊池武士，長田朋也，浅海靖恵
- Organizer
  日本機械学会2019年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01555
[Presentation] 足関節の背屈運動を補助する三次元運動可能な短下肢装具の提案2019
- Author(s)
  押本泰貴, 菊池武士, 阿部功
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] パッシブ型バイオミメティック膝関節を用いた立ち上がり補助装具の開発2019
- Author(s)
  福岡賢治, 増田拓海, 菊池武士
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] 介護者，被介護者の運動学的特徴を反映した介護動作の最適化のための計測系の開発2019
- Author(s)
  島津宙翼, 菊池武士, 山本恭大, 中野幹子, 一山幸子, 河合小百合, 折居明日香, 田邊伸一
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] 生体関節の力学特性を規範としたパッシブアシスト装具の開発に関する基礎研究2019
- Author(s)
  福岡賢治，井上智晶，阿部功，菊池武士
- Organizer
  日本機械学会2019年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[Presentation] 足関節の背屈運動を補助する三次元運動可能な短下肢装具の提案2019
- Author(s)
  押本泰貴，菊池武士，阿部功，谷田惣亮
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01593
[Presentation] 手指リハビリテーションロボットReRoHにおける電気刺激位置の検討と訓練プログラムの開発2018
- Author(s)
  向井勇人，長田朋也, 阿部功，菊池武士
- Organizer
  日本機械学会2018年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01555
[Presentation] 卓上型上肢リハビリテーションロボットの受け入れやすさに関する評価2018
- Author(s)
  長田朋也, 佐藤地洋, 阿部功, 菊池武士, 井上昭夫, 釘宮慎太郎, 大野哲也, 畑辺真之介
- Organizer
  日本機械学会2018年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01555
[Presentation] 卓上型上肢リハビリテーションロボットD－SEMULの感性評価2018
- Author(s)
  佐藤地洋，長田朋也, 阿部功, 菊池武士, 井上昭夫, 釘宮慎太郎, 大野哲也, 畑辺真之介
- Organizer
  第27回ライフサポート学会フロンティア講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01555
[Presentation] 脳卒中片麻痺患者のための手指リハビリテーションロボットReRoHの開発2017
- Author(s)
  向井勇人，山辺一輝，阿部功，菊池武士，大野哲也
- Organizer
  日本機械学会2017年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01555
[Presentation] 板ばね内蔵型空気袋を用いたCMP装置の開発2017
- Author(s)
  佐藤地洋，熊谷尚也，藤井祐輔，菊池武士，安藤将孝，浅海靖恵，田中健一朗
- Organizer
  第32回リハ工学カンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01555
[Presentation] Preliminary study on Ankle-foot Orthosis Using Elastomer-Embedded Flexible Joint2017
- Author(s)
  Isao Abe, Kohei Ishiya, Takehito Kikuchi, Sosuke Tanida, Takashi Yasuda
- Organizer
  The 11th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2017, Kobe)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01593
[Presentation] Ankle-foot Orthosis Using Elastomer-Embedded Flexible Joint2017
- Author(s)
  Isao Abe, Kohei Ishiya, Takehito Kikuchi, Sosuke Tanida, Takashi Yasuda
- Organizer
  39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017, Jeju, Korea)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01593
[Presentation] 電気-力覚ハイブリッド刺激型手指リハ装置に関する研究2017
- Author(s)
  山辺一輝，向井勇人，佐藤地洋，菊池武士，井上昭夫, 大野哲也, 釘宮慎太郎
- Organizer
  ライフサポート学会　フロンティア講演会
- Place of Presentation
  芝浦工大（東京都江東区）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01555
[Presentation] Novel Ankle Orthosis with Elastomer-Embedded Flexible Joint2017
- Author(s)
  Takehito Kikuchi, Kohei Ishiya, Isao Abe, Sosuke Tanida, Takashi Yasuda
- Organizer
  The 15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017, London)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01593
[Presentation] Ankel supporter with elastomer-embedded flexible joint2016
- Author(s)
  Isao Abe, Takehito Kikuchi, Sosuke Tanida
- Organizer
  2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Place of Presentation
  Sapporo Convention Center, Shiroishi, Japan
- Year and Date
  2016-12-13
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350677
[Presentation] 手指分離運動を目指した電気―力覚ハイブリッド刺激型ニューロリハシステムに関する基礎研究2016
- Author(s)
  菊池武士, 山辺一輝, 佐藤地洋, 向井勇人, 釘宮慎太郎, 大野哲也, 井上昭夫
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01555
[Presentation] 重症心身障がい児・者が寝たきり状態でも楽しめるバーチャルリアリティ歩行システムの開発のための基礎研究2016
- Author(s)
  藤井祐輔, 菊池武士, 藤井智惠子, 松川真弓, 大石愛美, 安部眞由, 國廣功, 吉永充伸, 植木志保, 吉村高
- Organizer
  日本機械学会2016年ロボティクス／メカトロニクス講演会講演論文集
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[Presentation] 非線形コンプライアント関節を有する足関節サポータ2016
- Author(s)
  菊池武士，阿部功，石谷公平，谷田惣亮，安田孝志
- Organizer
  第37回　バイオメカニズム学術講演会
- Place of Presentation
  富山県立大学（富山県射水市）
- Year and Date
  2016-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350677
