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Hodoshima Ryuichi  程島 竜一

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HODOSHIMA Ryuichi  程島 竜一

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Researcher Number 10432006
Affiliation (Current) 2025: 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2025: 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授
2017 – 2023: 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授
2013 – 2016: 埼玉大学, 理工学研究科, 助教
2010: Saitama University, 大学院・理工学研究科, 助教
2010: 埼玉大学, 理工学研究科, 助教
2009: National Research Institute of Fire and Disaster, 総務省消防庁消防大学校(消防研究センター)・技術研究部, 研究官
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Intelligent robotics
Keywords
Principal Investigator
機構設計 / 生物規範型ロボット / クレスリングパターン / 折紙変形機構 / 人工物規範 / 移動作業ロボット / 伸縮屈曲機構 / クレスリング折り / 折紙工学 / 粗密波運動 … More / 二次元RCM / 接地機構 / ワイヤ駆動 / クレスリング折 / 折紙型変形機構 / スリンキー / バイオメカニクス / 動的滑空運動 / 滑空実験 / システム統合 / 操舵技術 / 離陸技術 / 滑空性能 / 滑空技術の工学応用 / 滑空運動制御 / ヘビ型ロボット / バイオミメティクス / 滑空メカニズム / トビヘビ / 産業応用展開 / 運動軌道生成 / ロボティクス / 移動作業体 / 変形機能 / 差動機構 / インフラ点検 / 包み込み動作 / 把持・繰り動作 / 環境適応推進 / 扁形ロボット / 作業機能 / Pedal-wave推進 / 進行波 / 触覚センサ / 環境適応性 / 扁形生物 / 板状機能体 / 負のエネルギー / 協調走行制御 / 群ロボット / 負のエネルギ / テザー懸垂機構 / テザードロボット / テザー懸垂移動装置 / 車両協調走行制御 / パラレルテザー制御 / 広域作業システム / テザーロボット / 歩行ロボット / 複合移動体 / レーザセンサ計測 / 環境認識 / 不整地移動 / 脚クローラ複合移動体 … More
Except Principal Investigator
モーションプランニング / 知能ロボティックス / 多脚歩行 / グラフ理論 / 運動軌道生成 / 歩行ロボット / 不整地歩行 / グラフ探索理論 / 歩容生成 / グラフ探索 / 歩容パターン生成 / 多脚歩行ロボット Less
  • Research Projects

    (7 results)
  • Research Products

    (14 results)
  • Co-Researchers

    (1 People)
  •  柔剛融合による多機能尺取虫型ロボットの創出:移動作業統合による産業への新展開Principal Investigator

    • Principal Investigator
      程島 竜一
    • Project Period (FY)
      2025 – 2027
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Saitama University
  •  Development of mobile working robot inspired from the helical spring Slinky by expanding the deformation mechanism of Origami and its applicationsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      程島 竜一
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Saitama University
  •  Clarification of Gliding Mechanism of the Flying Snake and Engineering Application for Aerial RobotsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Hodoshima Ryuichi
    • Project Period (FY)
      2019 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Saitama University
  •  Leg trajectory planning using graph search for free gait of multi-legged robot

    • Principal Investigator
      KOTOSAKA Shinya
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent robotics
    • Research Institution
      Saitama University
  •  Development of flat-formed mobile robots with transformability that adapt to the environment and some applications to roboticsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HODOSHIMA Ryuichi
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Saitama University
  •  Development of Far-Reach Tethered Working Tool between Mobile Crane PlatformsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HODOSHIMA Ryuichi
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Saitama University
  •  Study of locomotion on irregular terrain about trackchangeable walking machinePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HODOSHIMA Ryuichi
    • Project Period (FY)
      2009 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Saitama University
      National Research Institute of Fire and Disaster

All 2021 2020 2018 2017 2016 2010 2009

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発-脚機構の基本設計と動作実験-2010

    • Author(s)
      程島竜一、福村泰明、天野久徳、広瀬茂男
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 28巻 Pages: 872-879

