Endo Ayato 遠藤文人

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遠藤文人エンドウアヤト

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Researcher Number	10909419
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 福岡工業大学, 工学部, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022 – 2023: 福岡工業大学, 工学部, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords	Principal Investigator 柔軟鋼板 / 非接触把持 / 磁気浮上

非常に柔軟な対象を非接触に安定支持するマグレブシステムの研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  遠藤文人
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Fukuoka Institute of Technology

All 2024 2023 2022

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Edge-Supported Magnetic Levitation System for Flexible Steel Plates2024
- Author(s)
  鬼塚晴大、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  Volume: 32 Issue: 1 Pages: 57-63
- DOI
  10.14243/jsaem.32.57
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Journal Article] Non-contact Gripping of Thin Steel Plates by Electro Magnetic Suspension2023
- Author(s)
  糸山凜太朗、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  Volume: 31 Issue: 3 Pages: 425-430
- DOI
  10.14243/jsaem.31.425
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Journal Article] Edge-Supported Magnetic Levitation System for Flexible Steel Plates2023
- Author(s)
  川島和磨、鬼塚晴大、馬場翔太郎、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  Volume: 31 Issue: 2 Pages: 185-190
- DOI
  10.14243/jsaem.31.185
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Journal Article] Electromagnetic levitation for flexible steel plate using magnetic field from horizontal direction2022
- Author(s)
  遠藤文人、嘉山周汰、椎名敦紀、ムハマドヌルハキミビンモハマドカマ、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- Journal Title
  
  Transaction of the Magnetics Society of Japan Special Issues
  
  Volume: 6 Issue: 1 Pages: 87-92
- DOI
  10.20819/msjtmsj.22TR506
- NAID
  130008144414
- ISSN
  2432-0471
- Year and Date
  2022-05-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04384, KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Journal Article] Vibration Characteristics of Flexible Steel Plate on Proposed Magnetic Levitation System Using Gravity2022
- Author(s)
  Endo Ayato、Itoyama Rintaro、Kuroda Jumpei、Uchino Daigo、Ogawa Kazuki、Ikeda Keigo、Kato Taro、Narita Takayoshi、Kato Hideaki
- Journal Title
  
