OHKUBO Tomoyuki 大久保友幸

Researcher Number	10791494
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 日本工業大学, 先進工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023: 日本工業大学, 先進工学部, 准教授 2020 – 2022: 東京都立産業技術大学院大学, 産業技術研究科, 助教 2019: 産業技術大学院大学, 産業技術研究科, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
Keywords	Principal Investigator ナビゲーション / 網膜ディスプレイ / 自己位置推定 / ロービジョン / 視線 / 人間支援 / 生体情報処理 / 人間支援システム / 深層学習 / 視線計測器 … More / レビー小体型認知症 / リハビリテーション / 認知症 / yolo / 物体検出 / DLB / 幻視 / 人物検出 / 画像処理 / 視線計測 / YOLO Less

ロービジョンのための網膜ディスプレイによる歩行支援システムの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  大久保友幸
- Project Period (FY)
  2023 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
- Research Institution
  Nippon Institute of Technology
Development of a visual analysis system for discrimination of visual illusions in dementia with Lewy bodiesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OHKUBO Tomoyuki
- Project Period (FY)
  2019 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
- Research Institution
  Advanced Institute of Industrial Technology

All 2023 2022 2021 2020 2019

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Person Detection System to Help Patients Identify Visual Hallucinations2023
- Author(s)
  OHKUBO Tomoyuki、KANEKO Kosuke、TABEI Ken-ichi、KOBAYASHI Kazuyuki
- Journal Title
  
  Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics
  
  Volume: 35 Issue: 1 Pages: 615-623
- DOI
  10.3156/jsoft.35.1_615
- ISSN
  1347-7986, 1881-7203
- Year and Date
  2023-02-15
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799, KAKENHI-PROJECT-21K12194
[Journal Article] Relationship Between the Results of Arm Swing Data From the OpenPose-Based Gait Analysis System and MDS-UPDRS Scores2022
- Author(s)
  Abe Kenta、Tabei Ken-Ichi、Matsuura Keita、Kobayashi Kazuyuki、Ohkubo Tomoyuki
- Journal Title
  
  IEEE Access
  
  Volume: 10 Pages: 118992-119000
- DOI
  10.1109/access.2022.3220767
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K17031, KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Journal Article] 音楽療法支援のためのリアルタイム表情検出システムの開発2022
- Author(s)
  大久保友幸, 百枝将司, 田部井賢一, 小林一行
- Journal Title
  
  東京都立産業技術大学院大学紀要
  
  Volume: 15 Pages: 181-185
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Journal Article] 人と社会を繋ぐ交通システムに向けて-AIの活用とマルチエージェントシミュレーションによる評価-2022
- Author(s)
  岩瀬一彦, 阿部晶子, 竹村知昭, 東川瞬, 張桀碩, 大久保友幸, 林久志
- Journal Title
  
  東京都立産業技術大学院大学紀要
  
  Volume: 15 Pages: 201-211
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Journal Article] An exploratory study for the impact of video-induced positive moods on ideation2022
- Author(s)
  Masaya Shogo、Fujii Kenichi、Watanabe Kazunori、Chen Chao、Hai Liang、Zhang Jiawei、Ohkubo Tomoyuki、Murakoshi Hideki、Hirose Yuta
- Journal Title
  
  International Journal of Design Creativity and Innovation
  
  Volume: 11 Issue: 1 Pages: 26-41
- DOI
  10.1080/21650349.2022.2126408
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] Development of a digital twin environment for smart collision avoidance algorithms for mobile robots using reinforcement learning2023
- Author(s)
  Natsumi Matsumoto, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kaiqiao Tian, Nashwan Sebi, Ka Cheok, Changqing Cai
- Organizer
  2023 SICE Annual Conference (SICE).
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K10507
[Presentation] CLASとMOVEING BASEを組み合わせた屋外移動ロボットのための、自己位置、進行方向推定アルゴリズムの開発2023
- Author(s)
  保泉賢吾, 小林一行, 大久保友幸
- Organizer
  第83回知的システム研究会(SIC2023-1)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K10507
[Presentation] A development of an Accurate Self-Positioning and heading Estimation for Outdoor Mobile Robots via CLAS and Moving Base2023
- Author(s)
  Kengo Hozumi, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kaiqiao Tian, Nashwan Sebi, Ka Cheok, Changqing Cai
- Organizer
  2023 SICE Annual Conference (SICE).
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K10507
[Presentation] 3D LIDARの反射強度を用いた自律ロボットのための車線追従法2023
- Author(s)
  久保田航揮, 小林一行, 大久保友幸
- Organizer
  第83回知的システム研究会(SIC2023-1)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K10507
[Presentation] つくばチャレンジ2023のためのROS2を用いた自律移動ロボットの開発2023
- Author(s)
  葛西陽向, 岡崎航大, 神智貴, 永嶋優衣, 古澤輝, 松本はるか, 小林一行, 大久保友幸
- Organizer
  第84回知的システム研究会(SIC2023-2)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K10507
[Presentation] 自律移動ロボットのROS2実装と、ROS1との性能比較2023
- Author(s)
  渋谷俊輝, 小林一行, 大久保友幸
- Organizer
  第83回知的システム研究会(SIC2023-1)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K10507
[Presentation] つくばチャレンジ2023の出場へ向けた自律移動ロボットの開発2023
- Author(s)
  保泉賢吾, 松本夏実, 齋藤駿, 小林一行, 大久保友幸
- Organizer
  第84回知的システム研究会(SIC2023-2)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K10507
[Presentation] 安全なナビゲーションを目的とした移動ロボットのための特定色検出システムの開発2023
- Author(s)
  藤森悠太, 小林一行, 大久保友幸
- Organizer
  第83回知的システム研究会(SIC2023-1)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K10507
[Presentation] Development of a New Intelligent Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Deep Reinforcement Learning Considering Pedestrian Traffic Rules2022
- Author(s)
  Kubota Koki, Kobayashi Kazuyuki, Ohkubo Tomoyuki, Watanabe Kajiro, Sebi Nashwan, Tian Kaiqiao, Cheok Ka
- Organizer
  SICE Annual Conference 2022
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] Study of Trot Gait Control System of a Quadruped Robot Using IMU Sensor2022
- Author(s)
  Mori Kimihiro, Ohkubo Tomoyuki, Kobayashi Kazuyuki, Watanabe Kajiro, Tian Kaiqiao, Sebi Nashwan, Cheok Ka
- Organizer
  SICE Annual Conference 2022
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] OpenPoseによるパーキンソン病患者歩行時における腕振りの解析2022
- Author(s)
  松浦啓太, 阿部健太, 田部井賢一, 大久保友幸
- Organizer
  第63回日本神経学会学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] A Public Transportation Reservation System for Congestion Relief with E-tickets2022
- Author(s)
  Tomoaki Takemura, Kazuhiko Iwase, Jieshuo Zhang, Shoko Abe, Tomoyuki Ohkubo and Hisashi Hayashi
- Organizer
  IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (AAI)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] Towards Sustainable Road Network in the Era of Shrinking Population: Case Study Using MATSim2022
- Author(s)
  Shun Higashikawa, Shoko Abe, Kazuhiko Iwase, Tomoaki Takemura, Jieshuo Zhang, Tomoyuki Ohkubo and Hisashi Hayashi
- Organizer
  IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (AAI)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] Development of a Stable Construction Worker Detection System Based on Specific Colors for Autonomous Mobile Robots for Safe Navigation in Urban Areas2022
- Author(s)
  Fujimori Yuta, Ohkubo Tomoyuki, Kobayashi Kazuyuki, Watanabe Kajiro, Sebi Nashwan, Tian Kaiqiao, Cheok Ka
- Organizer
  SICE Annual Conference 2022
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] Seamless Rapid Prototyping with Docker Container for Mobile Robot Development2022
- Author(s)
  Shibuya Shunki, Kobayashi Kazuyuki, Ohkubo Tomoyuki, Watanabe Kajiro, Tian Kaiqiao, Sebi Nashwan, Cheok Ka
- Organizer
  SICE Annual Conference 2022
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] Development of Intention Indicator Device for a Two-Wheeled Mobile Robot2021
- Author(s)
  Riku Yamamoto, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Nashwan Sebi, Ka Cheok
- Organizer
