• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Kobayashi Masato  小林 聖人

ORCIDConnect your ORCID iD *help
… Alternative Names

小林 聖人  コバヤシ マサト

Less
Researcher Number 10979868
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 大阪大学, D3センター, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2023: 大阪大学, サイバーメディアセンター, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
1002:Human informatics, applied informatics and related fields
Keywords
Principal Investigator
基盤モデル / 遠隔制御 / バイラテラル制御 / モーションコントロール / 機械学習 / ロボティクス
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (2 results)
  •  Remote and Autonomous Integrated Service Robot System Based on Intuitive Human Sensation and Foundational ModelPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      小林 聖人
    • Project Period (FY)
      2023 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
    • Review Section
      1002:Human informatics, applied informatics and related fields
    • Research Institution
      Osaka University

All 2023

All Presentation

  • [Presentation] 水中におけるバイラテラル制御に基づく遠隔操作ロボットシステムの基礎検討2023

    • Author(s)
      西 滉平, 小林聖人, 元井直樹, 浦西友樹, 竹村治雄
    • Organizer
      電気学会 産業計測制御研究会 センサ情報処理とセンサデータの制御システムへの応用
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K20003
  • [Presentation] バイラテラル制御に基づく模倣学習におけるロボットアームの動作生成手法に関する研究2023

    • Author(s)
      小林 聖人, Thanpimon Buamanee, Iglesius Eduardo, 西 滉平 , 浦西 友樹, 竹村 治雄
    • Organizer
      電気学会 産業計測制御研究会 センサ情報処理とセンサデータの制御システムへの応用
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K20003

URL: 

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi