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Ouchi Shigeto  大内 茂人

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OUCHI Shigeto  大内 茂人

天内 茂人  オオウチ シゲト

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Researcher Number 20287030
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 2018 – 2021: 早稲田大学, 理工学術院, 客員上級研究員(研究院客員教授)
2014 – 2016: 東海大学, 情報理工学部, 教授
2006 – 2009: Tokai University, school of Information Science and Technology, Professor, 情報理工学部, 教授
2003 – 2005: 東海大学, 電子情報学部, 教授
2001: Department of Applied Computer Engineering, Tokai University Associate Professor, 電子情報学部, 助教授
1997 – 2000: 東海大学, 工学部, 助教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Control engineering / Control engineering / Dynamics/Control
Except Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / 計測・制御工学 / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords
Principal Investigator
非線形制御 / Non-linear control / Lyapunov function / Disturbance observer / Anti-lock braking system / Traction control / Electric vehicle / スライディングモード制御 / 分離定理 / 車体速度 … More / 非線形外乱オブザーバ / リアプノフ関数 / 外乱オブザーバ / ABS / トラクションコントロール / 自動車 / Modern Control Theory / Optimal Control / Robust Control / Non-linear Control / Norm Constraint / Hinfinity Control / Anti-sway Control / Crane / サーボ系 / H∞制御 / 現代制御 / 最適制御 / ロバスト制御 / ノルム拘束 / H_∞制御 / 振れ止め制御 / クレーン / 最適制御理論 / 2輪車 / 独楽の運動方程式 / ステアリング / ロール角 / 2輪車の運動方程式 / 2輪車の運動方程式 / 視覚情報システム / オイラーの運動方程式 / ラグランジュの運動方程式 / 2輪車 / 独楽 / ジャイロアクチュエータ … More
Except Principal Investigator
知能ロボット / 自律システム / コントロール・モーメント・ジャイロ / 測域センサ / SLAM / 非線形制御 / モーションコントロール / コントロールモーメントジャイロ / 姿勢制御 / 無人二輪車 / Disaster Relief System / Multi-sensor System / Robot Hand / Robot for Hadling Human Body / Rescue Tool / Rescue System / Rescue Robot / 人間ハンドリンク / マルチセンサ制御 / レスキューロボット / 手動自動協調 / センサフュージョン / センシングシステム / 人間ハンドリング / マルチセンサハンド / 救助搬送車 / 人間を把持するハンド / 災害支援ロボット / マルチセンサシステム / ロボットハンド / 人間把持ハンド / 救助ツール / 救助システム / 救助ロボット / 食事介助ロボソト / 箸制御機構 / 食事介助ロボット / 障害者支援 / 食物ハンドリング / 箸操作制御 / 食事介助 / 介護ロボット / 知能ロボティクス / 把持力制御 / 食べ物ハンドリング / 介護ロボット箸制御機構 / 食事支援 / 福祉工学 / ロボット / 介護支援技術 Less
  • Research Projects

    (6 results)
  • Research Products

    (44 results)
  • Co-Researchers

    (7 People)
  •  High mobility control of a unmanned two-wheel robot using a weight shifting device by CMG

    • Principal Investigator
      Kodani Nariyuki
    • Project Period (FY)
      2018 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Kushiro National College of Technology
      Meiji University
  •  Self-sustaining driving control of two-wheeled vehicle by using gyro-actuatorPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Ouchi Shigeto
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Tokai University
  •  Research on meal assistance robot having various foods handling function by chopsticks

    • Principal Investigator
      MASUDA Ryosuke, MASUDA Ryosuke
    • Project Period (FY)
      2007 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Tokai University
  •  Drive Control of Electric Vehicle based on Non-linear H infinity control theoryPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      OUCHI Shigeto
    • Project Period (FY)
      2003 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      TOKAI UNIVERSITY
  •  Robust control fo the crane based H infinity control theoryPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      OUCHI Shigeto
    • Project Period (FY)
      1998 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      TOKAI UNIVERSITY
  •  Multi-sensor Control System for Rescue Robot which Handles a Part of Human Body Directory

    • Principal Investigator
      MASUDA Ryosuke
    • Project Period (FY)
      1997 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Tokai University

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All Journal Article Presentation Book

  • [Book] 日刊工業新聞2014

    • Author(s)
      大内茂人,小谷斉之
    • Total Pages
      1
    • Publisher
      日刊工業新聞
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420180
  • [Journal Article] Self-sustaining drive control of a bike by using a gyro actuator2016

    • Author(s)
      Shigeto Ouchi, Nariyuki Kodani
    • Journal Title

      IEEJ International Workshop on SAMCON2016

      Volume: 1 Pages: 1-6

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420180
  • [Journal Article] Self-sustaining driving control of two-wheeled vehicle by using gyro-actuator2015

    • Author(s)
      大内,小谷,平田,高橋,千田
    • Journal Title

      Transactions of the JSME (in Japanese)

      Volume: 81 Issue: 832 Pages: 15-00207-15-00207

    • DOI

      10.1299/transjsme.15-00207

    • NAID

      130005118081

    • ISSN
      2187-9761
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420180
  • [Journal Article] Self-sustaining Drive Control of Gyro-Bike2015

