• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Kamio Takeshi  神尾 武司

ORCIDConnect your ORCID iD *help
… Alternative Names

KAMIO Takeshi  神尾 武司

神尾 武司  カミオ タケシ

Less
Researcher Number 20316136
Other IDs
External Links
Affiliation (Current) 2025: 広島市立大学, 情報科学研究科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2023: 広島市立大学, 情報科学研究科, 准教授
2016 – 2022: 広島市立大学, 情報科学研究科, 講師
2009 – 2014: Hiroshima City University, 情報科学研究科, 講師
2000 – 2001: 広島市立大学, 情報科学部, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent informatics / Basic Section 61030:Intelligent informatics-related / Intelligent informatics / 計算機科学
Except Principal Investigator
Communication/Network engineering
Keywords
Principal Investigator
マルチエージェントシステム / 強化学習 / 多船航路探索 / 海上安全 / 先験的知識 / 航法 / 学習効率 / 安全マージン / 回避開始点 / トラッキング制御 … More / 目標航路 / 行動表現 / ニアミス航路 / 機械学習 / ニアミス回避 / 航路改善 / 参照航路 / 行動選択制限 / 効率性 / 安全性 / 先見的知識 / ソフトコンピューティング / 船舶工学 / 多船航路決定 / VHDL / 判定レベル / 多しきい値関数 / 量子化荷重 / バックプロパゲーション法 / パターン認識 / 連想メモリ / ハイブリッドシステム / スパース結合ニューラルネットワーク / 多層パーセプトロン / 論理指向ニューラルネットワーク … More
Except Principal Investigator
U / D / 受信機 / D/U / マルチパス / 歪み等化 / OFDM / SFN / ガードインターバル超え / 地上ディジタル放送 Less
  • Research Projects

    (6 results)
  • Research Products

    (44 results)
  • Co-Researchers

    (3 People)
  •  Reinforcement Learning-Based Multi-Ship Course Search Method with Advanced Action RepresentationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KAMIO TAKESHI
    • Project Period (FY)
      2019 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 61030:Intelligent informatics-related
    • Research Institution
      Hiroshima City University
  •  Multi-Agent Reinforcement Learning System to Improve Actual Ships' CoursesPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Kamio Takeshi
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent informatics
    • Research Institution
      Hiroshima City University
  •  A Development of Marine Traffic Assessment Tool Constructed by Reinforcement Learning Based Search Method for Ships' CoursesPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KAMIO TAKESHI
    • Project Period (FY)
      2012 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent informatics
    • Research Institution
      Hiroshima City University
  •  Development of multipath-wave-distortion Equalizer over Guard Interval in Terrestrial Digital Broadcasting

    • Principal Investigator
      HAEIWA Kazuhisa
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Communication/Network engineering
    • Research Institution
      Hiroshima City University
  •  A Development of Assessment tool for Ships' Courses Based on Multi-Agent SystemPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KAMIO Takeshi
    • Project Period (FY)
      2009 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent informatics
    • Research Institution
      Hiroshima City University
  •  論理指向ニューラルネットワークを利用したパターン認識システムのハードウェア実装Principal Investigator

    • Principal Investigator
      神尾 武司
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      計算機科学
    • Research Institution
      Hiroshima City University

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 変動安全マージンを導入した目標航路を行動とする多船航路探索2024

    • Author(s)
      寺口凌,神尾武司,田中幹人,中村伊吹
    • Journal Title

      電子情報通信学会 2024年総合大会 講演論文集

    • Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12100
  • [Journal Article] 目標航路を行動とする強化学習ベース多船航路探索法における探索能力の向上に関する研究2023

    • Author(s)
      寺口凌,神尾武司,藤坂尚登
    • Journal Title

      電子情報通信学会2023年総合大会,情報・システムソサイエティ特別企画 ジュニア&学生ポスターセッション予稿集

      Pages: 9-9

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12100
  • [Journal Article] Identification of Avoidance Starting Points by Reinforcement Learning-Based Multi-Ship Course Search Method with Target Courses as Actions2022

    • Author(s)
      Takeshi Kamio, Hiroki Kimura, Takahiro Tanaka, Kunihiko Mitsubori, Hisato Fujisaka
    • Journal Title

      Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications

      Pages: 589-592

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12100
  • [Journal Article] 強化学習ベース多船航路探索法における安全性を考慮した航法の無視2021

    • Author(s)
      田中幹人,神尾武司,田中隆博,三堀邦彦,藤坂尚登
    • Journal Title

      電子情報通信学会 技術研究報告

      Volume: NLP2021-44 Pages: 7-12

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12100
  • [Journal Article] 強化学習ベース多船航路探索法における回避開始点の明確化2021