[Presentation] VR自転車システムの臨場感の向上とその評価に関する研究2015
- Author(s)
  森啓介，阿部功，菊池武士
- Organizer
  日本機械学会2015年ロボティクス／メカトロニクス講演会講演論文集
- Place of Presentation
  みやこめっせ（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[Presentation] 生体適合性の高い簡易装具の研究開発および基礎評価2015
- Author(s)
  甲斐亮平，阿部功，菊池武士，谷田惣亮
- Organizer
  日本機械学会2015年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  みやこめっせ（京都府・京都市）
- Year and Date
  2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350677
[Presentation] VR自転車を用いた心理的負担・危険認識の評価に関する基礎研究2014
- Author(s)
  森啓介, 菊池武士
- Organizer
  2014年日本機械学会九州支部大分講演会
- Place of Presentation
  ホルトホール大分（大分県大分市）
- Year and Date
  2014-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[Presentation] 制御型短下肢装具による足関節制御の検証-歩行速度に応じた立脚初期の自動制御について-2013
- Author(s)
  谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,藤川孝満,弘平谷友隆
- Organizer
  第48回日本理学療法学術大会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
- Year and Date
  2013-05-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[Presentation] インテリジェント短下肢装具の歩行速度に合わせた足関節底屈制御の提案と評価2013
- Author(s)
  菊池武士,弘平谷友隆,谷田惣亮,安田孝志
- Organizer
  日本機械学会2013年ロボティクス/メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば国際会議場(茨城県つくば市)
- Year and Date
  2013-05-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[Presentation] 制御型短下肢装具による足関節制御の検証　－歩行速度に応じた立脚初期の自動制御について－2013
- Author(s)
  谷田惣亮，菊池武士，安田孝志，藤川孝満，弘平谷友隆
- Organizer
  第48回　日本理学療法学術大会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場（愛知県名古屋市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[Presentation] 制御型短下肢装具のための制御モデルの提案:継手軸が調整可能な短下肢装具の開発及び歩行計測実験2012
- Author(s)
  菊池武士,荘司彰人,谷田惣亮,加藤守匡
- Organizer
  日本機械学会2012年ロボティクス/メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県浜松市)
- Year and Date
  2012-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[Presentation] インテリジェント短下肢装具の歩行速度に合わせた足関節底屈制御法の提案2012
- Author(s)
  弘平谷友隆,菊池武士,谷田惣亮,安田孝志
- Organizer
  計測自動学会東北支部第275回研究集会
- Place of Presentation
  山形大学(山形県米沢市)
- Year and Date
  2012-10-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[Presentation] 制御型短下肢装具の開発と臨床評価-歩行速度に応じた足関節角速度制御と効果判定-2012
- Author(s)
  谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,藤川孝満
- Organizer
  第39回日本臨床バイオメカニクス学会
- Place of Presentation
  幕張メッセ(千葉県幕張市)
- Year and Date
  2012-11-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[Presentation] 制御型短下肢装具の開発と臨床評価　－歩行速度に応じた足関節角速度制御と効果判定－2012
- Author(s)
  谷田惣亮，菊池武士，安田孝志，藤川孝満
- Organizer
  第39回　日本臨床バイオメカニクス学会
- Place of Presentation
  幕張メッセ（千葉県幕張市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[Presentation] Gait measurement system to develop control model of intelligently controllable ankle-foot orthosis2011
- Author(s)
  Takehito Kikuchi, Toshimasa Tanaka, Akihito Shoji, Sousuke Tanida, Morimasa Kato
- Organizer
  Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), pp.124-129
- Place of Presentation
  Kyoto
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[Presentation] MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具の開発-歩行速度に応じた足関節制御と効果判定-2011
- Author(s)
  谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,藤川孝満
- Organizer
  第46回日本理学療法学術大会
- Place of Presentation
  シーガイアコンベンションセンター(宮崎県宮崎市)
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[Presentation] 制御型短下肢装具の歩行制御モデル開発のための基礎的検討2011
- Author(s)
  菊池武士，荘司彰人，増田恭伸，谷田惣亮
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
- Place of Presentation
  芝浦工大，東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[Presentation] 制御型短下肢装具の歩行制御モデル開発のための基礎的検討2011
- Author(s)
  菊池武士,荘司彰人,増田恭伸,谷田惣亮
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(旧名称:福祉工学シンポジウム2011)
- Place of Presentation
  芝浦工業大学(芝浦キャンパス,東京)
- Year and Date
  2011-11-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[Presentation] 制御型短下肢装具の歩行実験のための関節軸が調整可能な装具の開発2011
- Author(s)
  荘司彰人, 菊池武士, 増田恭伸, 谷田惣亮
- Organizer
  日本機械学会東北支部第47期秋季講演会
- Place of Presentation
  米沢，山形
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[Presentation] Gait measurement system to develop control model of intelligently controllable ankle-foot orthosis2011
