Suzuki Takahiro 鈴木高宏

… Alternative Names

鈴木高宏スズキタカヒロ

Less

Researcher Number	20302622
Other IDs
External Links
Affiliation (Current)	2025: 麗澤大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022: 東北大学, 未来科学技術共同研究センター, 特任教授 2019 – 2021: 東北大学, 未来科学技術共同研究センター, 教授 2006: The University of Tokyo, 大学院・情報学環, 准教授 2004 – 2005: 東京大学, 大学院・情報学環, 助教授 2000 – 2001: 東京大学, 生産技術研究所, 助教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Dynamics/Control Except Principal Investigator Basic Section 09070:Educational technology-related
Keywords	Principal Investigator 非線形制御 / 劣駆動機構 / 多自由度システム / 動力学 / 加速度推定 / パラメータ同定 / マニピュレータ / 柔軟ロボット / レスキュー / 安全・安心化 … More / 非線形力学 / 非線形システム / 動力学解析 / 柔軟ロボティック機構 / 人工食道 / 柔軟システム … More Except Principal Investigator シミュレータ / 歩行者・自動車混在 / 津波避難シミュレータ / 危険予知意識 / 津波避難 / バーチャルリアリティ / 視線計測 / 危険予知トレーニング / 津波避難訓練用シミュレータシステム / 防災教育 / 東日本大震災 / 視線挙動 / 徒歩避難 / 自動車避難 / KYT / 津波避難シミュレータシステム Less

Development of KYT sheet and KYT app for improvement of risk prediction awareness and selection of evacuation method in tsunami evacuation
- Principal Investigator
  
  Arakawa Toshiya
- Project Period (FY)
  2019 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 09070:Educational technology-related
- Research Institution
  Nippon Institute of Technology
  Aichi University of Technology
ハイパー・フレキシブルメカニズムによる安全・安心化技術の実現Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  鈴木高宏
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  The University of Tokyo
食道の蠕動機能を代替する柔軟ロボティック機構の開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  鈴木高宏
- Project Period (FY)
  2000 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  The University of Tokyo

All 2023 2022 2021 2020 2019 2007 2006 2005 2004

All Journal Article Presentation Book

[Book] 福島復興知講義2020
- Author(s)
  鈴木高宏他
- Total Pages
  288
- Publisher
  東京大学出版会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Book] 超柔軟ロボットシステムの開発(「パートナーロボット資料集成」第2.2.7節)2005
- Author(s)
  鈴木高宏
- Publisher
  エヌ・ティー・エス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760192
[Journal Article] 津波避難訓練用シミュレータシステムの地域防災への試用と評価－「西尾市防災カレッジ」の体験を例として－2022
- Author(s)
  荒川俊也, 尾林史章, 小林一信, 板宮朋基, 山邉茂之, 宇野新太郎, 鈴木高宏
- Journal Title
  
  地域安全学会論文集
  
  Volume: 40 Pages: 1-8
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Journal Article] シミュレータを活用した津波避難訓練手法の提案－津波避難訓練用シミュレータシステムの妥当性検証－2022
- Author(s)
  荒川俊也, 山邉茂之, 尾林史章, 鈴木高宏, 小林一信, 板宮朋基, 宇野新太郎, 田島淳
- Journal Title
  
  日本災害情報学会論文誌「災害情報」
  
  Volume: 20(2) Pages: 251-261
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Journal Article] Driver Behavior Response to Information Presentation Based on the Emergency Evacuation Procedure of the Great East Japan Earthquake2019
- Author(s)
  Shigeyuki Yamabe, Fumihiko Hasegawa, Takahiro Suzuki, Koichiro Kamata, Kensuke Hatakeyama and Osamu Ito
- Journal Title
  
  International Journal of Intelligent Transportaion Systems Research
  
  Volume: 26 Pages: 223-231
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Journal Article] 重力下3R劣駆動マニピュレータの動的安定化制御2007
- Author(s)
  木下, 軍司, 鈴木
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC'07)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760192
[Journal Article] 超柔軟3次元ディスプレイの動的シミュレーション,2007
- Author(s)
  軍司, 木下, 鈴木
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC'07)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760192
[Journal Article] 動力学シミュレーションを用いた超柔軟3次元ディスプレイのパターン設計2007
- Author(s)
  軍司, 木下, 鈴木
- Journal Title
  
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2007)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760192
[Journal Article] 重力下3R劣駆動マニピュレータの位置制御2007
- Author(s)
  木下, 軍司, 鈴木
- Journal Title
  
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2007)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760192
[Journal Article] Casting Control for Hyper-Flexible Manipulation2007
- Author(s)
  T. Suzuki, Y. Ebihara and T. Suzuki
- Journal Title
  
  2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA'07)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760192
[Journal Article] 超柔軟マニピュレータのダイナミック制御〜投射・巻付きにおける計測・制御システム〜2006
- Author(s)
  鈴木高, 蛯原, 鈴木崇, 安藤, 水川
- Journal Title
  
