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Iizuka Kojiro  飯塚 浩二郎

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IIZUKA Kojiro  飯塚 浩二郎

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Researcher Number 10453672
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2017 – 2024: 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授
2020: 芝浦工業大学, システム工学部, 教授
2016: 芝浦工業大学, システム理工学部, 准教授
2014 – 2015: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 准教授
2014: 州大学, 学術研究院繊維学系, 准教授
2013: 信州大学, 繊維学部, 准教授
2011 – 2012: 信州大学, ファイバーナノテク国際若手研究者育成拠点, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Except Principal Investigator
Control engineering/System engineering / Materials/Mechanics of materials
Keywords
Principal Investigator
テラメカニクス / 不整地走行 / モバイルロボット / 軟弱地盤 / センシング / モバイルシステム / タイヤ / 可変剛性 / 機械受容 / 地盤との相互作用 … More / 地盤環境センシング / 空気レス / 車輪 / 自律 / 振動 / 不整地 / 移動体 / 不整地移動 / パンク / 空気レスタイヤ / 国際情報交流(韓国) / 車輪開発 / 軟弱地盤走行性 / 経路計画 / 沈下検知システム / 知能機械システム / 情報機器 … More
Except Principal Investigator
モデル化 / 農業機械 / 個別要素法 / 運動解析 / 制御工学 / 信頼性設計 / FRP / スマート材料 / 自己修復 Less
  • Research Projects

    (8 results)
  • Research Products

    (45 results)
  • Co-Researchers

    (7 People)
  •  モバイルロボットの積極的地盤埋没時の支持力を利用した高経路追従性能の実現Principal Investigator

    • Principal Investigator
      飯塚 浩二郎
    • Project Period (FY)
      2024 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Shibaura Institute of Technology
  •  能動的環境変化を用いたモバイルシステムによる深領域広範囲地中マップ構築手法の提案Principal Investigator

    • Principal Investigator
      飯塚 浩二郎
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))
    • Review Section
      Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
    • Research Institution
      Shibaura Institute of Technology
  •  Representation of Passive Interaction Using Internal Structural Deformation of the Enclosure and Development of a State Prediction Algorithm for Driving ConditionsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Iizuka Kojiro
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
    • Research Institution
      Shibaura Institute of Technology
  •  Study on Low slippage Algorithm using Intelligence Tires with an Active Function of changing Ground ConditionPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Iizuka Kojiro
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
    • Research Institution
      Shibaura Institute of Technology
  •  Construction of control technology considering the interaction between soil and rigid body and its application in agriculture

    • Principal Investigator
      Chida Yuichi
    • Project Period (FY)
      2016 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Shinshu University
  •  Development on Airless tire with intelligence functions and Construction of Traveling Algorithm to keep low slip behaviorPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Iizuka Kojiro
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Shibaura Institute of Technology
      Shinshu University
  •  The development of methods for self-healing of CFRP using optical fibers

    • Principal Investigator
      BAO Limin
    • Project Period (FY)
      2012 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Materials/Mechanics of materials
    • Research Institution
      Shinshu University
  •  Consideration of Path Planning using Wheel with Tactile function to acquire Information of groundPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      IIZUKA Kojiro
    • Project Period (FY)
      2011 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Shinshu University

All 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2013 2012

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] ホウレンソウ自動収穫装置における根切り刃-土壌間の相互作用2021

    • Author(s)
      藤原 大佑、岩片 洋人、飯塚 浩二郎
    • Journal Title

      システム/制御/情報

      Volume: 65 Pages: 495-498

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Journal Article] Proposal of a Planetary Exploration Rover with a Wheel using Sinking Performance for Crossing Slope2021

    • Author(s)
      Inaba Kohei、Iizuka Kojiro
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan

      Volume: 39 Issue: 10 Pages: 958-965

    • DOI

      10.7210/jrsj.39.958

    • NAID

      130008130001

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03952
  • [Patent] エアレス車輪2017

    • Inventor(s)
      飯塚浩二郎, 中村貴裕
    • Industrial Property Rights Holder
      飯塚浩二郎, 中村貴裕
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2017-219898
    • Filing Date
      2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05892
  • [Presentation] 月・惑星探査ローバのシャーシに生じる曲げ歪みと スリップ状態の関係性検証2023

    • Author(s)
      高野紗会, 飯塚浩二郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03952
  • [Presentation] トレッドミル単輪走行試験機の開発と走行時に生じるひずみ解析2023

    • Author(s)
      村中優里子, 磯貝颯太, 飯塚浩二郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03952
  • [Presentation] Study on Estimation of Traveling States using Strain Information on Chassis of Lunar and Planetary Exploration Rover2023

    • Author(s)
      Sae Takano, Kojiro Iizuka
    • Organizer
      ISTVS2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03952
  • [Presentation] RFTモデルを利用したホウレンソウ自動収穫機の 根切り刃に作用する土壌反力の推定2022