    • Author(s)
      木村拓貴,神尾武司,田中隆博,三堀邦彦,藤坂尚登
    • Journal Title

      電子情報通信学会2021年総合大会,情報・システムソサイエティ特別企画,ジュニア&学生ポスターセッション予稿集

      Volume: - Pages: 16-16

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12100
  • [Journal Article] ラッキング制御を導入した強化学習ベース多船航路探索法2020

    • Author(s)
      木村 拓貴,冨原崇寛,神尾武司,田中隆博,三堀邦彦,藤坂尚登
    • Journal Title

      電子情報通信学会 技術研究報告

      Volume: NLP2019-131 Pages: 103-108

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12100
  • [Journal Article] A Reinforcement Learning Based Approach to Search Ships' Courses Using Tracking Control2020

    • Author(s)
      Hiroki Kimura, Takeshi Kamio, Takahiro Tanaka, Kunihiko Mitsubori, Hisato Fujisaka
    • Journal Title

      Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications

      Volume: - Pages: 199-202

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12100
  • [Journal Article] 強化学習ベース多船航路探索法によるニアミス航路の改善2019

    • Author(s)
      冨原崇寛,神尾武司,田中隆博,三堀邦彦,藤坂尚登
    • Journal Title

      電子情報通信学会 技術研究報告

      Volume: NLP2018-127 Pages: 17-22

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00309
  • [Journal Article] Modification of Near-miss Courses by Reinforcement Learning to Search Ships' Courses2019

    • Author(s)
      Takahiro Tomihara, Takeshi Kamio, Takahiro Tanaka, Kunihiko Mitsubori, Hisato Fujisaka
    • Journal Title

      Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications

      Volume: - Pages: 633-636

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12100
  • [Journal Article] Comparing Q-Learning with Profit Sharing for Multi-Ship Course Problems2019

    • Author(s)
      Takahiro Tomihara, Takeshi Kamio, Takahiro Tanaka, Kunihiko Mitsubori, Hisato Fujisaka
    • Journal Title

      Proc. of IEEE Workshop on Nonlinear Circuit Networks

      Volume: - Pages: 17-20

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12100
  • [Journal Article] Modification of Actual Courses including Near-misses by Reinforcement Learning to Search Ships' Courses2019

    • Author(s)
      Takahiro Tomihara, Takeshi Kamio, Hisato Fujisaka
    • Journal Title

      Proc. of International Workshop on Electronics Information and Communication

      Volume: - Pages: 61-64

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12100
  • [Journal Article] 強化学習ベース多船航路探索におけるQ学習とProfit Sharingの比較2019

    • Author(s)
      冨原崇寛,節家 将,神尾武司,田中隆博,三堀邦彦,藤坂尚登
    • Journal Title

      電子情報通信学会 2019年総合大会 講演論文集

      Pages: 101-101

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00309
  • [Journal Article] Enhancement of Reference Course Tracking Capability in Multi-Agent Reinforcement Learning System to Search Ships’ Courses2018

    • Author(s)
      Takahiro TOMIHARA, Takeshi KAMIO, Takahiro TANAKA, Kunihiko MITSUBORI, and Hisato FUJISAKA
    • Journal Title

      Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2018)

      Pages: 444-447

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00309
  • [Journal Article] 参照航路が強化学習ベース多船航路探索法に与える影響2017

    • Author(s)
      神尾武司,保井俊祐,田中隆博,三堀邦彦,藤坂尚登
    • Journal Title

      電子情報通信学会技術研究報告

      Volume: NLP2016-108 Pages: 13-18

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00309
  • [Journal Article] 強化学習ベース多船航路探索法に参照航路の更新が与える影響2017

    • Author(s)
      神尾武司,田中隆博,三堀邦彦,藤坂尚登
    • Journal Title

      電子情報通信学会技術研究報告

      Volume: NLP2017-63 Pages: 75-80

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00309
  • [Journal Article] Influence of Reference Courses on Reinforcement Learning to Search Ships' Courses2017

    • Author(s)
      Takeshi KAMIO, Takahiro TANAKA, Kunihiko MITSUBORI, and Hisato FUJISAKA
    • Journal Title

      Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2017)

      Pages: 490-493

    • NAID

      40021162925

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00309
  • [Journal Article] 強化学習ベース多船航路探索法による衝突回避ルールの評価2015

    • Author(s)
      神尾武司,三堀邦彦,田中隆博,藤坂尚登
    • Journal Title

      電子情報通信学会 2015年総合大会 講演論文集

      Pages: 175-175

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500179
  • [Journal Article] 強化学習ベース多船航路探索法への安全性の導入2014

