HARAMIISHI Yasutake 孕石泰丈

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Haramiishi Yasutake 孕石泰丈

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Researcher Number	10402489
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 山梨大学, 大学院総合研究部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2024: 山梨大学, 大学院総合研究部, 准教授 2014: 山梨大学, 総合研究部, 助教 2014: 山梨大学, 大学院総合研究部, 助教 2012 – 2013: 山梨大学, 医学工学総合研究部, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 18020:Manufacturing and production engineering-related Except Principal Investigator Basic Section 18020:Manufacturing and production engineering-related / Dynamics/Control
Keywords	Principal Investigator 偏光カメラ / 情報量エントロピー / 研削加工 / 砥粒分散性 / 工具 / 画像処理 / 砥粒分布 Except Principal Investigator 残留応力 / エンドミル / ピーニング … More / 超音波援用 / バニッシング / 工具逆回転 / ボールエンドミル / 表面改質 / ピーニング加工 / バニシ加工 / 超音波援用加工 / 人間‐機械系 / 人間-機械系 / Vehicle Dynamics / 車両運動性能 / 交通機械制御 Less

偏光カメラによる砥粒状態認識と情報エントロピーを組合せた分散性評価手法の開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  孕石泰丈
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 18020:Manufacturing and production engineering-related
- Research Institution
  University of Yamanashi
Study of ultrasonic assisted ball-end burnishing process
- Principal Investigator
  
  清水毅
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 18020:Manufacturing and production engineering-related
- Research Institution
  University of Yamanashi
Development of quantitative evaluation method applying information entropy for abrasive grain distribution on tool surfacePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Haramiishi Yasutake
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 18020:Manufacturing and production engineering-related
- Research Institution
  University of Yamanashi
Systematical investigations on the vehicle dynamic characteristic for easy driving -On the relationship between sideslip motion and drivability -
- Principal Investigator
  
  MOURI Hiroshi
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Tokyo University of Agriculture and Technology
  University of Yamanashi

All 2024 2023 2022 2021 2014 2013 2012 Other

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] Evaluation of Abrasive Grain Distribution of the Grinding Belt Based on Modified Information Entropy2024
- Author(s)
  Haramiishi Yasutake，Shimizu Tsuyoshi
- Journal Title
  
  International Journal of Automation Technology
  
  Volume: 18 Issue: 2 Pages: 189-197
- DOI
  10.20965/ijat.2024.p0189
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- Year and Date
  2024-03-05
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03805
[Journal Article] 車体横すべり角が操舵に与える影響について2014
- Author(s)
  鈴木雄太，風間恵介，孕石泰丈，毛利宏，菅沢深
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 未定
- NAID
  130005004940
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[Journal Article] 複数の前方注視点を用いた車線追従制御則の提案2014
- Author(s)
  古性裕之，風間恵介，孕石泰丈，毛利宏
- Journal Title
  
  自動車技術会論文集
  
  Volume: Vol.45,No.2 Pages: 315-321
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[Journal Article] 車体横すべり角が操舵に与える影響について2014
- Author(s)
  鈴木雄太，風間恵介，孕石泰丈，毛利宏，菅沢深
- Journal Title
  
