Ouchi Shigeto 大内茂人

… Alternative Names

OUCHI Shigeto 大内茂人

天内茂人オオウチシゲト

Less

Researcher Number	20287030
Other IDs
External Links
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2018 – 2021: 早稲田大学, 理工学術院, 客員上級研究員(研究院客員教授) 2014 – 2016: 東海大学, 情報理工学部, 教授 2006 – 2009: Tokai University, school of Information Science and Technology, Professor, 情報理工学部, 教授 2003 – 2005: 東海大学, 電子情報学部, 教授 2001: Department of Applied Computer Engineering, Tokai University Associate Professor, 電子情報学部, 助教授 1997 – 2000: 東海大学, 工学部, 助教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Control engineering / Control engineering / Dynamics/Control Except Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / 計測・制御工学 / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords	Principal Investigator 非線形制御 / Non-linear control / Lyapunov function / Disturbance observer / Anti-lock braking system / Traction control / Electric vehicle / スライディングモード制御 / 分離定理 / 車体速度 … More / 非線形外乱オブザーバ / リアプノフ関数 / 外乱オブザーバ / ABS / トラクションコントロール / 自動車 / Modern Control Theory / Optimal Control / Robust Control / Non-linear Control / Norm Constraint / Hinfinity Control / Anti-sway Control / Crane / サーボ系 / H∞制御 / 現代制御 / 最適制御 / ロバスト制御 / ノルム拘束 / H_∞制御 / 振れ止め制御 / クレーン / 最適制御理論 / ２輪車 / 独楽の運動方程式 / ステアリング / ロール角 / 2輪車の運動方程式 / ２輪車の運動方程式 / 視覚情報システム / オイラーの運動方程式 / ラグランジュの運動方程式 / 2輪車 / 独楽 / ジャイロアクチュエータ … More Except Principal Investigator 知能ロボット / 自律システム / コントロール・モーメント・ジャイロ / 測域センサ / ＳＬＡＭ / 非線形制御 / モーションコントロール / コントロールモーメントジャイロ / 姿勢制御 / 無人二輪車 / Disaster Relief System / Multi-sensor System / Robot Hand / Robot for Hadling Human Body / Rescue Tool / Rescue System / Rescue Robot / 人間ハンドリンク / マルチセンサ制御 / レスキューロボット / 手動自動協調 / センサフュージョン / センシングシステム / 人間ハンドリング / マルチセンサハンド / 救助搬送車 / 人間を把持するハンド / 災害支援ロボット / マルチセンサシステム / ロボットハンド / 人間把持ハンド / 救助ツール / 救助システム / 救助ロボット / 食事介助ロボソト / 箸制御機構 / 食事介助ロボット / 障害者支援 / 食物ハンドリング / 箸操作制御 / 食事介助 / 介護ロボット / 知能ロボティクス / 把持力制御 / 食べ物ハンドリング / 介護ロボット箸制御機構 / 食事支援 / 福祉工学 / ロボット / 介護支援技術 Less

High mobility control of a unmanned two-wheel robot using a weight shifting device by CMG
- Principal Investigator
  
  Kodani Nariyuki
- Project Period (FY)
  2018 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Kushiro National College of Technology
  Meiji University
Self-sustaining driving control of two-wheeled vehicle by using gyro-actuatorPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Ouchi Shigeto
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Tokai University
Research on meal assistance robot having various foods handling function by chopsticks
- Principal Investigator
  
  MASUDA Ryosuke, MASUDA Ryosuke
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Tokai University
Drive Control of Electric Vehicle based on Non-linear H infinity control theoryPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OUCHI Shigeto
- Project Period (FY)
  2003 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  TOKAI UNIVERSITY
Robust control fo the crane based H infinity control theoryPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OUCHI Shigeto
- Project Period (FY)
  1998 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  TOKAI UNIVERSITY
Multi-sensor Control System for Rescue Robot which Handles a Part of Human Body Directory
- Principal Investigator
  
  MASUDA Ryosuke
- Project Period (FY)
  1997 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Tokai University

All 2019 2018 2016 2015 2014 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 Other