- Author(s)
  Takehito Kikuchi, Toshimasa Tanaka, Akihito Shoji, Sousuke Tanida, Morimasa Kato
- Organizer
  Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2011)
- Place of Presentation
  Kyoto Japan
- Year and Date
  2011-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[Presentation] 制御型短下肢装具の歩行実験のための関節軸が調整可能な装具の開発2011
- Author(s)
  荘司彰人,菊池武士,増田恭伸,谷田惣亮
- Organizer
  日本機械学会東北支部第47期秋季講演会
- Place of Presentation
  山形大学工学部(山形県米沢市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[Presentation] インテリジェント制御型歩行車(i-Walker)のカメラ画像に基づく方向制御と虚弱性高齢者を対象とした臨床実験2010
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  日本機械学会2010年ロボティクス/メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  北海道,旭川市旭川大雪アリーナ
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] Basic Study on Gait Rehabilitation System with Intelligently Controllable Walker2010
- Author(s)
  Takehito Kikuchi, Toshimasa Tanaka, Sosuke Tanida, Keigo Kobayashi, Kazuhisa Mitobe
- Organizer
  Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.277-282
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] Development of Third-Generation Intelligently Controllable Ankle-Foot Orthosis with Compact MR Fluid Brake2010
- Author(s)
  Takehito Kikuchi, Sosuke Tanida, Kikuko Otsuki, Takashi Yasuda, Junji Furusho
- Organizer
  Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2209-2214
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] インテリジェント制御型歩行車(i-Walker)による歩行方向アシストのためのライン追従制御2010
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  愛知県,名古屋市名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] Speed and direction control of the intelligent walker (i-Walker)2010
- Author(s)
  菊池武士, 谷田惣亮
- Organizer
  第49回日本生体医工学会大会予稿集,PS3-7-1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] インテリジェント制御型歩行車(i-Walker)のカメラ画像に基づく方向制御と虚弱性高齢者を対象とした臨床実験2010
- Author(s)
  菊池武士, 谷田惣亮, 川那辺哲雄
- Organizer
  日本機械学会2010年ロボティクス/メカトロニクス講演会講演論文集,1A2-F07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] MR流体ブレーキを用いた安全性の高い歩行学習システムのための基礎研究2010
- Author(s)
  菊池武士, 小林慧吾, 水戸部和久
- Organizer
  平成22年春季フルードパワーシステム講演会予稿集,pp.25-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] 高齢者の歩行支援を目的としたインテリジェント制御型歩行車(i-Walker)の方向制御実験2010
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
- Place of Presentation
  大阪府,豊中市大阪大学
- Year and Date
  2010-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] 高齢者の歩行支援を目的としたインテリジェント制御型歩行車(i-Walker)の方向制御実験2010
- Author(s)
  菊池武士, 谷田惣亮, 水戸部和久, 小林慧吾, 田中利昌
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会予稿集,pp.522-525
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] インテリジェント制御型歩行車(i-Walker)による歩行方向アシストのためのライン追従制御2010
- Author(s)
  菊池武士, 田中利昌, 小林慧吾, 水戸部和久
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3J2-2
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] Speed and direction control of the intelligent walker (i-Walker)2010
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  大阪府,大阪市大阪国際交流センター
- Year and Date
  2010-06-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] MR流体ブレーキを用いた安全性の高い歩行学習システムのための基礎研究2010
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  春季フルードパワーシステム講演会
- Place of Presentation
  東京都港区機械振興会館
- Year and Date
  2010-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] Development of Third-Generation Intelligently Controllable Ankle-Foot Orthosis with Compact MR Fluid Brake2010
- Author(s)
  Takehito Kikuchi
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Anchorage, Alaska Hilton Hotel Anchorage
- Year and Date
  2010-05-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] Basic Study on Gait Rehabilitation System with Intelligently Controllable Walker (i-Walker)2010
- Author(s)
  Takehito Kikuchi
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  Tianjin, China Hotel Nikko Tianjin
- Year and Date
  2010-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(i-AFO)～3次試作機の開発と制御～2009
- Author(s)
  菊池武士, 谷田惣亮, 大月喜久子, 安田孝志, 古荘純次