  機械学会論文集
  
  Volume: Vol.80, No.815
- NAID
  130005004940
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[Journal Article] 非線形カルマンフィルタを用いた車体スリップ角の推定2013
- Author(s)
  永井惇也、孕石泰丈、塩澤裕樹、毛利宏
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 印刷中
- NAID
  130003386404
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[Journal Article] 非線形カルマンフィルタを用いた車体スリップ角の推定2013
- Author(s)
  永井惇也，孕石泰丈，塩澤裕樹，毛利宏
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: Vo.79, No.806 Pages: 3358-3367
- NAID
  130003386404
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[Patent] 車体横滑り角推定装置2012
- Inventor(s)
  塩澤裕樹、鈴木達也、毛利宏、孕石泰丈
- Industrial Property Rights Holder
  塩澤裕樹、鈴木達也、毛利宏、孕石泰丈
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2012-264363
- Filing Date
  2012-12-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[Presentation] SUS316L材へのボールエンドミルによる超音波バニシング加工－第1報：高速度カメラによる加工メカニズムの観察－2024
- Author(s)
  米山陽，石黒輝雄，眞道夏輝，孕石泰丈，清水毅
- Organizer
  2024年度精密工学会春季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03617
[Presentation] SUS316L材へのボールエンドミルによる超音波バニシング加工－第2報加工メカニズムの理論的考察－2024
- Author(s)
  眞道夏輝，孕石泰丈，清水毅，米山陽，石黒輝
- Organizer
  2024年度精密工学会春季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03617
[Presentation] 偏光カメラを用いた研削工具作業面の評価2023
- Author(s)
  孕石泰丈、大平洸、清水毅
- Organizer
  日本機械学会関東支部第29期総会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03805
[Presentation] Evaluation of abrasive grain wear condition on the grinding belt by polarization camera2023
- Author(s)
  Haramiishi Yasutake，Shimizu Tsuyoshi
- Organizer
  The 25th International Symposium on Advances in Abrasive Technology (ISAAT2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03805
[Presentation] Improved information entropy evaluation of abrasive grain dispersibility in grinding2022
- Author(s)
  Hikaru Ohira, Yasutake Haramiishi, Tsuyoshi Shimizu
- Organizer
  The 24th International Symposium on Advances in Abrasive Technology（ISAAT2022）
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03805
[Presentation] 砥粒分散性の情報量エントロピー評価における分割領域の検討2022
- Author(s)
  大平洸，孕石泰丈，清水毅
- Organizer
  日本機械学会関東支部第 28 期総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03805
[Presentation] 偏光カメラによる研削ベルト作業面上の砥粒状態の評価2022
- Author(s)
  大平洸，孕石泰丈，清水毅
- Organizer
  2022年度砥粒加工学会学術講演会（ABTEC2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03805
[Presentation] 画像処理を用いた研削ベルトにおける砥粒分散性のエントロピー評価2021
- Author(s)
  大平洸，孕石泰丈，清水毅
- Organizer
  2021年度砥粒加工学会学術講演会（ABTEC2021）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03805
[Presentation] 車体横すべり角と車線変更しやすさの関係について2014
- Author(s)
  鈴木雄太，孕石泰丈，毛利宏，菅沢深
- Organizer
  日本機械学会関東支部第20期総会講演会
- Place of Presentation
  東京農工大
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[Presentation] パーティクルフィルタを用いたドライバモデルのオンラインパラメータ推定2014
- Author(s)
  籾山拓三，毛利宏，鈴木雄太，孕石泰丈
- Organizer
  日本機械学会関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  東京農工大
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[Presentation] 車体姿勢角がドライバの操舵に及ぼす影響について2013
- Author(s)
  鈴木雄太，保坂雅弘，風間恵介，孕石泰丈，毛利宏
- Organizer
  自動車技術会2013年春季学術講演会
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[Presentation] 車体横すべり角が操舵に与える影響について2013
- Author(s)
  鈴木雄太，風間恵介，孕石泰丈，毛利宏
- Organizer
  山梨講演会2013
- Place of Presentation
  山梨大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[Presentation] 車体横すべり角の特性が操舵に与える影響について2013
- Author(s)
  鈴木雄太，風間恵介，孕石泰丈，毛利宏
- Organizer
  日本機械学会第22回交通物流部門大会　Translog 2013
- Place of Presentation
  東京大学生産技術研究所
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[Presentation] 車体スリップ角の特性がドライバの操舵に及ぼす影響について2013
- Author(s)
  鈴木雄太、保坂雅裕、孕石泰丈、毛利宏
- Organizer
  自動車技術会関東支部2012年度学術研究講演会
- Place of Presentation
  明治大学生田キャンパス（神奈川県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[Presentation] 拡張カルマンフィルタを用いた車体スリップ角の推定2012
- Author(s)
  永井惇也、塩澤裕樹、孕石泰丈、毛利宏
- Organizer
  日本機械学会第21回交通･物流部門大会TRANSLOG2012
- Place of Presentation
  東京大学生産技術研究所（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[Presentation] 車体横すべり角発生にともなうドライバの操舵挙動変化
- Author(s)
  風間恵介，鈴木雄太，孕石泰丈，毛利宏，菅沢深
- Organizer
  自動車技術会2014年度春季学術講演会
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2014-05-21 – 2014-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[Presentation] An Experimental Analysis of Driver’s Steering Operation Affected with VehicleSide Slip Angle
- Author(s)
  K.Kazama, Y.Suzuki, Y.Haramiishi, H.Mouri, F.Sugasawa
- Organizer
  12th International Symposium on Advanced Vehicle Control(AVEC'14)
- Place of Presentation
  Tokyo University of Agricluture and Technology, Tokyo, Japan
- Year and Date
  2014-09-22 – 2014-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560258

1. 清水毅 (40293443)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 8 results
2. MOURI Hiroshi (50585552)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 14 results
3. SUGASAWA Fukashi (80297100)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results

HARAMIISHI Yasutake 孕石 泰丈

Haramiishi Yasutake 孕石 泰丈

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

偏光カメラによる砥粒状態認識と情報エントロピーを組合せた分散性評価手法の開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Study of ultrasonic assisted ball-end burnishing process

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of quantitative evaluation method applying information entropy for abrasive grain distribution on tool surfacePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Systematical investigations on the vehicle dynamic characteristic for easy driving -On the relationship between sideslip motion and drivability -

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Evaluation of Abrasive Grain Distribution of the Grinding Belt Based on Modified Information Entropy2024

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] 車体横すべり角が操舵に与える影響について2014

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 複数の前方注視点を用いた車線追従制御則の提案2014

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 車体横すべり角が操舵に与える影響について2014

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 非線形カルマンフィルタを用いた車体スリップ角の推定2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 非線形カルマンフィルタを用いた車体スリップ角の推定2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Patent] 車体横滑り角推定装置2012

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Rights Type

Industrial Property Number

Filing Date

Data Source

[Presentation] SUS316L材へのボールエンドミルによる超音波バニシング加工－第1報：高速度カメラによる加工メカニズムの観察－2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] SUS316L材へのボールエンドミルによる超音波バニシング加工－第2報 加工メカニズムの理論的考察－2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 偏光カメラを用いた研削工具作業面の評価2023

Author(s)

Organizer

Data Source

HARAMIISHI Yasutake 孕石泰丈

Haramiishi Yasutake 孕石泰丈

[Presentation] SUS316L材へのボールエンドミルによる超音波バニシング加工－第2報加工メカニズムの理論的考察－2024