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Huang Qingjiu  黄 慶九

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黄 慶九  コウ ケイキュウ

HUANG Qingjiu  黄 慶九

黄 慶久  コウ ケイキュウ

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Researcher Number 20361785
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Affiliation (Current) 2025: 工学院大学, 工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2017: 工学院大学, 工学部, 准教授
2015: 工学院大学, 工学部, 准教授
2012 – 2013: 工学院大学, 工学部, 准教授
2011: 東京工業大学, 理工学研究科, 助教
2004 – 2005: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Dynamics/Control
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
バーチャル力学モデル / 制御・システム工学 / 機械力学・制御 / バーチャル力学 / トルク検出機構 / 環境適応型全身位置・姿勢・力・モーメントの制御 / 多脚ロボット / スライディングモード制御 / ロバスト制御 / モード分離 … More / 振動モード / サスペンションの制御 / 差分逆運動学 / 位置・姿勢・力・モーメントのハイブリッド制御 / 面接触作業 / 逐次検索法 / スラでリングモード制 / 力・姿勢および振動の制御 / サスペンション制御 / 6足歩行ロボット … More
Except Principal Investigator
木構造 / 三次元プリンター / 構造工学 / 構造・機能材料 / 機械材料・材料力学 / 機械工作・生産工学 / 設計工学 / 画像 / 制御工学 / 機械力学・制御 / 画像処理 / 機械学習 / 制御ロジック / 二次元型紙 / レゴベースロボット / 双腕ロボット / 折紙ロボット / 折紙工学 Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (10 results)
  • Co-Researchers

    (8 People)
  •  A study on simple origami designs for 3D origami printer system and its origami robot

    • Principal Investigator
      Hagiwara Ichiro
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Meiji University
  •  Intellectual walk control of the whole body position, posture, force and moment of multi-legged robot based on virtual dynamicsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HUANG Qingjiu
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kogakuin University
      Tokyo Institute of Technology
  •  バーチャル力学モデルに基づく作業用6足歩行ロボットの力・姿勢および振動制御Principal Investigator

    • Principal Investigator
      黄 慶久 (黄 慶九)
    • Project Period (FY)
      2004 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology

All 2013 2012 2005 2004 2003

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Fast Convergence Efficiency of Inverse kinematics for Robot Manipulators2013

    • Author(s)
      Qingjiu Huang,Liqing Nie
    • Journal Title

      Journal of Applied Sciences

      Volume: Vol.13, No.22 Pages: 5174-5179

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560254
  • [Journal Article] Fast Convergence Efficiency of Inverse kinematics for Robot Manipulators by Method of Sequential Retrieval2013

    • Author(s)
      Qingjiu Huang,Liqing Nie
    • Journal Title

      Journal of Convergence Information Technology

      Volume: 印刷中

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560254
  • [Journal Article] Fast Convergence Efficiency of Inverse kinematics for Robot Manipulators2013

    • Author(s)
      Qingjiu Huang,Liqing Nie
    • Journal Title

      Journal of Applied Sciences

      Volume: 13 Issue: 22 Pages: 5174-5179

    • DOI

      10.3923/jas.2013.5174.5179

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560254
  • [Journal Article] バーチャル力学モデルに基づく6足歩行ロボットの姿勢と振動のロバスト制御2005

    • Author(s)
      黄 慶九, 福原 康之
    • Journal Title

      第19回バイオメカニズム・シンポジウム (発表予定)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760175
  • [Journal Article] 6自由度マニピュレータ手先の位置・姿勢・力・モーメントのハイブリッド制御2005

    • Author(s)
      黄慶九, 斎藤邦彦, 野波健蔵
    • Journal Title

      第9回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 MOVIC2005

      Pages: 481-486

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760175
  • [Journal Article] Robust Control of Posture and Vibration Based on Virtual Suspension Model for Six-Legged Walking Robot2004

    • Author(s)
      Qing-Jiu Huang Masayoshi Yanai, Kyosuke Oon, Kenzo Nonami
    • Journal Title

      Proceedings of the 7th international conference of Motion and Vibration Control (CD-ROM 41.pdf)

      Pages: 1-10

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760175
  • [Journal Article] 不整地用6足歩行ロボットのサスペンション制御2003

    • Author(s)
      黄 慶九, 谷内 正芳, 山浦 弘, 野波 健蔵
    • Journal Title

      第8回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 MOVIC2003

      Pages: 200-205

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760175
  • [Journal Article] CADモデルベースの不整地歩行6足歩行ロボット開発およびアクティブサスペンションの制御2003

    • Author(s)
      谷内 正芳, 黄 慶九, 野波 健蔵, 小野 京右
    • Journal Title

      第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2G12

      Pages: 1-2

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760175
  • [Presentation] Inverse kinematics for 6-DOF manipulator by the method of sequential retrieval2012

    • Author(s)
      Liqing Nie, Qingjiu Huang
    • Organizer
      Mechanical Engineering and Material Science, Proceedings of 2012 International Conference on Mechanical Engineering and Material Science
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560254
  • [Presentation] Inverse kinematics for 6-DOF manipulator by the method of sequential retrieval2012

    • Author(s)
      Liqing Nie, Qingjiu Huang
    • Organizer
      Proceedings of 2012 International Conference on Mechanical Engineering and Material Science
    • Place of Presentation
      China
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560254
  • 1.  Hagiwara Ichiro (50282843)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  ディアゴ ルイス・アリエル (20467020)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  趙 希禄 (30610307)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  篠田 淳一 (60266880)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  寺田 耕輔 (60648129)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  石田 祥子 (40636502)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  梶原 逸朗 (60224416)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  内田 博志 (40727731)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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