    • Author(s)
      中山雅博,神尾武司,三堀邦彦,田中隆博,藤坂尚登
    • Journal Title

      電子情報通信学会 2014年総合大会 講演論文集

      Volume: なし Pages: 161-161

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500179
  • [Journal Article] Reinforcement Learning Based Search for Ships’ Courses Controlled by Safety2014

    • Author(s)
      M. Nakayama, T. Kamio, K. Mitsubori, T. Tanaka, and H. Fujisaka
    • Journal Title

      Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications

      Pages: 28-31

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500179
  • [Journal Article] Multi-Agent Reinforcement Learning System to Find Efficient Courses for Ships2014

    • Author(s)
      M. Nakayama, T. Kamio, K. Mitsubori, T. Tanaka, and H. Fujisaka
    • Journal Title

      Proc. of IEEE International Workshop on Computational Intelligence and Applications

      Pages: 89-94

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500179
  • [Journal Article] Modified Multi-Agent Reinforcement Learning System to Find Ships’ Courses2013

    • Author(s)
      Tomohiro Tanigawa, Takeshi Kamio, Kunihiko Mitsubori, Takahiro Tanaka, Hisato Fujisaka, and Kazuhisa Haeiwa
    • Journal Title

      Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications

      Volume: なし Pages: 487-490

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500179
  • [Journal Article] 強化学習ベース多船航路探索法の改良2013

    • Author(s)
      中山雅博,谷川大洋,三堀邦彦,田中隆博,藤坂尚登,生岩量久,神尾武司
    • Journal Title

      電子情報通信学会 2013年総合大会 情報・システムソサイエティ特別企画 学生ポスターセッション予稿集

      Volume: ISS-P-102 Pages: 2-2

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500179
  • [Journal Article] 強化学習ベース多船航路探索法における行動選択制限の改良2013

    • Author(s)
      谷川大洋,神尾武司,三堀邦彦,田中隆博,藤坂尚登,生岩量久
    • Journal Title

      電子情報通信学会技術報告

      Volume: NLP2012-144 Pages: 1-5

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500179
  • [Journal Article] 地上デジタル放送の遅延プロファイル測定において遅延時間がサンプリング間隔の整数時でない場合に生じる誤差とその対策2012

    • Author(s)
      来山和彦, 生岩量久, 神尾武司, 藤坂尚登
    • Journal Title

      映像情報メディア学会論文(研究速報)

      Volume: Vol.66

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560409
  • [Journal Article] 地上デジタル放送の遅延プロファイル測定において遅延時間がサンプリング間隔の整数時でない場合に生じる誤差とその対策2012

    • Author(s)
      来山和彦, 生岩量久, 神尾武司, 藤坂尚登
    • Journal Title

      映像情報メディア学会論文

      Volume: Vol.66(研究速報)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560409
  • [Journal Article] A Long-distance-delay-wave-distortion Equalizing Method in Terrestrial Digital Broadcasting2011

    • Author(s)
      Kazuhiko Kitayama, Kazuhisa Haeiwa, Takeshi Kamio, Hisato Fujisaka Yoshinori Kawana and Yutaka Morii、
    • Journal Title

      Far East Journal of Electronics and Communications

      Volume: Vol.7 Pages: 1-24

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560409
  • [Journal Article] Effects of Prior Knowledge on Multi-Agent Reinforcement Leaning System to Find Courses of Ships2010

    • Author(s)
      T.Kamio, K.Mitsubori, T.Tanaka, H.Fujisaka, K.Haeiwa
    • Journal Title

      Australian Journal of Intelligent Information Processing Systems vol.12, no.2

      Pages: 18-23

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21700172
  • [Journal Article] 船舶航路獲得のためのマルチエージェント強化学習システムの構築2010

    • Author(s)
      福満裕太, 神尾武司, 安昌俊, 藤坂尚登, 生岩量久
    • Journal Title

      電子情報通信学会2010年総合大会 学生ポスターセッション予稿集

      Pages: 94-94

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21700172
  • [Journal Article] Effects of Prior Knowledge on Multi-Agent Reinforcement Leaning System to Find Courses of Ships2010

    • Author(s)
      T.Kamio, S.Sugeo, K.Mitsubori, T.Tanaka, H.Fujisaka, K.Haeiwa
    • Journal Title

      Australian Journal of Intelligent Information Processing Systems

      Volume: Vol.12, No.2 Pages: 18-23

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21700172
  • [Journal Article] 先見的知識を導入したマルチエージェント強化学習による船舶航路探索2010

    • Author(s)
      神尾武司, 三堀邦彦, 田中隆博, 安昌俊, 藤坂尚登, 生岩量久
    • Journal Title

      電子情報通信学会技術研究報告 NLP2009-162

      Pages: 21-26

    • NAID

      110008004241

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21700172
  • [Journal Article] 船舶航路獲得のためのマルチエージェント強化学習システムの構築2010