  SICE Annual Conference 2021
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] 視覚効果を用いたサービスアテンションのデザイン法の提案2021
- Author(s)
  原怜史, 鈴木有輔, 侍留啓介, 佐藤格, 大久保友幸, 橋本洋志
- Organizer
  サービス学会第9回国内大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] 移動ロボットのためのカラーパッチを用いたロバストな色検出アルゴリズムの開発2021
- Author(s)
  黒木虹希, 大久保友幸, 渡邊嘉二郎, 小林一行
- Organizer
  第79回知的システム研究会(SIC2021-1)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] Development of a New Consistent Color Detection Algorithm Based on Omnidirectional Images Using Reference Color Patches2021
- Author(s)
  Koki Kuroki, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Nashwan Sebi, Ka Cheok
- Organizer
  SICE Annual Conference 2021
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] OpenPose-based Gait Analysis System For Parkinson’s Disease Patients From Arm Swing Data2021
- Author(s)
  Kenta Abe, Ken-ichi Tabei, Keita Matsuura, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo
- Organizer
  OpenPose-based Gait Analysis System For Parkinson’s Disease Patients From Arm Swing Data
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] 訪問介護事業でのサービス品質向上に関する研究 ‐業務分析とサービス支援システムのプロトタイピング‐2021
- Author(s)
  鈴木有輔, 原怜史, 大久保友幸, 大岡明
- Organizer
  日本経営工学会関東支部学生論文発表会(2020年度)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] Deep Learningを用いた横断歩道走行のための自動車トラッキングに関する研究2021
- Author(s)
  黒木虹希, 大久保友幸, 渡邊嘉二郎, 小林一行
- Organizer
  第79回知的システム研究会(SIC2021-1)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] 訪問介護サービスにおけるサービスチャートを用いた設計法の提案と評価2021
- Author(s)
  鈴木有輔, 侍留啓介, 佐藤格,原怜史,大久保友幸,橋本洋志
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2020 in Fukuoka)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] 人物注視判定による幻視識別支援システムの開発2021
- Author(s)
  金子弘祐, 田部井賢一, 小林一行, 大久保友幸
- Organizer
  第80回知的システム研究会(SIC2021-2)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] OpenPose によるパーキンソン病患者の歩行腕振り分析システム2021
- Author(s)
  阿部健太, 田部井賢一, 松浦慶太, 小林一行 , 大久保友幸
- Organizer
  第80回知的システム研究会(SIC2021-2)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] Development of a New Waypoint Navigation Algorithm Based on the Combination of Electronic Maps and Aerial Photographs2021
- Author(s)
  Yuto Miura, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kajiro Watanabe, Nashwan Sebi, Ka Cheok
- Organizer
  SICE Annual Conference 2021
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] Development of Robot Control System Using GNSS Considering surrounding Environment2020
- Author(s)
  Yui Matsumoto, Tomoyuki Ohkubo, Kajiro Watanabe, Kazuyuki Kobayashi
- Organizer
  SICE Annual Conference 2020
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] HSL色変換を用いた服装の色抽出と3次元測域センサを組み合わせた特定の人物の検出2020
- Author(s)
  吉田安祐香, 松本結, 河野斗志樹, 早井美結, 渡邊陸, 青栁秀弥, 清水智裕, 大久保友幸, 小林一行
- Organizer
  第77回知的システム研究会(SIC2020-1)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] Development of Blocked Route Signboard Detection Algorithm for Autonomous Mobile Robot Combining Omnidirectional Camera and 3D-LiDAR2020
- Author(s)
  Toshiki Kono, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
- Organizer
  SICE Annual Conference 2020
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] プロジェクタによる顔表情を用いたロボットの進路予告方法の開発2020
- Author(s)
  細川明日香, 早井美結, 河野斗志樹, 松本結, 渡邊陸, 青栁秀弥 , 大久保友幸, 小林一行
- Organizer
  第78回知的システム研究会(SIC2020-2)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] 認知症患者のための幻視検出システムの開発2020
- Author(s)
  望月彰, 田部井賢一 , 小林一行 , 大久保友幸
- Organizer
  第78回知的システム研究会(SIC2020-2)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] Development of a Person Search Components Based on an Omnidirectional Camera and a 3D-LiDAR2020
- Author(s)
  Ayuka Yoshida, Tomohiro Shimizu, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
- Organizer
  SICE Annual Conference 2020
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] 画像処理と3次元測域センサを用いた出口マークの検出とナビゲーション法に関する研究2020
- Author(s)
  渡邊陸, 河野斗志樹, 早井美結, 松本結, 青栁秀弥, 大久保友幸, 小林一行
- Organizer
  第77回知的システム研究会(SIC2020-1)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] 加速度センサを用いたMMSEの学習モデルの構築2020
- Author(s)
  市瀬貴大 , 近藤瑛佑 , 田部井賢一 , 小林一行 , 大久保友幸
- Organizer
  第78回知的システム研究会(SIC2020-2)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] 音楽療法評価用リアルタイム感情推定法の開発2020
- Author(s)
  百枝将司 , 近藤瑛佑, 田部井賢一, 小林一行, 大久保友幸
- Organizer
  第78回知的システム研究会(SIC2020-2)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799
[Presentation] 深層学習を用いた音楽療法の効果確認法の検討2019
- Author(s)
  大久保友幸，田部井賢一，小林一行
- Organizer
  第75回知的システム研究会(SIC2019-1)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K19799