    • Author(s)
      岩片洋人, 藤原大佑, 飯塚浩二郎
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Presentation] 月・惑星探査ローバの内部構造の微小形状変化を利用した走行状態認識2021

    • Author(s)
      稲葉康平,飯塚浩二郎
    • Organizer
      第42回テラメカニックス研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03952
  • [Presentation] ホウレンソウ自動収穫機用根切り刃と土壌間に作用する力学的モデルに関する研究2021

    • Author(s)
      岩片洋人, 藤原大佑, 飯塚浩二郎
    • Organizer
      第64回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Presentation] Study on Relationship between Traveling State and Chassis Strain at Traveling Loose Soil for Rovers2021

    • Author(s)
      Kohei Inaba, Kojiro Iizuka
    • Organizer
      2021 6th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research, ICMERR 2021
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03952
  • [Presentation] 月・惑星探査ローバのための内部構造情報による走行状態認識2021

    • Author(s)
      稲葉康平,飯塚浩二郎
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03952
  • [Presentation] ホウレンソウ自動収穫機の根切り刃が土壌から受ける反力の推定2021

    • Author(s)
      岩片洋人, 飯塚浩二郎, 藤原大佑
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Presentation] 部感覚的アプローチによる月・惑星探査ローバの走行状態推定2021

    • Author(s)
      稲葉康平,飯塚浩二郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03952
  • [Presentation] 軟弱地盤の振動伝播・停止によって起きる特性を利用した車輪移動に関する研究2020

    • Author(s)
      渡邉智洋, 飯塚浩二郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04027
  • [Presentation] 畦畔除草ロボットのためのキャンバ-ステアリングを利用した横滑り抑制に関する研究2020

    • Author(s)
      橋本穂高,飯塚浩二郎,伊東紘幸
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Presentation] 動的ハンドリングを使用したホウレンソウ自動収穫機用根切り刃と土壌間に生じる相互作用に関する研究2020

    • Author(s)
      岩片洋人、飯塚浩二郎、藤原大佑
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Presentation] 畦畔除草ロボットのための揺動運動を用いた横滑り抑制手法の検討2020

    • Author(s)
      根木彰大,飯塚浩二郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Presentation] 小型畦畔除草ロボットのための揺動運動動作に関する研究2019

    • Author(s)
      根木彰大,飯塚浩二郎
    • Organizer
      SICE中部支部シンポジウム2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Presentation] "振動・停止"による締め固め効果を利用した月面探査ローバ用車輪の走行性能評価2019

    • Author(s)
      関麻実, 飯塚浩二郎
    • Organizer
      日本機械学会第58回関東学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04027
  • [Presentation] 斜面横断性能に関する拡張Inching Locomotion型月・惑星探査ローバの提案2019

    • Author(s)
      稲葉康平,飯塚浩二郎
    • Organizer
      SICE中部支部シンポジウム(2019)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04027
  • [Presentation] 地盤中を移動するホウレンソウ自動収穫機用根切り刃に関する研究2019

    • Author(s)
      岩片洋人,飯塚浩二郎,藤原大佑,千田有一
    • Organizer
      第59回学生員卒業研究発表会講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Presentation] キャンバ角変更機構を有する畦畔除草ロボットの横滑り抑制に関する研究2019

    • Author(s)
      伊東紘幸, 飯塚浩二郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Presentation] ホウレンソウ自動収穫機用根切り刃に着目した軟弱地盤中運動に関する研究2019

    • Author(s)
      岩片洋人,飯塚浩二郎
    • Organizer
      SICE中部支部シンポジウム2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Presentation] Push-Pull Locomotion 機能を搭載した 月・惑星探査ローバのラグ付き車輪に関する研究2019

    • Author(s)
      池田哲之,藤原大佑,飯塚浩二郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(2019)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04027
  • [Presentation] Push-Pull Locomotion 機能を搭載した月・惑星探査ローバの応力分布に関する研究2019

    • Author(s)
      大島徹也,飯塚浩二郎,藤原大佑
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(2019)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04027
  • [Presentation] Push-Pull Locomotion機能を搭載した車輪型ローバの支持力に関する研究2019

    • Author(s)
      藤原大佑,辻川直生,飯塚浩二郎
    • Organizer
      第63回宇宙科学技術連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04027
  • [Presentation] 月・惑星探査ローバのゆらぎを用いた斜面横断制御に関する研究2019

    • Author(s)
      小見山瑞綺, 飯塚浩二郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(2019)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04027
  • [Presentation] 揺動運動動作を入れた小型畦畔除草ロボットに関する研究2019

    • Author(s)
      根木彰大,飯塚浩二郎
    • Organizer
      第59回学生員卒業研究発表会講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Presentation] キャンバ・ステア角効果を利用した畦畔除草ロボットに関する研究2019