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3C1-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] MR流体ブレーキを用いたインテリジェント歩行車(i-Walker)によるライン追従および転倒防止制御2009
- Author(s)
  大月喜久子, 菊池武士, 谷田惣亮, 川那辺哲雄, 古荘純次
- Organizer
  日本実験力学会講演論文集分科会合同ワークショップ2009,pp.9-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO)-3次試作機の開発と制御-2009
- Author(s)
  菊池武士, 谷田惣亮, 大月喜久子, 古荘純次
- Organizer
  福祉工学シンポジウム2009講演論文集,pp.30-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] Development of 3rd Prototype of Intelligent Ankle Foot Orthosis With MR Fluid Brake (3rd i-AFO)2009
- Author(s)
  Kikuko Otsuki, Takehito Kikuchi, Sosuke Tanida, Takashi Yasuda, Junji Furusho
- Organizer
  Proceedings of The 4th International Symposium on Advanced Fluid/Solid Science an Technology in Experimental Mechanics,P-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具3次試作機の開発と足関節弛緩性麻痺患者への適用2009
- Author(s)
  谷田惣亮, 菊池武士, 大月喜久子, 安田孝志, 古荘純次, 小澤拓也, 藤川孝満, 森本正治
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2009講演会予稿集,pp.136-139
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] Development of Leg-Robot for Simulation of Spastic Movement with Compact MR Fluid Clutch2009
- Author(s)
  Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda and Junji Furusho
- Organizer
  The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(in press)
- Place of Presentation
  Kobe, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[Presentation] コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータによる痙性挙動の実現2009
- Author(s)
  菊池武士, 小田邦彦, 古荘純次
- Organizer
  第48回日本生体医工学会大会(p.361)
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[Presentation] MR流体ブレーキを搭載したインテリジェント短下肢装具(i-AFO)3次試作機の開発と臨床試験2009
- Author(s)
  大月喜久子, 菊池武士, 谷田惣亮, 安田孝志, 古荘純次, 森本正治
- Organizer
  日本実験力学会講演論文集分科会合同ワークショップ2009,pp.13-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] Development of Compact MR Fluid Clutch/Brake (CMRFC/B)2009
- Author(s)
  Kikuko Otsuki, Takehito Kikuchi, Junji Furusho, Hiroya Abe, Junichi Noma, Makio Naito
- Organizer
  Proceedings of Sixth International Conference on Flow Dynamics,pp.172-173
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] MR流体ブレーキを搭載した歩行車のライン追従及び転倒防止に関する基礎研究2009
- Author(s)
  田中大貴, 谷田惣亮, 菊池武士, 古荘純次
- Organizer
  日本機械学会2009年ロボティクス/メカトロニクス講演会講演論文集,1P1-K14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO)～足関節弛緩性麻痺患者への適応と小型軽量化～2009
- Author(s)
  大月喜久子, 谷田惣亮, 梯大悟, 菊池武士, 安田孝志, 古荘純次, 森本正治
- Organizer
  日本機械学会2009年ロボティクス/メカトロニクス講演会講演論文集,1P1-K04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] PLEMOシステムによる脳卒中片麻痺患者の運動機能評価2009
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  第36回日本臨床バイオメカニクス学会
- Place of Presentation
  ひめぎんホール、松山市
- Year and Date
  2009-10-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Presentation] Simulation of Clonic Movement with Leg-Robot Driven by Compact MR Fluid Clutch2009
- Author(s)
  Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda, Junji Furusho
- Organizer
  The 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics(in press)
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[Presentation] Intelligently Controllable Ankle Foot Orthosis (I-AFO) and its application for a Patient of Guillain-Barre Syndrome2009
- Author(s)
  Sosuke Tanida, Takehito Kikuchi, Taigo Kakehashi, Kikuko Otsuki, Takuya Ozawa, Takamitsu Fujikawa, Takashi Yasuda, Junji Furusho, Shoji Morimoto, Yasunori Hashimoto
- Organizer
  Proceedings of The 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics,pp.857-862
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[Presentation] Human-FriendlyなアクチュエータのためのコンパクトMR流体クラッチ(C-MRFC)の開発2008
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2008-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19016017
[Presentation] Compact MR-fluid clutch device for human-friendly actuator2008
- Author(s)
  Takehito KEKUCHI
- Organizer
  11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
- Place of Presentation
  Dresden, Germany
- Year and Date