1. 小林一行 (50287843)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 8 results
2. 松浦慶太

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results

OHKUBO Tomoyuki 大久保 友幸

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

ロービジョンのための網膜ディスプレイによる歩行支援システムの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of a visual analysis system for discrimination of visual illusions in dementia with Lewy bodiesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Person Detection System to Help Patients Identify Visual Hallucinations2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Relationship Between the Results of Arm Swing Data From the OpenPose-Based Gait Analysis System and MDS-UPDRS Scores2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 音楽療法支援のためのリアルタイム表情検出システムの開発2022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 人と社会を繋ぐ交通システムに向けて-AIの活用とマルチエージェントシミュレーションによる評価-2022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] An exploratory study for the impact of video-induced positive moods on ideation2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Presentation] Development of a digital twin environment for smart collision avoidance algorithms for mobile robots using reinforcement learning2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] CLASとMOVEING BASEを組み合わせた屋外移動ロボットのための、自己位置、進行方向推定アルゴリズムの開発2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] A development of an Accurate Self-Positioning and heading Estimation for Outdoor Mobile Robots via CLAS and Moving Base2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 3D LIDARの反射強度を用いた自律ロボットのための車線追従法2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] つくばチャレンジ2023のためのROS2を用いた自律移動ロボットの開発2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 自律移動ロボットのROS2実装と、ROS1との性能比較2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] つくばチャレンジ2023の出場へ向けた自律移動ロボットの開発2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 安全なナビゲーションを目的とした移動ロボットのための特定色検出システムの開発2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Development of a New Intelligent Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Deep Reinforcement Learning Considering Pedestrian Traffic Rules2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Study of Trot Gait Control System of a Quadruped Robot Using IMU Sensor2022

Author(s)

OHKUBO Tomoyuki 大久保友幸