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Hayashibara Yasuo  林原 靖男

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林原 靖男  ハヤシバラ ヤスオ

HAYASHIBARA Yasuo  林原 靖男

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Researcher Number 20298293
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 千葉工業大学, 先進工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2024: 千葉工業大学, 先進工学部, 教授
2020 – 2022: 千葉工業大学, 先進工学部, 教授
2016 – 2018: 千葉工業大学, 先進工学部, 教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords
Principal Investigator
人工知能 / システム工学 / 知能ロボティックス / メカトロニクス / ロボットプラットフォーム / ヒューマノイドロボット / 自律 / 頑健 / ロボカップ / ヒューマノイド / ロボット … More
Except Principal Investigator
… More 障害物回避 / POMDP / ナビゲーション / 移動ロボット / ROS / 確率ロボティクス / 価値反復 / 動的計画法 Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (9 results)
  • Co-Researchers

    (1 People)
  •  Next-generation navigation software suite for autonomous mobile robots that is resistant to lack of or erroneous location information

    • Principal Investigator
      上田 隆一
    • Project Period (FY)
      2024 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Chiba Institute of Technology
  •  Research on decision making methods that makes mobile robots avoid risks on their tasks under uncertainty

    • Principal Investigator
      Ueda Ryuichi
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Chiba Institute of Technology
  •  Development of a Robust Autonomous Humanoid Robot PlatformPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HAYASHIBARA Yasuo
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Chiba Institute of Technology

All 2023 2022 2021 2018 2017

All Presentation

  • [Presentation] 価値反復による移動ロボットの屋外ナビゲーション2023

    • Author(s)
      登内 リオン, 池邉 龍宏, 林原 靖男, 上田 隆一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04382
  • [Presentation] 移動ロボットのための自己位置の不確かさを考慮したセンシングできない固定障害物の回避手法 ---価値反復を用いたナビゲーションにおける状態空間の局所拡張---2023

    • Author(s)
      上田隆一, 登内リオン, 池邉龍宏, 林原靖男
    • Organizer
      第28回ロボティクスシンポジア講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04382
  • [Presentation] 価値反復による準静的な障害物を考慮した実時間経路計画2022

    • Author(s)
      上田 隆一, 池邉 龍宏, 林原 靖男
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04382
  • [Presentation] 移動ロボットのナビゲーションのためのbrute-forceな価値反復を用いた大域計画・局所計画アルゴリズム2022

    • Author(s)
      上田隆一, 池邉龍宏, 林原靖男
    • Organizer
      第27回ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04382
  • [Presentation] 小型移動ロボットによるつくばチャレンジへの挑戦2021

    • Author(s)
      池邉 龍宏, 曹 越, 高橋 秀太, クルス ペレス アントニオ, 林原 靖男, 上田 隆一
    • Organizer
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04382
  • [Presentation] brute-forceな価値反復を用いた実時間経路計画ROSパッケージ2021

    • Author(s)
      上田隆一, 池邉龍宏, 林原靖男
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04382
  • [Presentation] 計算負荷軽減を考慮した多項式近似による実時間歩行パターン生成法の提案 第2 報 サッカーロボットへの応用2018

    • Author(s)
      山本龍、田辺輝、林原靖男、上田隆一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06191
  • [Presentation] 計算負荷軽減を考慮した多項式近似による実時間歩行パターン生成法の提案2017

    • Author(s)
      山本龍,上田隆一,林原靖男
    • Organizer
      第22回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      磯部ガーデン(群馬県安中市)
    • Year and Date
      2017-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06191
  • [Presentation] ロボカップ用オープンプラットフォームヒューマノイドロボットの開発 第1報 メカニズムの設計と製作2017

    • Author(s)
      下吉拓明, 林原靖男
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17予稿集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06191
  • 1.  Ueda Ryuichi (20376502)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 8 results

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