All Journal Article Presentation Book

[Book] 日刊工業新聞2014
- Author(s)
  大内茂人，小谷斉之
- Total Pages
  1
- Publisher
  日刊工業新聞
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420180
[Journal Article] Self-sustaining drive control of a bike by using a gyro actuator2016
- Author(s)
  Shigeto Ouchi, Nariyuki Kodani
- Journal Title
  
  IEEJ International Workshop on SAMCON2016
  
  Volume: 1 Pages: 1-6
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420180
[Journal Article] Self-sustaining driving control of two-wheeled vehicle by using gyro-actuator2015
- Author(s)
  大内,小谷,平田,高橋,千田
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 81 Issue: 832 Pages: 15-00207-15-00207
- DOI
  10.1299/transjsme.15-00207
- NAID
  130005118081
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420180
[Journal Article] Self-sustaining Drive Control of Gyro-Bike2015
- Author(s)
  S.Ouchi,N.Kodani,H,Hirata,M.Mubin,K.Takahashi
- Journal Title
  
  IEEJ International Workshop on SAMCON
  
  Volume: 1 Pages: 1-6
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420180
[Journal Article] Self-sustaining Drive Control of Bike by Gyro Actuator2014
- Author(s)
  Sohaimi,S.Ouchi,N.Kodani,H,Hirata,M.Mubin,K.Takahashi
- Journal Title
  
  Mecatronics2014
  
  Volume: 1 Pages: 291-296
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420180
[Journal Article] セルフチューニング制御器を組込んだ回転型倒立振子のvssロバスト適応制御2007
- Author(s)
  大内茂人, ほか
- Journal Title
  
  電気学会論文誌c Vol.128,No.4
  
  Pages: 618-627
- NAID
  10021132117
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Journal Article] Drive Control of an Electric Vehicle by a Non-linear Controller2006
- Author(s)
  Shigeto Ouchi
- Journal Title
  
  IEEJ Transaction Vol.126,No3
  
  Pages: 300-308
- NAID
  10017276542
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] 非線形コントローラによる電気自動車の駆動制御2006
- Author(s)
  大内茂人
- Journal Title
  
  電気学会論文誌D 126巻・3号
  
  Pages: 300-308
- NAID
  10017276542
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] 電気自動車のスリップ率制御2006
- Author(s)
  大内茂人
- Journal Title
  
  第6回計測自動制御学会制御部門大会予稿集
  
  Pages: 717-720
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] Slip Ratio Control of an Electric Vehicle2006
- Author(s)
  Shigeto Ouchi
- Journal Title
  
  Proceedings of SICE 6th Annual Conference on Control Systems
  
  Pages: 717-720
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] 非線形コントローラによる自動車の駆動制御2005
- Author(s)
  大内茂人
- Journal Title
  
  第48回自動制御連合講演会予稿集
  
  Pages: 631-636
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] 非線形コントローラによる電気自動車の駆動制御2005
- Author(s)
  大内茂人
- Journal Title
  
  第5回計測自動制御学会制御部門大会予稿集
  
  Pages: 99-102
- NAID
  10017276542
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] Drive Control of a Vehicle by a Non-linear Controller2005
- Author(s)
  Shigeto Ouchi
- Journal Title
  
  Proceedings of SICE 5th Annual Conference on Control Systems
  
  Pages: 99-102
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] Drive Control of a Vehicle by a Non-linear Controller2005
- Author(s)
  Shigeto Ouchi
- Journal Title
  
  Proceedings of Automatic control 48th Annual Conference
  
  Pages: 631-636
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] 非線形コントローラによる電気自動車の駆動制御2005
- Author(s)
  大内茂人
- Journal Title
  
  第48回自動制御連合講演会予稿集
  
  Pages: 631-636
- NAID
  10017276542
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] 非線形コントローラによる自動車の駆動制御2005
- Author(s)
  大内茂人
- Journal Title
  
  第5回計測自動制御学会制御部門大会予稿集
  
  Pages: 99-102
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] モデル追従型ズライディングモード制御による自動車の駆動制御2004
- Author(s)
  大内茂人
- Journal Title
  