    • NAID

      130002152531

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760191
  • [Journal Article] クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発-脚機構の基本設計と動作実験-2010

    • Author(s)
      程島竜一、福村泰明、天野久徳、広瀬茂男
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 28巻、7号

      Pages: 872-879

    • NAID

      130002152531

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760191
  • [Presentation] 滑空ヘビ型ロボットNURSE1号機の開発―第1報:滑空ヘビ型ロボットの概要と滑空特化型実験機の試作―2021

    • Author(s)
      髙木早人,程島竜一,琴坂信哉
    • Organizer
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04306
  • [Presentation] 滑空ヘビ型ロボットNURSE-Iの開発―実験機の開発と滑空実験による基礎検証―2020

    • Author(s)
      高木早人,程島竜一,琴坂信哉
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04306
  • [Presentation] 滑空ヘビ型ロボットNURSE-Iの開発―実験機の開発と蛇行運動が及ぼす滑空特性への影響の調査―2020

    • Author(s)
      髙木早人,程島竜一,琴坂信哉
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04306
  • [Presentation] グラフ探索を用いた多脚ロボットの旋回歩容パタ ーン生成2018

    • Author(s)
      椎名 亮人,程島竜一,琴坂信哉
    • Organizer
      日本機械学会関東支部第24期総会講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00350
  • [Presentation] グラフ探索を用いた多脚ロボットの旋回歩容パターン生成2018

    • Author(s)
      椎名 亮人,琴坂 信哉,程島 竜一
    • Organizer
      日本機械学会第24期関東支部総会・講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00350
  • [Presentation] グラフ探索を用いた多脚歩行ロボットの自由歩容パターン生成2017

    • Author(s)
      中岡翔平,程島竜一,琴坂信哉
    • Organizer
      日本機械学会関東支部第22期総会講演会
    • Place of Presentation
      東京理科大学(東京都葛飾区)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00350
  • [Presentation] 板状機能体の研究 ―第2報:試作機の開発と推進実験―2016

    • Author(s)
      佐藤邦彦,程島竜一,琴坂信哉
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形大学小白川キャンパス(山形県・山形市)
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06175
  • [Presentation] 板状機能体の研究 ―第1報:機械モデルの構成法と移動法の提案―2016

    • Author(s)
      佐藤邦彦,程島竜一,琴坂信哉
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06175
  • [Presentation] Development of Track-changeable Quadruped Walking Robot TITAN X-Design of Leg Driving Mechanism and Basic Experiment-2010

    • Author(s)
      Ryuichi Hodoshima, Yasuaki Fukumura, Hisanori Amano, Shigeo Hirose
    • Organizer
      2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Taipei International Convention Center(台湾・台北)
    • Year and Date
      2010-10-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760191
  • [Presentation] Development of Track-changeable Quadruped Walking Robot TITAN X -Design of Leg Driving Mechanism and Basic Experiment-2010

    • Author(s)
      Ryuichi Hodoshima, Yasuaki Fukumura, Hisanori Amano, Shigeo Hirose
    • Organizer
      Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.3340-3345
    • Place of Presentation
      Taipei, Taiwan
    • Year and Date
      2010-10-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760191
  • [Presentation] クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN X の開発-第2報:全体構成と基礎動作実験-2009

    • Author(s)
      程島竜一、福村泰明、天野久徳、広瀬茂男
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会 1P2-06
    • Place of Presentation
      横浜市、神奈川県
    • Year and Date
      2009-09-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760191
  • [Presentation] クローラ可変型4足歩行ロボットTITANXの開発2009

    • Author(s)
      程島竜一
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      黄浜国立大学(神奈川県)
    • Year and Date
      2009-09-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760191
  • 1.  KOTOSAKA Shinya (30334147)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 5 results

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