    • Author(s)
      S.Ouchi,N.Kodani,H,Hirata,M.Mubin,K.Takahashi
    • Journal Title

      IEEJ International Workshop on SAMCON

      Volume: 1 Pages: 1-6

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420180
  • [Journal Article] Self-sustaining Drive Control of Bike by Gyro Actuator2014

    • Author(s)
      Sohaimi,S.Ouchi,N.Kodani,H,Hirata,M.Mubin,K.Takahashi
    • Journal Title

      Mecatronics2014

      Volume: 1 Pages: 291-296

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420180
  • [Journal Article] セルフチューニング制御器を組込んだ回転型倒立振子のvssロバスト適応制御2007

    • Author(s)
      大内茂人, ほか
    • Journal Title

      電気学会論文誌c Vol.128,No.4

      Pages: 618-627

    • NAID

      10021132117

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500482
  • [Journal Article] Drive Control of an Electric Vehicle by a Non-linear Controller2006

    • Author(s)
      Shigeto Ouchi
    • Journal Title

      IEEJ Transaction Vol.126,No3

      Pages: 300-308

    • NAID

      10017276542

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] 非線形コントローラによる電気自動車の駆動制御2006

    • Author(s)
      大内 茂人
    • Journal Title

      電気学会論文誌D 126巻・3号

      Pages: 300-308

    • NAID

      10017276542

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] 電気自動車のスリップ率制御2006

    • Author(s)
      大内 茂人
    • Journal Title

      第6回計測自動制御学会制御部門大会予稿集

      Pages: 717-720

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] Slip Ratio Control of an Electric Vehicle2006

    • Author(s)
      Shigeto Ouchi
    • Journal Title

      Proceedings of SICE 6th Annual Conference on Control Systems

      Pages: 717-720

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] 非線形コントローラによる自動車の駆動制御2005

    • Author(s)
      大内 茂人
    • Journal Title

      第48回自動制御連合講演会予稿集

      Pages: 631-636

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] 非線形コントローラによる電気自動車の駆動制御2005

    • Author(s)
      大内 茂人
    • Journal Title

      第5回計測自動制御学会制御部門大会予稿集

      Pages: 99-102

    • NAID

      10017276542

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] Drive Control of a Vehicle by a Non-linear Controller2005

    • Author(s)
      Shigeto Ouchi
    • Journal Title

      Proceedings of SICE 5th Annual Conference on Control Systems

      Pages: 99-102

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] Drive Control of a Vehicle by a Non-linear Controller2005

    • Author(s)
      Shigeto Ouchi
    • Journal Title

      Proceedings of Automatic control 48th Annual Conference

      Pages: 631-636

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] 非線形コントローラによる電気自動車の駆動制御2005

    • Author(s)
      大内 茂人
    • Journal Title

      第48回自動制御連合講演会予稿集

      Pages: 631-636

    • NAID

      10017276542

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] 非線形コントローラによる自動車の駆動制御2005

    • Author(s)
      大内 茂人
    • Journal Title

      第5回計測自動制御学会制御部門大会予稿集

      Pages: 99-102

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] モデル追従型ズライディングモード制御による自動車の駆動制御2004

    • Author(s)
      大内 茂人
    • Journal Title

      第47回自動制御連合講演会予稿集

      Pages: 220-221

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] モデル追従型スライディングモード制御による自動車の駆動制御2004

    • Author(s)
      大内 茂人
    • Journal Title

      第4回計測自動制御学会制御部門大会予稿集

      Pages: 575-580

    • NAID

      130004599373

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] Traction Control of Automobiles using a Disturbance Observer with the Approach of Sliding Mode Control2004

    • Author(s)
      Shigeto Ouchi
    • Journal Title

      Proceedings of ICCAS2004 126巻・3号

      Pages: 1738-1743

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] Driving Control of Car by Model Following Sliding Mode2004

    • Author(s)
      Shigeto Ouchi
    • Journal Title

      Proceedings of Automatic control 47th Annual Conference

      Pages: 220-221

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] 2慣性系の安定化制御-自動車の駆動制御への適用-2004

    • Author(s)
      大内 茂人
    • Journal Title

      電気学会研究会資料IIC-05-58

      Pages: 1-6

    • NAID

      10015555167

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] Stability Control of Two mass system -Application of Car driving control-2004

    • Author(s)
      Shigeto Ouchi
    • Journal Title

      Technical Report of IEE Japan Research Committee

      Pages: 1-6

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] Driving Control of Car by Model Following Sliding Mode2004

    • Author(s)
      Shigeto Ouchi
    • Journal Title

      Proceedings of SICE 4th Annual Conference on Control Systems

      Pages: 575-580

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] Traction Control of Automobiles using a Disturbance Observer with the Approach of Sliding Mode Control2004

    • Author(s)
      Shigeto Ouchi
    • Journal Title

      Proceedings of ICCAS2004

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] 電動力応用システムのロバスト制御2003

    • Author(s)
      大内 茂人
    • Journal Title

      東海大学紀要 Vol. 2, No. 2

      Pages: 3-6

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] Robust Control of Power Electronics System (In Japanese)2003

