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Aoki Takeshi  青木 岳史

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AOKI Takeshi  青木 岳史

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Researcher Number 20397045
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 千葉工業大学, 先進工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2021 – 2023: 千葉工業大学, 先進工学部, 教授
2018 – 2020: 千葉工業大学, 先進工学部, 准教授
2016: 千葉工業大学, 先進工学部, 准教授
2012 – 2015: 千葉工業大学, 工学部, 准教授
2008 – 2009: Tokyo Institute of Technology, 大学院・理工学研究科, 特任助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords
Principal Investigator
ロボット工学 / 知能機械 / ソフトロボット / 水中無線給電 / 全方向移動体 / クモヒトデ / ソフトロボティクス / 脚移動 / ロボティクス / クローラ … More / 不整地移動体 / レスキュー工学 / 移動機械 / 柔軟恋形ロボット / 自由度 / 空気圧駆動 / 柔軟変形ロボット / 移動 / 空気圧 / 柔軟変形 / 多自由度 Less
  • Research Projects

    (5 results)
  • Research Products

    (23 results)
  • Co-Researchers

    (1 People)
  •  Development of brittle star type robot moving on water-bottom for long term survey and monitoringPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Aoki Takeshi
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Chiba Institute of Technology
  •  Development of soft deformation robot aiming to support rescue usePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Aoki Takeshi
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Chiba Institute of Technology
  •  Study on walking robot with spherical outer shell for spherical sensor to search on disaster sitePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      AOKI Takeshi
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Chiba Institute of Technology
  •  Study of the high strength retractable skin and the closed type crawler vehiclePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      AOKI Takeshi
    • Project Period (FY)
      2012 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Chiba Institute of Technology
  •  Development of the soft transformation robot with multi degree of freedom.Principal Investigator

    • Principal Investigator
      AOKI Takeshi
    • Project Period (FY)
      2008 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology

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All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Design of Quadruped Walking Robot with Spherical Shell2014

    • Author(s)
      T. Aoki and K. Ogihara
    • Journal Title

      American Transactions on Engineering & Applied Sciences

      Volume: 3 Pages: 1652-1660

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420206
  • [Presentation] クモヒトデを規範とした連続体脚ロボットの開発 -脚長の拡大に伴う脚機構の改良-2024

    • Author(s)
      川原鉱樹,青木岳史,原田武蔵
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03982
  • [Presentation] クモヒトデを規範とした連続体脚ロボットの開発 -螺旋捻転運動を用いた全方向移動の実現-2023

    • Author(s)
      青木岳史,田中誠弥,川原鉱樹
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03982
  • [Presentation] クモヒトデを規範とした連続体脚ロボットの開発 -連続体脚の省自由度化に有効な螺旋の検討-2021

    • Author(s)
      小林塁,青木岳史
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03982
  • [Presentation] 面状柔軟変形移動体のための空気圧自励弁の開発2021

    • Author(s)
      羽田拓也,青木岳史
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03982
  • [Presentation] 面状柔軟変形移動体のための空気圧自励弁の開発2021

    • Author(s)
      羽田拓也,青木岳史
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04054
  • [Presentation] 複数節を連結可能な柔軟変形移動体の開発2020

    • Author(s)
      青木岳史,井口拳太,羽田拓也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04054
  • [Presentation] 2方向屈曲アクチュエータのための空気圧自励弁の開発2020

    • Author(s)
      羽田拓也,青木岳史
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04054
  • [Presentation] クモヒトデを模倣した連続体脚ロボットの開発:捻転動作を行う連続体脚及び楕円ボールジョイントの開発2019

    • Author(s)
      小林塁,青木岳史
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04054
  • [Presentation] 空気圧を用いた柔軟変形移動体の開発:3Dプリンタを用いた高軟質素材で成形された屈曲モジュールと空気圧自励弁の開発2019

    • Author(s)
      井口拳太,羽田拓也,青木岳史
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04054
  • [Presentation] 空気圧を用いた柔軟変形移動体の開発2018

    • Author(s)
      井口拳太、岩谷義明、青木岳史
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04054
  • [Presentation] 球体外殻を持つ歩行ロボットの跳躍動作の実現-第3報: 離陸姿勢と歩容の検討-2017

    • Author(s)
      金城孝俊、青木岳史
    • Organizer
      第22回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      磯部温泉「舌切雀のお宿」磯部ガーデン(群馬県安中市)
    • Year and Date
      2017-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420206
  • [Presentation] 球体外殻を持つ歩行ロボットの跳躍動作の実現-第2 報 跳躍準備姿勢の構築-2016

    • Author(s)
      金城孝俊、青木岳史
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420206
  • [Presentation] 球体外殻を持つ四足歩行ロボットの回転移動における動作の構築2016

    • Author(s)
      千葉竣介、鈴木雄大、青木岳史
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420206
  • [Presentation] 球体外殻を持つ四足歩行ロボットの研究-球体外殻を持つ四足歩行ロボットにおける段差乗り越え動作の実現-2016

    • Author(s)
      清陽亮、伊藤智、青木岳史
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420206
  • [Presentation] Development of Quadruped Walking Robot with Spherical Shell -Mechanical Design for Rotational Locomotion2015

    • Author(s)
      T.Aoki, S.Ito and Y.Sei
    • Organizer
      The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Hamburg, Germany
    • Year and Date
      2015-09-28
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420206
  • [Presentation] 球体外殻を持つ歩行ロボットの跳躍動作の実現2015

    • Author(s)
      金城孝俊、青木岳史
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto
    • Place of Presentation
      京都市勧業館「みやこめっせ京都」(京都府京都市)
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420206
  • [Presentation] 球体外殻を持つ四足歩行ロボットの研究2015

    • Author(s)
      清陽亮、伊藤智、青木岳史
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto
    • Place of Presentation
      京都市勧業館「みやこめっせ京都」(京都府京都市)
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420206
  • [Presentation] 球体外殻を用いた回転移動のための旋回動作の実現2015

    • Author(s)
      清陽亮、伊藤智、青木岳史
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420206
  • [Presentation] 完全気密なクローラベルトを持つ柔軟変形移動体の開発-折紙理論を用いたクローラベルトの設計-2014

    • Author(s)
      佐藤滉太,青木岳史
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山国際会議場, (2A2-D07)
    • Year and Date
      2014-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760211
  • [Presentation] 完全気密なクローラベルトを持つ柔軟変形移動体の開発 ―折紙理論を用いたクローラベルトの設計―2014

    • Author(s)
      佐藤滉太,青木岳史
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山国際会議場(富山県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760211
  • [Presentation] レスキュー用ユニット型空圧ピラーの開発2009

    • Author(s)
      青木, 広瀬
    • Organizer
      Robomec2009
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
    • Year and Date
      2009-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760161
  • [Presentation] Design of Quadruped Walking Robot with Spherical Shell

    • Author(s)
      T. Aoki and K. Ogihara
    • Organizer
      The 3rd Int.Conf.on Design Engineering and Science
    • Place of Presentation
      Pilsen, Czech Republic
    • Year and Date
      2014-08-31 – 2014-09-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420206
  • 1.  内田 史朗 (50761095)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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