  2008-08-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19016017
[Presentation] 制御型単下肢装具のかかと接地判定に関する基礎研究2008
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  第9回システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  長良川国際会議場
- Year and Date
  2008-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19016017
[Presentation] 3次元上肢リハビリ支援システムEMULによる運動機能計測および脳機能計測に関する基礎的検討2008
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  第47回日本生体医工学会大会予稿集(CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] Leg-robot with MR Fluid Clutch and its haptic control for virtual spastic movements2008
- Author(s)
  Takehito KIKUCHI, Kunihiko ODA and Junji FURUSHO
- Organizer
  The 3rd Japan-China-Korea Joint Workshop on Robotics(pp.1-2)
- Place of Presentation
  Toyama, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[Presentation] MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具(I-AFO)による歩行制御2008
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  電子情報通信学会技術研究報告
- Place of Presentation
  国立障害者リハビリテーションセンター
- Year and Date
  2008-10-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19016017
[Presentation] コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータおよび神経-筋制御系モデルに基づく力覚制御2008
- Author(s)
  菊池武士, 小田邦彦, 古荘純次
- Organizer
  第9回システムインテグレーション部門講演会(pp.619-620)
- Place of Presentation
  長良川国際会議場, 岐阜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[Presentation] 上肢リハビリ支援システムを用いた上肢機能計測2008
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  第47回日本生体医工学会大会予稿集(CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータに関する基礎研究2008
- Author(s)
  菊池武士, 山口紗代, 小田邦彦, 古荘純次
- Organizer
  第47回日本生体医工学会大会(pp.635-636)
- Place of Presentation
  神戸市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[Presentation] MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータに関する基礎研究2008
- Author(s)
  菊池武士, ら
- Organizer
  第47回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  神戸市
- Year and Date
  2008-05-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[Presentation] コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発および各種痙性挙動の模擬2008
- Author(s)
  菊池武士, ら
- Organizer
  第35回日本臨床バイオメカニクス学会
- Place of Presentation
  大阪市
- Year and Date
  2008-11-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[Presentation] 上肢リハビリ支援システムを用いた上肢機能計測2008
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  第47回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  神戸市
- Year and Date
  2008-05-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] 準3次元上肢運動訓練支援システムPLEMOによる共同運動パターンを考慮した運動機能評価・訓練に関する基礎的検討2008
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  電子情報通信学会技術研究報告(Vol.108,No.254)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] Leg-robot with MR Clutch to realize virtual spastic movements2008
- Author(s)
  Takehito KIKUCHI, Kunihiko ODA, Sayo YAMAGUCHI and Junji FURUSHO
- Organizer
  The 11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
- Place of Presentation
  Dresden, Germany
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[Presentation] 準3次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO」シリーズの研究開発 (PLEMO・P1からP3まで)2008
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  第8回日本VR医学会学術大会
- Place of Presentation
  名古屋大学東山キャンパス
- Year and Date
  2008-08-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発2008
- Author(s)
  菊池武士, 小田邦彦, 趙暁輝, 田中大貴, 古荘純次
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会(3K3-10)
- Place of Presentation
  神戸大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[Presentation] 準3次元上肢運動訓練支援システムPLEMOによる共同運動パターンを考慮した運動機能評価・訓練2008
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  第35回日本臨床バイオメカニクス学会
- Place of Presentation
  大阪国際交流センター
- Year and Date
  2008-11-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] 準3次元上肢運動訓練支援システムPLEMOによる共同運動パターンを考慮した運動機能評価・訓練2008
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  第35回日本臨床バイオメカニクス学会予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発2008
- Author(s)
  菊池武士, ら
- Organizer