  第11回ロボティクス・シンポジア
  
  Pages: 44-49
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760192
[Journal Article] Casting and Winding Manipulation with Hyper-Flexible Manipulator2006
- Author(s)
  T. Suzuki, Y. Ebihara, T. Suzuki, Y. Ando and M. Mizukawa
- Journal Title
  
  IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS 2006)
  
  Pages: 44-49
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760192
[Journal Article] Dynamic Analysis of Casting and Winding with Hyper-Flexible Manipulator2005
- Author(s)
  T.Suzuki, Y.Ebihara, K.Shintani
- Journal Title
  
  2005 IEEE Int.Cof.on Advanced Robotics (ICAR'05)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760192
[Journal Article] Dynamic Analysis of Casting and Winding with Hyper-Flexible Manipulator2005
- Author(s)
  T.Suzuki, Y.Ebihara, K.Shintani
- Journal Title
  
  2005 IEEE International Conference on Advanced Robotics (発表予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760192
[Journal Article] 超柔軟マニピュレータの投射駆動法の解析2005
- Author(s)
  蛯原, 鈴木崇, 鈴木高
- Journal Title
  
  第23回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760192
[Journal Article] 超柔軟要素の投射・巻き付きによるマニピュレーション-投射の動力学・巻き付きの静力学-2005
- Author(s)
  鈴木, 蛯原
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 (発表予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760192
[Journal Article] 超柔軟マニピュレータによる投射巻き付きのダイナミクスの解析2005
- Author(s)
  鈴木, 蛯原
- Journal Title
  
  第10回ロボティクスシンポジア
  
  Pages: 69-74
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760192
[Journal Article] 超柔軟マニピュレータ投射のフィードフォワード運動計画2005
- Author(s)
  蛯原, 鈴木崇, 鈴木高
- Journal Title
  
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005)
  
  Pages: 691-692
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760192
[Journal Article] ビジョンを用いた超柔軟マニピュレータの力学パラメータ同定2005
- Author(s)
  鈴木崇, 蛯原, 鈴木高, 水川, 安藤
- Journal Title
  
  第23回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760192
[Journal Article] 超柔軟マニピュレータのビジョンを用いた角加速度推定2005
- Author(s)
  鈴木崇, 蛯原, 鈴木高, 水川, 安藤
- Journal Title
  
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005)
  
  Pages: 689-690
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760192
[Journal Article] 超柔軟マニピュレータの鉛直平面内における投射巻き付きの解析2004
- Author(s)
  蛯原, 新谷, 鈴木
- Journal Title
  