  第47回自動制御連合講演会予稿集
  
  Pages: 220-221
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] モデル追従型スライディングモード制御による自動車の駆動制御2004
- Author(s)
  大内茂人
- Journal Title
  
  第4回計測自動制御学会制御部門大会予稿集
  
  Pages: 575-580
- NAID
  130004599373
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] Traction Control of Automobiles using a Disturbance Observer with the Approach of Sliding Mode Control2004
- Author(s)
  Shigeto Ouchi
- Journal Title
  
  Proceedings of ICCAS2004 126巻・3号
  
  Pages: 1738-1743
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] Driving Control of Car by Model Following Sliding Mode2004
- Author(s)
  Shigeto Ouchi
- Journal Title
  
  Proceedings of Automatic control 47th Annual Conference
  
  Pages: 220-221
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] 2慣性系の安定化制御-自動車の駆動制御への適用-2004
- Author(s)
  大内茂人
- Journal Title
  
  電気学会研究会資料IIC-05-58
  
  Pages: 1-6
- NAID
  10015555167
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] Stability Control of Two mass system -Application of Car driving control-2004
- Author(s)
  Shigeto Ouchi
- Journal Title
  
  Technical Report of IEE Japan Research Committee
  
  Pages: 1-6
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] Driving Control of Car by Model Following Sliding Mode2004
- Author(s)
  Shigeto Ouchi
- Journal Title
  
  Proceedings of SICE 4th Annual Conference on Control Systems
  
  Pages: 575-580
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] Traction Control of Automobiles using a Disturbance Observer with the Approach of Sliding Mode Control2004
- Author(s)
  Shigeto Ouchi
- Journal Title
  
  Proceedings of ICCAS2004
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] 電動力応用システムのロバスト制御2003
- Author(s)
  大内茂人
- Journal Title
  
  東海大学紀要 Vol. 2, No. 2
  
  Pages: 3-6
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] Robust Control of Power Electronics System (In Japanese)2003
- Author(s)
  Shigeto Ouchi
- Journal Title
  
  Proceedings of the school of engineering of Tokai University vol.2
  
  Pages: 3-6
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] Model Following Sliding Mode Control of a Automobiles Based on a Disturbance Observer2003
- Author(s)
  Shigeto Ouchi
- Journal Title
  
  Proceedings of SICE System Integration Division Annual Conference
  
  Pages: 602-603
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] モデル追従型スライディングモード制御によるトラクションコントロール2003
- Author(s)
  大内茂人
- Journal Title
  
  電気学会モーションコントロールの知能化協同研究委員会技術報告
  
  Pages: 20-23
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] Model Following Sliding Mode Control of a Automobiles using a Disturbance Observer2003
- Author(s)
  Shigeto Ouchi
- Journal Title
  
  Proceedings of SICE Annual Conference 2003
  
  Pages: 1384-1389
- NAID
  130005440913
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] Model Following Sliding Mode Control of a Automobiles using Disturbance Observer2003
- Author(s)
  Shigeto Ouchi
- Journal Title
  
  Proceedings of 37th the Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference
  
  Pages: 1384-1389
- NAID
  130005440913
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] モデル追従型スライディングモード制御によるトラクションコントロール2003
- Author(s)
  大内茂人
- Journal Title
  
  モーションコントロールの知能化協同研究委員会技術報告(電気学会)
  
  Pages: 20-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] Model Following Sliding Mode Control of a Automobiles using a Disturbance Observer2003
- Author(s)
  Shigeto Ouchi
- Journal Title
  
  Proceedings of SICE Annual Conference 200
  
  Pages: 1384-1389
- NAID
  130005440913
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] 外乱オブザーバを用いた自動車のモデル追従型スライディングモード制御2003
- Author(s)
  大内茂人
- Journal Title
  
  計測自動制御学会SI部門学術講演会予稿集
  
  Pages: 602-603
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] Traction Control by Model Following Sliding Mode Control2003
- Author(s)
  Shigeto Ouchi
- Journal Title
  
  Technical Report of IEE Japan Research Committee
  
  Pages: 20-23
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] 電動力応用システムのロバスト制御2003
- Author(s)
  大内茂人
- Journal Title
  