  2008年ロボティクス/メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野市
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[Presentation] MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具(I-AFO)による歩行制御2008
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  第35回日本臨床バイオメカニクス学会
- Place of Presentation
  大阪国際交流センター
- Year and Date
  2008-11-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19016017
[Presentation] 準3次元上肢リハビリ支援システム「Hybrid-PLEMO」の研究開発2008
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  第47回日本生体医工学会大会予稿集(CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] 準3次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO」シリーズの研究開発(PLEMO-P1 からP3 まで)2008
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  第8回日本VR医学会学術大会抄録集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] “Hybrid-PLEMO", Rehabilitation system for upper limbs with Active/Passive Force Feedback mode2008
- Author(s)
  Takehito Kikuchi
- Organizer
  30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Place of Presentation
  Vancouver, Canada
- Year and Date
  2008-08-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] 3次元上肢リハビリ支援システムEMULによる運動機能計測および脳機能計測に関する基礎的検討2008
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  第47回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  神戸市
- Year and Date
  2008-05-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] 準3次元上肢運動訓練支援システム PLEMOによる共同運動パターンを考慮した運動機能評価・訓練に関する基礎的検討2008
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  電子情報通信学会技術研究報告
- Place of Presentation
  国立障害者リハビリテーションセンター
- Year and Date
  2008-10-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発2008
- Author(s)
  菊池武士, 山口紗代, 趙暁輝, 小田邦彦, 古荘純次
- Organizer
  日本機械学会2008年ロボティクス/メカトロニクス講演会(2P2-F12)
- Place of Presentation
  長野市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[Presentation] せん断型コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント下肢装具"制御系の再検討および軽量化のための新規ブレーキの開発2008
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  日本機械学会2008年ロボティクス/メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野市
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19016017
[Presentation] MR流体ブレーキを搭載した制御型短下肢装具のインテリジェント制御のためのかかと接地判定に関する基礎研究2008
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  第51回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  山形大学工学部
- Year and Date
  2008-11-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19016017
[Presentation] Study on Development of Its Mechanism of Rehabilitation System for Upper Limbs : PLEMO-P12008
- Author(s)
  Takehito Kikuchi
- Organizer
  11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
- Place of Presentation
  Dresden, Germany
- Year and Date
  2008-08-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] Human-Friendly Compact MRF Actuator with High Safety2008
- Author(s)
  Takehito Kikuchi
- Organizer
  2nd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
- Place of Presentation
  Tokyo
- Year and Date
  2008-04-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19016017
[Presentation] -robot with MR Fluid Clutch and its haptic control for virtual spastic movements2008
- Author(s)
  Takehito KIKUCHI, et.al.
- Organizer
  The 3rd Japan-China-Korea Joint Workshop on Robotics
- Place of Presentation
  Toyama, Japan
- Year and Date
  2008-09-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[Presentation] Development of compact MRF clutches for human-friendly actuator2008
- Author(s)
  Takehito Kikuchi
- Organizer
  ROMANCY 17 Robot Design, Dynamics, and Control
- Place of Presentation
  Tokyo
- Year and Date
  2008-07-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19016017
[Presentation] コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発2008
- Author(s)
  菊池武士, ら
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸市
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[Presentation] Leg-robot with MR Clutch to realize virtual spastic movements2008
- Author(s)
  Takehito KIKUCHI, et.al.