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760192
[Presentation] Spiral Life2023
- Author(s)
  Takahiro Suzuki
- Organizer
  YNL Symposium, Session 1: Motion
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] 浜通り広域・分野横断データ共有・分析・活用構想とそれによる教育・人財育成基盤構築の提案2023
- Author(s)
  鈴木高宏
- Organizer
  第3回鳥獣被害対策シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] 次世代モビリティによる地方DXの提案2023
- Author(s)
  鈴木高宏
- Organizer
  第10回デジタルトランスフォーメーション（DX）Challenge塾
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] 浜通り鳥獣被害対策データの共有化・活用と展望2022
- Author(s)
  鈴木高宏
- Organizer
  第2回鳥獣被害対策シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] ロボット・モビリティ分野をはじめとした点群データおよび３次元G空間情報の多分野における利活用と展望について2022
- Author(s)
  鈴木高宏
- Organizer
  地理空間情報活用推進に関する熊本地区産学官連携協議会令和4年度第2回勉強会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] 福島復興と工学②（モビリティ）～浜通りの復興をつなぐ次世代モビリティ～2022
- Author(s)
  鈴木高宏
- Organizer
  東北大学全学講義「福島の復興と再生」
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] 『EV×未来社会創造ワークショップ』によるモビリティ社会への学際人材育成2021
- Author(s)
  鈴木高宏, 池田めぐみ, 山内祐平, 大島まり, 荒木恵理子
- Organizer
  自動車技術会2021年春季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] 覚醒度低下抑制に資する「香り空気砲」の開発2021
- Author(s)
  杉山雄大, 荒川俊也, 鈴木桂輔
- Organizer
  自動車技術会2021年秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] 東北地域における次世代モビリティ社会実装モデル案2021
- Author(s)
  鈴木高宏
- Organizer
  福島県須賀川市議会新政会会派研修会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] Society5.0とSDGsを実現する未来のクルマ社会に向けて2021
- Author(s)
  鈴木高宏
- Organizer
  第2回未来のクルマTechnology ONLINE
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] 次世代モビリティ実証実験からの未来地域まちづくりモデル～青葉山＆福島浜通りから次世代の「地域」を考える～2021
- Author(s)
  鈴木高宏
- Organizer
  未来科学オープンセミナー第7回
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] モビリティ・イノベーション社会実装・産業創生国際拠点の構築2021
- Author(s)
  鈴木高宏
- Organizer
  東北経済産業局令和2年度第4回標準化連絡会議
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] 福島復興貢献に向けた取組～次世代モビリティを起点として東北大学の知と技術による地域産業創出へ～2021
- Author(s)
  鈴木高宏
- Organizer
  福島浜通り次世代モビリティセミナー2021年度第2回
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] 東北地域における小型低速EVバスの製作とヒアリング調査による次世代モビリティサービスの将来の持続的普及展開に向けた課題抽出2021
- Author(s)
  長尾一輝, 鈴木高宏, 中名生知之
- Organizer
  第64回土木計画学研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] 津波避難訓練用シミュレータシステムの開発と防災・減災への構想2021
- Author(s)
  荒川俊也, 山邉茂之, 鈴木高宏, 板宮朋基, 尾林史章, 小林一信, 宇野新太郎, 田島淳
- Organizer
  自動車技術会2021年春季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] 次世代モビリティ活用による次世代型地域まちづくりモデルの提案～仙台青葉山＆福島浜通りにおける地域実証・実装から未来の「地域」を考える～2021
- Author(s)
  鈴木高宏
- Organizer
  Super City / Smart City OSAKA 2021
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] 電気自動車の普及と理解に向けたワークショップにおける高校生の学び2020
- Author(s)
  池田めぐみ, 鈴木高宏, 大島まり, 荒木恵理子, 山内祐平
- Organizer
  自動車技術会2020年春季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] EV×未来社会創造ワークショップ『バリアフリーと移動を考える』の実践報告2020
- Author(s)
  池田めぐみ, 大島まり, 鈴木高宏, 荒木恵理子, 黒岩隆之, 山内祐平
- Organizer
  日本STEM教育学会第3回年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] 東北大学NICHe先進ロジスティクス交通システム研究プロジェクト(ALTraS)の紹介2019
- Author(s)
  鈴木高宏
- Organizer
  福島浜通り次世代モビリティセミナーキックオフ会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] 福島南相馬拠点構築とそれによる次世代モビリティの研究開発・実証・社会実装2019
- Author(s)
  鈴木高宏
- Organizer
  福島浜通り次世代モビリティセミナー 1回
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] 自動運転とスマート・シティ～地方創生とモビリティ・イノベーション～2019
- Author(s)
  鈴木高宏
- Organizer
  NPO法人ナレッジプール第58回講演会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] 自動運転車を実現する本当の意義とは～技術・研究と社会と双方の将来の発展のために～2019
- Author(s)
  鈴木高宏
- Organizer
  明治大学自動運転社会総合研究所第10回社会実装研究会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] 仙台市特区を起点とした東北次世代移動サービス実証の展開～泉パークタウンでの次世代移動サービス実証実験について～2019
- Author(s)
  鈴木高宏
- Organizer
  みやぎモバイルビジネス研究会×宮城県セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723
[Presentation] 電気自動車（EV）と自動運転～地域発，次世代の”クルマ”の提案～2019
- Author(s)
  鈴木高宏
- Organizer
  群馬県立高崎高校東北大学工学部来校見学・模擬講義
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01723

1. Arakawa Toshiya (50631248)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
2. 小林一信 (00410887)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
3. 尾林史章 (50787504)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
4. 板宮朋基 (60583896)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
5. 宇野新太郎 (60610144)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
6. 山邉茂之 (90533670)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results

Suzuki Takahiro 鈴木 高宏

鈴木 高宏 スズキ タカヒロ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of KYT sheet and KYT app for improvement of risk prediction awareness and selection of evacuation method in tsunami evacuation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

ハイパー・フレキシブルメカニズムによる安全・安心化技術の実現Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

食道の蠕動機能を代替する柔軟ロボティック機構の開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] 福島復興知講義2020

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Book] 超柔軟ロボットシステムの開発(「パートナーロボット資料集成」第2.2.7節)2005

Author(s)

Publisher

Data Source

[Journal Article] 津波避難訓練用シミュレータシステムの地域防災への試用と評価－「西尾市防災カレッジ」の体験を例として－2022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] シミュレータを活用した津波避難訓練手法の提案－津波避難訓練用シミュレータシステムの妥当性検証－2022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Driver Behavior Response to Information Presentation Based on the Emergency Evacuation Procedure of the Great East Japan Earthquake2019

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 重力下3R劣駆動マニピュレータの動的安定化制御2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 超柔軟3次元ディスプレイの動的シミュレーション,2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 動力学シミュレーションを用いた超柔軟3次元ディスプレイのパターン設計2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 重力下3R劣駆動マニピュレータの位置制御2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Casting Control for Hyper-Flexible Manipulation2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 超柔軟マニピュレータのダイナミック制御〜投射・巻付きにおける計測・制御システム〜2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Casting and Winding Manipulation with Hyper-Flexible Manipulator2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Dynamic Analysis of Casting and Winding with Hyper-Flexible Manipulator2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Dynamic Analysis of Casting and Winding with Hyper-Flexible Manipulator2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

Suzuki Takahiro 鈴木高宏

鈴木高宏スズキタカヒロ