  東海大学紀要 Vol.2,No.2
  
  Pages: 3-6
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560386
[Journal Article] Control of Vehicle Driving ModelBy Non-linear Controller
- Author(s)
  S. Oouchi, M. Mubin, N. Koda
- Journal Title
  
  ISCIT 2008 IEEE
  
  Pages: 394-397
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Presentation] ツインＣＭＧによる無人二輪車の自立姿勢制御2019
- Author(s)
  小谷斉之，大内茂人，稲葉毅
- Organizer
  KISTEC Innnovation Hub 2019, IPS-8
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04061
[Presentation] CMG 搭載型無人バイクの自立走行制御 -ツインジャイロによるピッチ角変化への対応-2018
- Author(s)
  大谷良, 稲葉毅, 大内茂人, 小谷斉之
- Organizer
  第19回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04061
[Presentation] CMG 搭載型無人バイクの自立走行制御 -CMG による荷重移動制御手法の一提案-2018
- Author(s)
  大谷良, 稲葉毅, 大内茂人, 小谷斉之
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 (Robomech2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04061
[Presentation] Self-sustaining Posture Control of an Unmanned Motorbike using a TwinControl Moment Gyroscope2018
- Author(s)
  Nariyuki Kodani, Shigeto Ouchi, Takeshi Inaba and Marizan Mubin
- Organizer
  The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04061
[Presentation] ハンドル操作による２輪車の自立走行制御2016
- Author(s)
  大内　茂人，小谷　斉之，宮本健作，高橋　孝一，清水　創太
- Organizer
  自動車技術会・春季大会
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420180
[Presentation] ジャイロアクチュエータを用いた２輪車の自立走行制御2014
- Author(s)
  磯川恭平，大内茂人
- Organizer
  神奈川県ものづくり技術交流会
- Place of Presentation
  神奈川県産業技術センター神奈川県海老名市
- Year and Date
  2014-10-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420180
[Presentation] バックステッピング法によるジブクレーンの振れ止め制御2009
- Author(s)
  小谷斉之、畑中佑介、平田弘志、大内茂人
- Organizer
  第11回「運動と振動の制御」シンポジウム
- Place of Presentation
  日本機械学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Presentation] 1脚ロボットに対する屈伸動作の安定化制御に関する研究2008
- Author(s)
  山田佑樹、中山裕介、平田弘志、大内茂人
- Organizer
  日本機械学会年次大会
- Place of Presentation
  日本機械学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482

1. MASUDA Ryosuke (70157212)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. INABA Takeshi (90242271)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 4 results
3. Thida Yuichi (00345753)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. Kodani Nariyuki (10804502)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 9 results
5. MASUDA Ryosuke (30016688)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 清水創太 (20328107)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
7. Tkahashi Koichi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results

Ouchi Shigeto 大内 茂人

OUCHI Shigeto 大内 茂人

天内 茂人 オオウチ シゲト

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

High mobility control of a unmanned two-wheel robot using a weight shifting device by CMG

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Self-sustaining driving control of two-wheeled vehicle by using gyro-actuatorPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research on meal assistance robot having various foods handling function by chopsticks

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Drive Control of Electric Vehicle based on Non-linear H infinity control theoryPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Robust control fo the crane based H infinity control theoryPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Multi-sensor Control System for Rescue Robot which Handles a Part of Human Body Directory

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] 日刊工業新聞2014

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Journal Article] Self-sustaining drive control of a bike by using a gyro actuator2016

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Self-sustaining driving control of two-wheeled vehicle by using gyro-actuator2015

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Self-sustaining Drive Control of Gyro-Bike2015

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Self-sustaining Drive Control of Bike by Gyro Actuator2014

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] セルフチューニング制御器を組込んだ回転型倒立振子のvssロバスト適応制御2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Drive Control of an Electric Vehicle by a Non-linear Controller2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] 非線形コントローラによる電気自動車の駆動制御2006

Author(s)

Ouchi Shigeto 大内茂人

OUCHI Shigeto 大内茂人

天内茂人オオウチシゲト