    • Author(s)
      橋本穂高, 飯塚浩二郎, 伊東紘幸
    • Organizer
      第59回学生員卒業研究発表会講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Presentation] キャンバ角変更機構を搭載した畦畔除草ロボットに関する研究2018

    • Author(s)
      小山 大賀, 狩野 隼人, 伊東 紘幸, 飯塚 浩二郎
    • Organizer
      SICE中部支部シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Presentation] キャンバ角変更機構を有する畦畔除草ロボットに関する研究2018

    • Author(s)
      伊東 紘幸, 岳 斉也, 渡邉 智洋, 伊藤 和寿, 飯塚 浩二郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Presentation] 畦畔除草ロボットの方向転換手法に関する研究2017

    • Author(s)
      伊東紘幸, 岳斉也, 渡邉智洋, 伊藤和寿, 飯塚浩二郎
    • Organizer
      日本機械学会関東学生会第57回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Presentation] 沈下現象を用いた軟弱地盤における脚型機構の移動方法の提案2017

    • Author(s)
      渡邉智洋, 飯塚浩二郎
    • Organizer
      テラメカニックス研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Presentation] センシング機能を搭載した UGV 用可変剛性車輪に関する研究2017

    • Author(s)
      石井秀幸,中村貴裕,渡邉智洋,飯塚浩二郎
    • Organizer
      日本機会学会 関東学生会第 57 回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05892
  • [Presentation] 空気レスタイヤの可変剛性機構に関する研究2017

    • Author(s)
      飯塚浩二郎, 石井秀幸, 中村貴裕
    • Organizer
      第38回テラメカニックス研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05892
  • [Presentation] キャンバ角可変機構を用いた無人車両の斜面横断性能に関する研究2017

    • Author(s)
      渡邉智洋, 飯塚浩二郎, 岳斉也, 伊藤和寿
    • Organizer
      計測自動制御学会中部支部シンポジウム2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Presentation] 時系列データを用いた軟弱地盤と車輪の相互作用の実験的検証2016

    • Author(s)
      藤原大佑, 飯塚浩二郎
    • Organizer
      第37回テラメカニックス研究会
    • Place of Presentation
      両津地区公民館, 新潟県
    • Year and Date
      2016-10-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Presentation] 災害地用可変剛性空気レスタイヤの開発2016

    • Author(s)
      中村貴裕(信州大), 飯塚浩二郎, 藤原大佑(芝浦工大), 河村隆, 鈴木智(信州大)
    • Organizer
      第37回テラメカニックス研究会
    • Place of Presentation
      両津地区公民館, 新潟県
    • Year and Date
      2016-10-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05892
  • [Presentation] 車輪沈下を利用したホイールベース可変移動に関する研究2016

    • Author(s)
      飯塚浩二郎, 藤原大佑, 宮澤諒太, 小山創, 河村隆, 鈴木智
    • Organizer
      第37回テラメカニックス研究会
    • Place of Presentation
      両津地区公民館, 新潟県
    • Year and Date
      2016-10-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Presentation] ホイールベース可変機構を搭載した軟弱地盤移動用ローバに関する研究2016

    • Author(s)
      飯塚浩二郎, 小山創, 北島一輝, 藤原大佑, 河村隆, 鈴木智
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜, 神奈川県
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Presentation] 車輪と地盤の接触情報を利用した沈下量センシングに関する研究2013

    • Author(s)
      飯塚浩二郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場, 茨城県
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760223
  • [Presentation] 車輪と地盤の接触情報を利用した沈下量センシングに関する研究2013

    • Author(s)
      笹木竜也, 飯塚浩二郎, 鈴木智, 河村隆, 久保田孝
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760223
  • [Presentation] 「月面探査ロボットの開発:軟弱地盤移動メカニズムと特殊移動機構の開発2012

    • Author(s)
      飯塚浩二郎
    • Organizer
      計測自動制御学会中部支部シンポジウム
    • Place of Presentation
      信州大学工学部, 長野県
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760223
  • [Presentation] 月面探査ロボットの開発:軟弱地盤移動メカニズムと特殊移動機構の開発2012

    • Author(s)
      飯塚浩二郎
    • Organizer
      計測自動制御学会中部支部シンポジウム
    • Place of Presentation
      長野市(信州大学工学部)
    • Year and Date
      2012-09-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760223
  • [Presentation] 軟弱地盤走行ロボットのための沈下量センシング車輪の開発2012

    • Author(s)
      笹木竜也, 飯塚浩二郎, 河村隆, 久保田孝
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760223
  • 1.  BAO Limin (10262700)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  NATUKI Tosiaki (10432171)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  Chida Yuichi (00345753)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 4.  吉野 正人 (00324228)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  種村 昌也 (10846885)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  西村 秀和 (70228229)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  成澤 慶宜 (10804685)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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