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2012: 東京工業大学, 情報理工学(系)研究科, 教授
2009 – 2012: Tokyo Institute of Technology, 大学院・情報理工学研究科, 教授
2008: Tokyo Institute of Technology, 大学院・情報理工学(系)研究科, 教授
2004 – 2007: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 教授
2006: Tokyo Institute of Technology, Dept. of Mathematical and Computing Sciences, Professor, 大学院情報理工学研究科, 教授
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1996 – 2002: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 教授
1995: Graduate School of Information Sci.and Engineering, Tokyo Institute of Technology Prof., 大学院・情報理工学研究科・数理計算科学専攻, 教授
1994 – 1995: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科・数理・計算科学専攻, 教授
1994: Tokyo Institute of Technology Graduate school of Informatinon Science and ENgineering, Professor, 大学院・情報理工学研究科, 教授
1993: 東京工業大学, 理学部・情報科学科, 教授
1992 – 1993: 東京工業大学, 理学部, 教授
1992: Tokyo Institute of Technology, Dept. of Inf. Science, Professor, 理学部情報科学科, 教授
1991: 筑波大学, 電子・情報工学系, 教授
1990 – 1991: Professor, Institute of Information Sciences and Electronics, University of Tsuk, 電子情報工学系, 教授
1988 – 1989: Institute of Information Sciences and Electronics, University of Tsukuba, 電子情報工学系, 助教授
1987: 筑波大学, 電子・情報工学系, 助教授
1986: 筑大, 電子・情報工学系, 講師
1986: 筑波大学, 電子情報工学系, 助教授
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