Yamakawa Junya 山川淳也

… Alternative Names

YAMAKAWA Jyunya 山川淳也

Less

Researcher Number	10546138
Affiliation (Current)	2025: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2017 – 2023: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 教授 2016: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工, システム工学群, 教授 2015: 防衛大学校, システム工学群, 教授 2014 – 2015: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工, その他部局等, 教授 2013: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工, システム工学群, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Dynamics/Control Except Principal Investigator Social systems engineering/Safety system
Keywords	Principal Investigator 路外走行 / 地面とタイヤの相互作用 / 地面力学特性 / 車両走行 / データ処理 / ガウス過程回帰 / タイヤ力学特性 / 路面特性 / 転がり抵抗 / 横力特性 … More / タイヤ / ガウス過程 / 火山灰 / 車両工学 / 沈下 / 砂の流動 / 相互作用 / 牽引力 / すべり率 / 車輪走行 / 交通機械 / 流動 / 砂 / すべり線 / 剪断力 / 駆動力 / 車輪 … More Except Principal Investigator ドライバパラメータ / 自動走行 / ドライバ / 輸送機器 / 生理指標による評価の可能性 / 車両のふらつき挙動 / ドライバの運転姿勢 / 高速走行 / 操作入力装置 / 直線路走行 / ドライバの運転操作 / 脳機能計測 / 操舵入力端末 / ハンドル操舵動作 / ドライビング・シミュレータ実験 / 自動車の運転操作 / ドライビング・シミュレータ / ハンドル操舵 / 自動車の運転 / システムと人との干渉問題 Less

Estimation of mechanical properties of the ground by acquiring data while drivingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Yamakawa Junya
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
Study for evaluating effects on the driver operation caused by transfer of control authority to the driver
- Principal Investigator
  
  Yoshida Hidehisa
- Project Period (FY)
  2016 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Social systems engineering/Safety system
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
Elucidation of driving wheel mechanism on soft groundPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YAMAKAWA Junya
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
Study on influence evaluation of driver steering model toward autonomous collision avoidance and stop system design
- Principal Investigator
  
  Yoshida Hidehisa
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Social systems engineering/Safety system
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)

All 2023 2022 2021 2018 2017 2016

All Journal Article Presentation

[Journal Article] アスファルト路面に堆積した火山灰上における車両走行性について2023
- Author(s)
  クレルバータルニャム、山川淳也、江藤亮輔
- Journal Title
  
  テラメカニックス
  
  Volume: 43 Pages: 67-72
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[Journal Article] 砂質土で走行性が向上するタイヤトレッドに関する研究2022
- Author(s)
  一門靖浩、山川淳也、江藤亮輔
- Journal Title
  
  テラメカニックス
  
  Volume: 42 Pages: 21-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[Journal Article] ガウス過程回帰による実路面でのタイヤに作用する力の推定2021
- Author(s)
  青田勝義、山川淳也、江藤亮輔
- Journal Title
  
  テラメカニックス
  
  Volume: 41 Pages: 45-50
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[Journal Article] ガウス過程回帰による実路面での車両のタイヤに作用する力の推定2021
- Author(s)
  青田勝義、山川淳也、江藤亮輔
- Journal Title
  
  テラメカニックス
  
  Volume: 41 Pages: 45-50
- NAID
  40022632046
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[Journal Article] 砂質土上における車輪形状の異なる剛性車輪の走行性能評価2018
- Author(s)
  江藤亮輔，矢部宏樹，山川淳也
- Journal Title
  
  テラメカニックス
  
  Volume: 38 Pages: 37-42
- NAID
  40021965964
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06169
[Journal Article] Analysis of traveling wheel on loose sandy soil (Sandy soil flow beneath a wheel due to the interaction)2017
- Author(s)
  山川淳也，後藤正人，江藤亮輔
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 83 Issue: 852 Pages: 17-00188-17-00188
- DOI
  10.1299/transjsme.17-00188
- NAID
  130006004046
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06169
[Presentation] Analysis of Tire Characteristics on Road Surface with Volcanic Ash Fall2023
- Author(s)
  Junya Yamakawa, Ryosuke Eto
- Organizer
  16th European-African Regional Conference of the ISTVS
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[Presentation] アスファルト路面に堆積した火山灰上における車両走行性について2022
- Author(s)
  クレルバータル・ニャム、江藤亮輔、山川淳也
- Organizer
  テラメカニックス研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[Presentation] Research on vehicle running performance on paved road covered with falling volcanic ash2022
- Author(s)
  Junya Yamakawa, Ryosuke Eto, Yasuhiro Ichikado, Mitsuhiro Yoshimoto, Tatsuji Nishizawa, Tomohiro Kubo, Hiroyuki Yamada
- Organizer
  International Society for Terrain-Vehicle Systems
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[Presentation] 火山灰に覆われたアスファルト路面における車両走行性について2022
- Author(s)
  クレルバータル・ニャム、江藤亮輔、山川淳也
- Organizer
  日本機械学会交通・物流部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[Presentation] Acquisition of Interaction Characteristics between Tire and Ground by Gaussian Process Regression2021
- Author(s)
  Junya Yamakawa, Katsuyoshi Aota, Ryosuke Eto
- Organizer
  The International Society for Terrain Vehicle Systems
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[Presentation] ガウス過程回帰よる実路面での車両タイヤに作用する力の推定2021
- Author(s)
  青田勝義、山川淳也、江藤亮輔
- Organizer
  第41回テラメカニックス研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[Presentation] 実走行データ取得による車両のタイヤに作用する力の推定2021
- Author(s)
  青田勝義、山川淳也、江藤亮輔
- Organizer
  日本機械学会第29回交通・物流部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[Presentation] 砂質土で走行性が向上するタイヤトレッドに関する研究2021
- Author(s)
  一門靖浩，山川淳也，江藤亮輔
- Organizer
  日本機械学会第30回交通・物流部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[Presentation] 踏面形状が砂質土との相互作用に与える影響について2018
- Author(s)
  江藤亮輔，山川淳也
- Organizer
  テラメカニックス研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06169
[Presentation] 砂質土場を走行する剛性車輪の踏面に作用する力と車輪下の砂の流れに関する研究2018
- Author(s)
  江藤亮輔，山川淳也
- Organizer
  日本機械学会　第27回交通・物流部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06169
[Presentation] MEASUREMENT OF FORCE ON THE TREAD OF A RIGID WHEEL TRAVELING ON LOOSE SANDY SOIL AND SAND MOTION IN THE VICINITY OF THE WHEEL SURFACE2018
- Author(s)
  Junya Yamakawa, Ryosuke Eto
- Organizer
  ISTVS
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06169
[Presentation] 軟らかい砂面を走行する剛体輪表面に生じる力の測定と近傍の砂の動きについて2018
- Author(s)
  山川淳也, 江藤亮輔
- Organizer
  テラメカニックス研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06169
[Presentation] 砂地におけるタイヤの最小回転速度を利用したスリップ抑制法2017
- Author(s)
  江藤亮輔, 下野祐豪, 山川淳也
- Organizer
  日本機械学会 2017 年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06169
[Presentation] Driver’s Steering Torque Modeling based on Lateral Deviation and Reaction Torque2016
- Author(s)
  Hidehisa YOSHIDA, Toyoyuki HONJO and Jyunya YAMAKAWA
- Organizer
  13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'16)
- Place of Presentation
  Munich, Germany
- Year and Date
  2016-09-13
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350491

1. Yoshida Hidehisa (00332635)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 1 results
2. 江藤亮輔 (20761480)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 18 results

Yamakawa Junya 山川 淳也

YAMAKAWA Jyunya 山川 淳也

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Estimation of mechanical properties of the ground by acquiring data while drivingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Study for evaluating effects on the driver operation caused by transfer of control authority to the driver

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Elucidation of driving wheel mechanism on soft groundPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on influence evaluation of driver steering model toward autonomous collision avoidance and stop system design

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] アスファルト路面に堆積した火山灰上における車両走行性について2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 砂質土で走行性が向上するタイヤトレッドに関する研究2022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] ガウス過程回帰による実路面でのタイヤに作用する力の推定2021

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] ガウス過程回帰による実路面での車両のタイヤに作用する力の推定2021

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 砂質土上における車輪形状の異なる剛性車輪の走行性能評価2018

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Analysis of traveling wheel on loose sandy soil (Sandy soil flow beneath a wheel due to the interaction)2017

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Presentation] Analysis of Tire Characteristics on Road Surface with Volcanic Ash Fall2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] アスファルト路面に堆積した火山灰上における車両走行性について2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Research on vehicle running performance on paved road covered with falling volcanic ash2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 火山灰に覆われたアスファルト路面における車両走行性について2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Acquisition of Interaction Characteristics between Tire and Ground by Gaussian Process Regression2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ガウス過程回帰よる実路面での車両タイヤに作用する力の推定2021

Yamakawa Junya 山川淳也

YAMAKAWA Jyunya 山川淳也