  Vibration
  
  Volume: 5 Issue: 4 Pages: 936-945
- DOI
  10.3390/vibration5040054
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04384, KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] 水平方向からの磁場を用いた柔軟鋼板の磁気浮上（把持方法が振動特性に及ぼす影響に関する実験的検討）2024
- Author(s)
  馬場翔太郎、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- Organizer
  日本機械学会九州支部第77期総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] 薄鋼板の一端を支持する磁気浮上システム（制御手法に関する基礎的検討）2024
- Author(s)
  糸山凜太朗、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- Organizer
  日本機械学会九州支部第77期総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] 電磁石による柔軟鋼板の位置決め制御（鉛直方向の振動を抑制する磁気浮上システムの実験的検討）2024
- Author(s)
  鬼塚晴大、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- Organizer
  日本機械学会九州支部第77期総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] フレキシブル鋼板用水平対向エッジ支持型磁気浮上システム（非接触把持での振動特性に関する実験的検討）2024
- Author(s)
  川島和磨、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- Organizer
  日本機械学会九州支部第77期総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] Placement of Electromagnets for Edge-supported Maglev Systems: Fundamental Consideration on Tilting Angle of Electromagnets2023
- Author(s)
  Shotaro Baba、Ayato Endo、Jumpei Kuroda、Daigo Uchino、Kazuki Ogawa、Keigo Ikeda、Taro Kato、Takayoshi Narita、Hideaki Kato
- Organizer
  2023 IEEE International Magnetics Conference
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] 水平方向からの磁場による薄鋼板の非接触把持（浮上安定性向上に関する基礎的検討）2023
- Author(s)
  馬場翔太郎、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- Organizer
  第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] Edge support type magnetic levitation system for flexible steel plates: fundamental consideration on control performance of two-degree-of-freedom active control system2023
- Author(s)
  Seita Onitsuka、Ayato Endo、Jumpei Kuroda、Daigo Uchino、Kazuki Ogawa、Keigo Ikeda、Taro Kato、Takayoshi Narita、Hideaki Kato
- Organizer
  21st International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] Magnetic Levitation System Supporting One Edge of Flexible Steel Plate (Experimental Consideration on Stability of Levitation)2023
- Author(s)
  Rintaro Itoyama、Ayato Endo
- Organizer
  The 7th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics & Control
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] 水平方向からの磁場による薄鋼板の非接触把持（電磁石の配置方法に関する基礎的検討）2023
- Author(s)
  馬場翔太郎、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- Organizer
  第32回MAGDAコンファレンス in 金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] 水平方向からの磁場を用いた柔軟鋼板の磁気浮上（2自由度モデルを考慮した制御システムの実験的検討）2023
- Author(s)
  鬼塚晴大、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- Organizer
  第47回日本磁気学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] 吸引式磁気浮上による薄鋼板の非接触把持（一端のみに電磁石を配置するシステムに関する基礎的検討）2023
- Author(s)
  糸山凜太朗、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- Organizer
  第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] 薄鋼板の2辺を非接触に把持する磁気浮上制御（浮上中における振動の抑制に関する実験的検討）2023
- Author(s)
  川島和磨、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- Organizer
  第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] Position Control for Flexible Steel Plate by Facing Electromagnets (A Proposal of Two-degree-of-freedom Control System)2023
- Author(s)
  Seita Onitsuka、Ayato Endo
- Organizer
  The 7th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics & Control
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] Magnetic levitation system for flexible steel plates using gravity: fundamental consideration on vibration characteristics under vertical disturbance2023
- Author(s)
  Rintaro Itoyama、Ayato Endo、Jumpei Kuroda、Daigo Uchino、Kazuki Ogawa、Keigo Ikeda、Taro Kato、Takayoshi Narita、Hideaki Kato
- Organizer
  21st International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] Effects of steady current on magnetic levitation of flexible steel plate: fundamental consideration on vibration characteristics in levitating2023
- Author(s)
  Kazuma Kawashima、Ayato Endo、Jumpei Kuroda、Daigo Uchino、Kazuki Ogawa、Keigo Ikeda、Taro Kato、Takayoshi Narita、Hideaki Kato
- Organizer
  21st International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] 柔軟鋼板のエッジ支持型磁気浮上システム（板厚と浮上中の振動特性の関係性に関する実験的検討）2023
- Author(s)
  川島和磨、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- Organizer
  第32回MAGDAコンファレンス in 金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] 電磁石を用いた薄鋼板の磁気浮上システム：エッジ支持型電磁石傾斜方式の提案2023
- Author(s)
  馬場翔太郎、遠藤文人
- Organizer
  第76回電気・情報関係学会九州支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] 柔軟鋼板のエッジ支持型磁気浮上システム（2自由度アクティブ制御に関する実験的考察）2023
- Author(s)
  鬼塚晴大、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- Organizer
  第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] Opposed Horizontal Edge Support Type Electromagnetic Levitation System for Flexible Steel Plate (Experimental Consideration on Stable Levitation)2023
- Author(s)
  Kazuma Kawashima、Ayato Endo
- Organizer
  The 7th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics & Control
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] 吸引式磁気浮上による薄鋼板の非接触把持（一端のみに電磁石を配置するシステムの浮上特性に関する検討）2023
- Author(s)
  糸山凜太朗、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- Organizer
  第32回MAGDAコンファレンス in 金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] Non-contact gripping of thin steel plate by magnetic field from horizontal direction: improvement of levitating performance by tilted electromagnet2023
- Author(s)
  Shotaro Baba、Ayato Endo、Jumpei Kuroda、Daigo Uchino、Kazuki Ogawa、Keigo Ikeda、Taro Kato、Takayoshi Narita、Hideaki Kato
- Organizer
  21st International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] 水平方向から支持する薄鋼板用吸引式磁気浮上システム：板厚と浮上特性の関係に関する実験的検討2023
- Author(s)
  川島和磨、遠藤文人
- Organizer
  第76回電気・情報関係学会九州支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] Electromagnetic Levitation for Flexible Steel Plate Using Magnetic Field from Horizontal Direction (Fundamental Study on Characteristics of Attractive Force by Tilted Electromagnets)2023
- Author(s)
  Shotaro Baba、Ayato Endo
- Organizer
  The 7th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics & Control
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] 水平方向からの磁場による薄鋼板の非接触把持（最適制御による浮上特性への実験的検討）2022
- Author(s)
  馬場翔太郎、鬼塚晴大、川島和磨、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- Organizer
  第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] 柔軟鋼板のエッジ支持型磁気浮上システム（電磁力が浮上安定性へ与える影響に関する基礎的検討）2022
- Author(s)
  川島和磨、鬼塚晴大、馬場翔太郎、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- Organizer
  第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] 水平方向からの磁場を用いた柔軟鋼板の磁気浮上装置（電磁石から発生する吸引力に関する基礎的検討）2022
- Author(s)
  遠藤文人、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- Organizer
  第３４回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] 2自由度振動制御モデルを用いた柔軟鋼板用磁気浮上制御に関する解析的研究2022
- Author(s)
  鬼塚晴大、遠藤文人
- Organizer
  日本機械学会九州支部九州学生会第54回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] 柔軟鋼板のエッジ支持型磁気浮上システム（2方向振動の制御システムに関する基礎的検討）2022
- Author(s)
  鬼塚晴大、川島和磨、馬場翔太郎、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- Organizer
  第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] 吸引式磁気浮上による薄鋼板の非接触把持（自重によるたわみを抑制する浮上方式の提案）2022
- Author(s)
  糸山凜太朗、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- Organizer
  第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] 定常電流の抑制を目的としたフレキシブル鋼板の磁気浮上に関する実験的検討2022
- Author(s)
  川島和磨、遠藤文人
- Organizer
  日本機械学会九州支部九州学生会第54回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] フレキシブル鋼板の自重を活用したエッジ支持型マグレブシステムに関する研究2022
- Author(s)
  糸山凜太朗、遠藤文人
- Organizer
  日本機械学会九州支部九州学生会第54回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] 水平方向からの磁場を用いた柔軟鋼板の磁気浮上（吸引力によるたわみの抑制に関する実験的考察）2022
- Author(s)
  遠藤文人、川島和磨、馬場翔太郎、鬼塚晴大、小川和輝、内野大悟、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- Organizer
  第46回日本磁気学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] 電磁石の配置方法によるエッジ支持型マグレブシステムの安定性向上に関する研究2022
- Author(s)
  馬場翔太郎、遠藤文人
- Organizer
  日本機械学会九州支部九州学生会第54回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[Presentation] Vibration Control of Flexible Steel Plate for Electromagnetic Levitation System: Fundamental Consideration on Attractive Force by Electromagnets2022
- Author(s)
  Ayato Endo, Kazuki Ogawa, Keigo Ikeda, Taro Kato, Takayoshi Narita, Hideaki Kato
- Organizer
  Joint 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 16th International Conference on Motion and Vibration Control
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14228