    • Author(s)
      Shigeto Ouchi
    • Journal Title

      Proceedings of the school of engineering of Tokai University vol.2

      Pages: 3-6

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] Model Following Sliding Mode Control of a Automobiles Based on a Disturbance Observer2003

    • Author(s)
      Shigeto Ouchi
    • Journal Title

      Proceedings of SICE System Integration Division Annual Conference

      Pages: 602-603

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] モデル追従型スライディングモード制御によるトラクションコントロール2003

    • Author(s)
      大内 茂人
    • Journal Title

      電気学会モーションコントロールの知能化協同研究委員会技術報告

      Pages: 20-23

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] Model Following Sliding Mode Control of a Automobiles using a Disturbance Observer2003

    • Author(s)
      Shigeto Ouchi
    • Journal Title

      Proceedings of SICE Annual Conference 2003

      Pages: 1384-1389

    • NAID

      130005440913

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] Model Following Sliding Mode Control of a Automobiles using Disturbance Observer2003

    • Author(s)
      Shigeto Ouchi
    • Journal Title

      Proceedings of 37th the Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference

      Pages: 1384-1389

    • NAID

      130005440913

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] モデル追従型スライディングモード制御によるトラクションコントロール2003

    • Author(s)
      大内 茂人
    • Journal Title

      モーションコントロールの知能化協同研究委員会技術報告(電気学会)

      Pages: 20-23

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] Model Following Sliding Mode Control of a Automobiles using a Disturbance Observer2003

    • Author(s)
      Shigeto Ouchi
    • Journal Title

      Proceedings of SICE Annual Conference 200

      Pages: 1384-1389

    • NAID

      130005440913

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] 外乱オブザーバを用いた自動車のモデル追従型スライディングモード制御2003

    • Author(s)
      大内 茂人
    • Journal Title

      計測自動制御学会SI部門学術講演会予稿集

      Pages: 602-603

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] Traction Control by Model Following Sliding Mode Control2003

    • Author(s)
      Shigeto Ouchi
    • Journal Title

      Technical Report of IEE Japan Research Committee

      Pages: 20-23

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] 電動力応用システムのロバスト制御2003

    • Author(s)
      大内 茂人
    • Journal Title

      東海大学紀要 Vol.2,No.2

      Pages: 3-6

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [Journal Article] Control of Vehicle Driving ModelBy Non-linear Controller

    • Author(s)
      S. Oouchi, M. Mubin, N. Koda
    • Journal Title

      ISCIT 2008 IEEE

      Pages: 394-397

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500482
  • [Presentation] ツインCMGによる無人二輪車の自立姿勢制御2019

    • Author(s)
      小谷斉之,大内茂人,稲葉毅
    • Organizer
      KISTEC Innnovation Hub 2019, IPS-8
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04061
  • [Presentation] CMG 搭載型無人バイクの自立走行制御 -ツインジャイロによるピッチ角変化への対応-2018

    • Author(s)
      大谷 良, 稲葉 毅, 大内茂人, 小谷斉之
    • Organizer
      第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04061
  • [Presentation] CMG 搭載型無人バイクの自立走行制御 -CMG による荷重移動制御手法の一提案-2018

    • Author(s)
      大谷 良, 稲葉 毅, 大内茂人, 小谷斉之
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018 (Robomech2018)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04061
  • [Presentation] Self-sustaining Posture Control of an Unmanned Motorbike using a TwinControl Moment Gyroscope2018

    • Author(s)
      Nariyuki Kodani, Shigeto Ouchi, Takeshi Inaba and Marizan Mubin
    • Organizer
      The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04061
  • [Presentation] ハンドル操作による2輪車の自立走行制御2016

    • Author(s)
      大内 茂人, 小谷 斉之, 宮本健作, 高橋 孝一,清水 創太
    • Organizer
      自動車技術会・春季大会
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2016-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420180
  • [Presentation] ジャイロアクチュエータを用いた2輪車の自立走行制御2014

    • Author(s)
      磯川恭平,大内茂人
    • Organizer
      神奈川県ものづくり技術交流会
    • Place of Presentation
      神奈川県産業技術センター 神奈川県海老名市
    • Year and Date
      2014-10-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420180
  • [Presentation] バックステッピング法によるジブクレーンの振れ止め制御2009

    • Author(s)
      小谷斉之、畑中佑介、平田弘志、大内茂人
    • Organizer
      第11回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • Place of Presentation
      日本機械学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500482
  • [Presentation] 1脚ロボットに対する屈伸動作の安定化制御に関する研究2008

    • Author(s)
      山田佑樹、中山裕介、平田弘志、大内茂人
    • Organizer
      日本機械学会年次大会
    • Place of Presentation
      日本機械学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500482
  • 1.  MASUDA Ryosuke (70157212)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  INABA Takeshi (90242271)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 3.  Thida Yuichi (00345753)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  Kodani Nariyuki (10804502)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 9 results
  • 5.  MASUDA Ryosuke (30016688)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  清水 創太 (20328107)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 7.  Tkahashi Koichi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results

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