- Organizer
  11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
- Place of Presentation
  Dresden, Germany
- Year and Date
  2008-08-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[Presentation] Hybrid-PLEMO2008
- Author(s)
  Takehito Kikuchi
- Organizer
  Rehabilitation system for upper limbs with Active / Passive Force Feedback mode、2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation、ICMA2008、WA3-1(CD-ROM)
- Place of Presentation
  Vancouver、Canada
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータおよび神経-筋制御系モデルに基づく力覚制御2008
- Author(s)
  菊池武士, ら
- Organizer
  第9回システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  岐阜市
- Year and Date
  2008-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[Presentation] Study on Development of Its Mechanism of Rehabilitation System for Upper Limbs : PLEMO-P1(149 (2009) 012015Online)2008
- Author(s)
  Takehito Kikuchi
- Organizer
  11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological SuspensionsJournal of Physics : Conference Seri
- Place of Presentation
  Dresden, Germany
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] Development of a 6-DOF Rehabilitation Robot and its Software for Clinical Evaluation Based on Virtual Reality2007
- Author(s)
  Takehito Kikuchi
- Organizer
  2007 IEEE/ICME International Conferenceon Complex Medical Engineering
- Place of Presentation
  Beijing, China
- Year and Date
  2007-06-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] Rehabilitation Systems for Upper Limbs with High Safety2007
- Author(s)
  Takehito KIKUCHI
- Organizer
  Joint JSPS-SNSF Seminar on COMPUTER-AIDED SURGERY
- Place of Presentation
  Osaka, Japan
- Year and Date
  2007-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発2007
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  計測自動制御学会 S1部門講演会
- Place of Presentation
  広島国際大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[Presentation] Rehabilitation Systems for Upper Limbs with High Safety2007
- Author(s)
  Takehito Kikuchi
- Organizer
  Joint JSPS-SNSF Seminar on COMPUTER-AIDED SURGERY、 : PRESENT STATE AND FUTURE TECHNICAL AND CLINICAL CHALLENGES
- Place of Presentation
  Osaka Univ, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] Quasi-3-DOF Rehabilitation System for Upper Limbs:Its Forc e-Feedback Mechanism and Software for Rehabilitation2007
- Author(s)
  Takehito Kikuchi
- Organizer
  IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 2007
- Place of Presentation
  Noordwijk, the Netherlands
- Year and Date
  2007-06-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] Development of a 6-DOF Rehabilitation Robot and its Software for Clinical Evaluation Based on Virtual Reality2007
- Author(s)
  Takehito Kikuchi
- Organizer
  2007IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering、CME2007
- Place of Presentation
  Beijing,China(CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] Quasi-3-DOF Rehabilitation System for Upper Limbs : Its Force-Feedback Mechanism and Software for Rehabilitation2007
- Author(s)
  Takehito Kikuchi
- Organizer
  IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 2007 USB Memory
- Place of Presentation
  Noordwi jk、the Netherlands
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発2007
- Author(s)
  菊池武士, 山口紗代, 小田邦彦, 古荘純次
- Organizer
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(pp.1166-1167)
- Place of Presentation
  広島国際大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[Presentation] 足関節運動データ分析のための簡易測定システムの開発
- Author(s)
  甲斐亮平，阿部功，菊池武士，谷田惣亮
- Organizer
  2014年日本機械学会九州支部大分講演会
- Place of Presentation
  大分市ホルトホール大分
- Year and Date
  2014-09-19 – 2014-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350677
[Presentation] 障害者向け自動速度調節トレッドミルの歩行分析・安全装置
- Author(s)
  酒井紘平, 菊池武士
- Organizer
  日本機械学会九州支部第67期講演会
- Place of Presentation
  九州工業大学（福岡県，北九州市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[Presentation] Framework and Software to Build Large Scale Digital City for Virtual Walking / Cycling System
- Author(s)
  Takehito Kikuchi
- Organizer
  2014 IEEE 3rd Global Conference on Consumer Electronics
- Place of Presentation
  幕張メッセ（千葉県千葉市）
- Year and Date
  2014-10-07 – 2014-10-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[Presentation] 自動速度調節トレッドミルによる歩行分析の基礎研究
- Author(s)
  酒井紘平, 菊池武士
- Organizer
  日本機械学会2014年ロボティクス／メカトロニクス講演会講演
- Place of Presentation
  富山市総合体育館（富山県富山市）
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[Presentation] 制御型短下肢装具のための制御モデルの提案：継手軸が調整可能な短下肢装具の開発及び歩行計測実験
- Author(s)
  菊池武士，荘司彰人，谷田惣亮，加藤守匡
- Organizer
  日本機械学会2012年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松（静岡県浜松市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[Presentation] 仮想空間歩行・自転車走行システムのためのソフトウェア
- Author(s)
  菊池武士, 酒井紘平
- Organizer
  日本機械学会九州支部第67期講演会
- Place of Presentation
  九州工業大学（福岡県，北九州市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[Presentation] 生体適合性の高い簡易装具の研究開発および基礎評価
- Author(s)
  甲斐亮平，阿部功，菊池武士，谷田惣亮
- Organizer
  日本機械学会2015年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  京都市　みやこめっせ
- Year and Date
  2015-05-17 – 2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350677
[Presentation] 仮想空間ウォーキング・サイクリングシステムのためのソフトウェア構築と応用
- Author(s)
  菊池武士, 酒井紘平
- Organizer
  日本機械学会2014年ロボティクス／メカトロニクス講演会講演
- Place of Presentation
  富山市総合体育館（富山県富山市）
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[Presentation] インテリジェント短下肢装具の歩行速度に合わせた足関節底屈制御法の提案
- Author(s)
  弘平谷友隆，菊池武士，谷田惣亮，安田孝志
- Organizer
  計測自動学会東北支部　第275回研究集会
- Place of Presentation
  山形大学（山形県米沢市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[Presentation] Contribution of senses of foot for identification of shape, elasticity and tilt angle of ground
- Author(s)
  Takehito Kikuchi
- Organizer
  23th International Conference on Artificial Reality and Telexistence
- Place of Presentation
  日本科学未来館（東京都，江東区）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[Presentation] 足底面圧力による傾斜感提示のための基礎的検討
- Author(s)
  菊池武士
- Organizer
  第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  グランフロント大阪ナレッジキャピタル（大阪府，大阪市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[Presentation] 適合性の高い装具継手のための基礎研究
- Author(s)
  菊池武士，阿部功，甲斐亮平，谷田惣亮
- Organizer
  第15回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京都　東京ビックサイト
- Year and Date
  2014-12-14 – 2014-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350677

1. FURUSHO Junji (70107134)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. TANIDA Sosuke (20584494)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 33 results
3. TANAKA Katufumi (50207081)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. TANAKA Toshitsugu (90171777)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. ODA Kunihiko (10440950)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 1 results
6. NAITOU Makio (40346135)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. Abe Hiroya (50346136)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. HARAGUCHI Makoto (80467547)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 3 results
9. OKUNO Ryuhei (90294199)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. KOYANAGI Kenichi (30335377)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. FUJIKAWA Takamitsu (10388697)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 8 results
12. JIN Ying (90467548)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. SUGAMOTO Kazuomi (40294061)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. MATSUMURA Masafumi (80209618)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. TAKAMI Tomoyuki (50300314)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
16. NISHIHARA Kazuyoshi (80098087)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. KAWATANI Ryoji (30169734)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. YAMANISHI Teruya (50298387)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. OHTA Takashi (10273583)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. KOBAYASHI Yasutaka (80424448)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. 平田勝弘 (00403139)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. 掛下知行 (90127209)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
23. 門田守人 (00127309)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
24. 永野浩昭 (10294050)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
25. 関本貢嗣 (10273658)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
26. 李成求 (40397782)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
27. 名嘉節 (30344089)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
28. 鈴木義和 (40357281)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
29. 福永道彦 (90581710)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
30. 池田真一 (70444883)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
31. 古莊純次

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 21 results

Kikuchi Takehito 菊池 武士

KIKUCHI Takehito 菊池 武士

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Can the biomimetic assistive device reduce the undesired stress on skin?Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Hybrid system of electric stimulation and haptic feedback to advance rehabilitative training for independent movement of wrist and fingersPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

For paradigm shift of gait rehabilitation with haptic device for plantar surfacePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Gait Rehabilitation System Considering Total Body Function with High SafetyPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Highly safe leg-robot to simulate spastic movements of brain-injured patients using MR Fluid clutchPrincipal Investigator

Kikuchi Takehito 菊池武士

KIKUCHI Takehito 菊池武士