1. 加藤英晃

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results
2. 成田正敬

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results

Endo Ayato 遠藤 文人

遠藤 文人 エンドウ アヤト

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

非常に柔軟な対象を非接触に安定支持するマグレブシステムの研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Edge-Supported Magnetic Levitation System for Flexible Steel Plates2024

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Non-contact Gripping of Thin Steel Plates by Electro Magnetic Suspension2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Edge-Supported Magnetic Levitation System for Flexible Steel Plates2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Electromagnetic levitation for flexible steel plate using magnetic field from horizontal direction2022

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Vibration Characteristics of Flexible Steel Plate on Proposed Magnetic Levitation System Using Gravity2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Presentation] 水平方向からの磁場を用いた柔軟鋼板の磁気浮上（把持方法が振動特性に及ぼす影響に関する実験的検討）2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 薄鋼板の一端を支持する磁気浮上システム（制御手法に関する基礎的検討）2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 電磁石による柔軟鋼板の位置決め制御（鉛直方向の振動を抑制する磁気浮上システムの実験的検討）2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] フレキシブル鋼板用水平対向エッジ支持型磁気浮上システム（非接触把持での振動特性に関する実験的検討）2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Placement of Electromagnets for Edge-supported Maglev Systems: Fundamental Consideration on Tilting Angle of Electromagnets2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 水平方向からの磁場による薄鋼板の非接触把持（浮上安定性向上に関する基礎的検討）2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Edge support type magnetic levitation system for flexible steel plates: fundamental consideration on control performance of two-degree-of-freedom active control system2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Magnetic Levitation System Supporting One Edge of Flexible Steel Plate (Experimental Consideration on Stability of Levitation)2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 水平方向からの磁場による薄鋼板の非接触把持（電磁石の配置方法に関する基礎的検討）2023

Author(s)

Endo Ayato 遠藤文人

遠藤文人エンドウアヤト