    • Author(s)
      福満裕太, 神尾武司, 安昌俊, 藤坂尚登, 生岩量久
    • Journal Title

      電子情報通信学会2010年総合大会学生ポスターセッション予稿集

      Pages: 94-94

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21700172
  • [Journal Article] A Reinforcement Learning Approach to Course Decision of Ships under Navigation Rules2009

    • Author(s)
      T.Kamio, S.Sugeo, K.Mitsubori, T.Tanaka, C.J.Ahn, H.Fujisaka, K.Haeiwa
    • Journal Title

      Proc.of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications

      Pages: 141-144

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21700172
  • [Journal Article] A Reinforcement Learning Approach to Course Decision of Shipsunder Navigation Rules2009

    • Author(s)
      T.Kamio, S.Sugeo, K.Mitsubori, T.Tanaka, C.J.Ahn, H.Fujisaka, K.Haeiwa
    • Journal Title

      Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2009)

      Pages: 141-144

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21700172
  • [Presentation] Identification of Avoidance Starting Points by Reinforcement Learning-Based Multi-Ship Course Search Method with Target Courses as Actions2022

    • Author(s)
      Takeshi Kamio
    • Organizer
      International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12100
  • [Presentation] Influence of Reference Courses on Reinforcement Learning to Search Ships' Courses2017

    • Author(s)
      Takeshi KAMIO
    • Organizer
      International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2017)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00309
  • [Presentation] 参照航路が強化学習ベース多船航路探索法に与える影響2017

    • Author(s)
      神尾武司
    • Organizer
      電子情報通信学会 非線形問題研究会
    • Place of Presentation
      ねぶたの家ワ・ラッセ
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00309
  • [Presentation] 強化学習ベース多船航路探索法に参照航路の更新が与える影響2017

    • Author(s)
      神尾武司
    • Organizer
      電子情報通信学会 非線形問題研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00309
  • [Presentation] 強化学習ベース多船航路探索法における行動選択制限の改良2013

    • Author(s)
      谷川大洋,神尾武司,三堀邦彦,田中隆博,藤坂尚登,生岩量久
    • Organizer
      電子情報通信学会 非線形問題研究会
    • Place of Presentation
      千葉大学西千葉キャンパス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500179
  • [Presentation] 強化学習ベース多船航路探索法の改良2013

    • Author(s)
      中山雅博,谷川大洋,三堀邦彦,田中隆博,藤坂尚登,生岩量久,神尾武司
    • Organizer
      電子情報通信学会 2013年総合大会 情報・システムソサイエティ特別企画 学生ポスターセッション
    • Place of Presentation
      岐阜大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500179
  • [Presentation] 遅延プロファイル測定において遅延時間がサンプリング間隔の非整数時に生じる誤差の検討と対策2012

    • Author(s)
      春名達明、生岩量久、藤坂尚登、神尾武司、来山和彦
    • Organizer
      電子情報通信学会技報
    • Place of Presentation
      新潟大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560409
  • [Presentation] 地上ディジタル放送の遅延プロファイル測定において遅延時間がサンプリング間隔の非整数倍時に生じる誤差の検討と対策2011

    • Author(s)
      猪原智志、生岩量久、神尾武司、藤坂尚登、来山和彦
    • Organizer
      第62回電気・情報関連学会中国支部大会
    • Place of Presentation
      広島工業大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560409
  • [Presentation] 地上ディジタル放送の遅延プロファイル測定において遅延時間がサンプリング間隔の非整数時に生じる誤差の検討と対策2011

    • Author(s)
      生岩量久, 来山和彦, 神尾武司, 藤坂尚登
    • Organizer
      映像情報メディア学会技報
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560409
  • [Presentation] 多船航路探索用マルチエージェント強化学習システムにおける先験的知識の効果2010

    • Author(s)
      神尾武司
    • Organizer
      日本航海学会 海上交通工学研究会
    • Place of Presentation
      鳥羽市民文化会館
    • Year and Date
      2010-10-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21700172
  • [Presentation] 強化学習ベース多船航路探索法による衝突回避ルールの評価

    • Author(s)
      神尾武司
    • Organizer
      電子情報通信学会 2015年総合大会
    • Place of Presentation
      立命館大学
    • Year and Date
      2015-03-10 – 2015-03-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500179
  • 1.  MITSUBORI Kunihiko (10439523)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 15 results
  • 2.  TANAKA Takahiro (20559223)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 15 results
  • 3.  HAEIWA Kazuhisa (60382371)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results

URL: 

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi