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TAKAHASHI Junji  高橋 淳二

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Takahashi Junji  高橋 淳二

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Researcher Number 20456685
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2020 – 2021: 鹿児島大学, 理工学域工学系, 准教授
2017 – 2018: 鹿児島大学, 理工学域工学系, 准教授
2016: 青山学院大学, 理工学部, 助教
2010 – 2011: 筑波大学, システム情報系, 研究員
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 60060:Information network-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords
Principal Investigator
位置推定 / クラウドシステム / 3D CAD / 事前マップ / ワンショット位置推定 / 並列画像検索 / 画像検索に基づく位置推定 / 属性付き線分ランドマーク / 3D CADを利用した位置推定 / 6自由度位置推定 … More / 3Dモデルを利用する位置推定 / 6自由度位置推定 / 3Dモデルを利用する位置推定 / 面属性 / 線分属性 / 属性付きランドマーク / セマンティック情報 / エッジマッチング / 地図構築 / 位置同定インフラ / クライアントサーバモデル / 2D-3Dマッチング / 大域的位置推定 / 距離変換画像 / 類似度計算 / 位置推定インフラストラクチャシステム / クラウドコンピューティング / 屋内位置推定 / 線分ランドマーク / 全天球画像位置推定 / IoT / 平均精度0.17M / 普遍特徴 / サーバクライアント / 写像推定 / 異種ロボットコミュニケーション / 知能ロボット Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (51 results)
  • Co-Researchers

    (3 People)
  •  Accuracy improvement and scaling-up of cloud-based localization system by appending semantic informationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TAKAHASHI Junji
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 60060:Information network-related
    • Research Institution
      Toyohashi University of Technology
      Kagoshima University
  •  Development of a new landmark with long-term availability and modality-universality for realization of universal map systemPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Takahashi Junji
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kagoshima University
      Aoyama Gakuin University
  •  Symbol Sharing among Robots Which Have a Different Concept RepresentationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TAKAHASHI Junji
    • Project Period (FY)
      2010 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      University of Tsukuba

All 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2010

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Image-retrieval Method Using Gradient Dilation Images for Cloud-based Positioning System with 3D Wireframe Map2020

    • Author(s)
      Junji Takahashi, Kawabe Masato, Seiya Ito, Naoshi Kaneko, Wataro Takahashi, Toshiki Sakamoto, Akihiro Shibata, and Yong Yu
    • Journal Title

      Sensors and Materials

      Volume: 32 Issue: 2 Pages: 611

    • DOI

      10.18494/SAM.2020.2678

    • ISSN
      0914-4935, 2435-0869
    • Year and Date
      2020-02-20
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [Journal Article] A Hybrid Map with Permanent 3D Wireframes and Temporal Line Segments toward Long-term Visual Localization2019

    • Author(s)
      Tomoya Kaneko, Junji Takahashi, Seiya Ito, and Yoshito Tobe
    • Journal Title

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      Volume: -

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] UMapの可用性調査ための屋内画像の相互類似度評価法2022

    • Author(s)
      占部 俊智,高橋 淳二,松崎 健一郎
    • Organizer
      計測自動制御学会スマートセンシングシステム部会研究発表会2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [Presentation] 事前に用意した属性付きDB画像とクエリ画像の意味推論を用いての画像検 索に基づく位置推定2022

    • Author(s)
      渡瀬 渉太,高橋 淳二
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [Presentation] 福祉サービス効率化に向けた複数移動体位置共有システム2022

    • Author(s)
      山下 和也,高橋 淳二
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [Presentation] LiDAR位置推定のUMapの利用による初期位置設定の自動化2022

    • Author(s)
      井手 駿太,高橋 淳二,松崎 健一郎
    • Organizer
      計測自動制御学会スマートセンシングシステム部会研究発表会2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [Presentation] 透視投影モデルに基づいたクエリ派生手法による 定位技術UMapのDB画像削減2022

    • Author(s)
      安倍 嵩士,高橋 淳二
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [Presentation] UMap夜間利用のため移動ロボットカメラ露光調整法2022

    • Author(s)
      大原 功聖,高橋 淳二,松﨑 健一郎
    • Organizer
      計測自動制御学会スマートセンシングシステム部会研究発表会2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [Presentation] LiDAR点群計測に基づくUMapのための効率的な3Dモデル構築,SICE 計測部門スマートセンシングシステム部会研究発表会2021

    • Author(s)
      吉原 聖人、高橋 淳二、余 永
    • Organizer
      計測自動制御学会 計測部門スマートセンシングシステム部会研究発表会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [Presentation] UMapクライアントモジュールを用いた障害物体の常時定位と占有地図の自動更新2021

    • Author(s)
      赤城晃、高橋 淳二、余 永
    • Organizer
      第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [Presentation] 徘徊者対応のための屋内位置情報共有システム2021

    • Author(s)
      山下 和也、高橋 淳二、余 永
    • Organizer
      計測自動制御学会 計測部門スマートセンシングシステム部会研究発表会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [Presentation] SLAMにおける誘拐・退化問題へのMapの適用の提案2021

    • Author(s)
      井手 駿太、高橋 淳二、余 永
    • Organizer
      計測自動制御学会 計測部門スマートセンシングシステム部会研究発表会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [Presentation] UMapに供する3Dデータ作成におけるCAD・BIM・LiDARの比較検証2021

    • Author(s)
      中洲賢太郎、高橋淳二、柴田晃宏
    • Organizer
      第61回 日本建築学会九州支部 研究発表会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [Presentation] 異種データ間類似度計算に基づく汎用型全天球画像データベースの構築2020

    • Author(s)
      平山 遼、高橋 淳二、余 永
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [Presentation] 意味特徴の利用による画像検索に基づく位置推定手法の精度向上2020

    • Author(s)
      森 瑛司、高橋 淳二、余 永
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [Presentation] セマンティックセグメンテーションに基づく線分の属性判定と画像をクエリとする位置推定手法への応用2020

    • Author(s)
      渡瀬 渉太、高橋 淳二、余 永
    • Organizer
      第37回人間情報学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [Presentation] A Method Localizing an Omnidirectional Image in Pre-Constructed 3D Wireframe Map2019

    • Author(s)
      Kusuno Yoshiki, Junji Takahashi, Yu YONG
    • Organizer
      IEEE/SICE Int. Symp. of System Integration
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] 3 次元CAD データが位置推定に及ぼす影響のシミュレーションによる検証2019

    • Author(s)
      坂元利伎,柴田晃宏,高橋淳二
    • Organizer
      第58回日本建築学会九州支部研究発表会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] Using Wi-Fi Signals for Creating a Clustered Image Database in UMap2019

    • Author(s)
      Wataro Takahashi, Junji Takahasi, Yoshito Tobe
    • Organizer
      The 8th International Workshop on the Reliability of Intelligent Environments
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] Visual-SLAMとクラウド型位置推定システムの併用による誘拐ロボット問題の解決2019

    • Author(s)
      森瑛司,高橋淳二,余永
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] Improvement of Image Retrieval-based Visual Localization Using Structured Database2019

    • Author(s)
      Ayari Akada, Junji Takahashi, and Yu Yong
    • Organizer
      IEEE Int. Work. on Mobile Ubiquitous Systems, Infrastructures, Communications and Applications
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] クラウド型位置推定システムによる複数対象の詳細追跡2019

    • Author(s)
      白濱幹智,高橋淳二,余永
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] Simulation study of allowance-difference between an environment and a map for visual localization2019

    • Author(s)
      Junji Takahashi, Kohei Shimmra, Yong Yu, Akihiro Shibata, Toshiki Sakamoto
    • Organizer
      The 15th International Conference on Intelligent Environments
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] 勾配膨張類似度演算によるクラウド型位置推定技術の高精度化2019

    • Author(s)
      川邉誠仁,高橋淳二,余永
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] 位置推定インフラストラクチャシステムの構想と実現可能性2018

    • Author(s)
      高橋淳二
    • Organizer
      電子情報通信学会ヒューマンプローブ研究会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] 連続画像比較による事前マップ屋内位置推定の精度向上2018

    • Author(s)
      高橋和太郎,高橋淳二,兼子朋也,戸辺 義人
    • Organizer
      マルチメディア,分散,協調とモバイル DICOMO2018シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] Improvement of Localization Accuracy with Consecutive Images using Pre-Map2018

    • Author(s)
      Wataro Takahashi, Junji Takahashi, Yoshito Tobe
    • Organizer
      The 7th International Workshop on the Reliability of Intelligent Environments
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] 事前マップ誤差が位置推定結果に及ぼす影響のシミュレーションによる検証2018

    • Author(s)
      新村航平,高橋淳二,余永
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] Universal Map: A Concept and Recent Results of Cloud-based Positioning Infrastructure System2018

    • Author(s)
      Junji TAKAHASHI
    • Organizer
      The Third International Workshop on Smart Sensing Systems
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] A Concept and Recent Results of Universal Map: Cloud-based Positioning Infrastructure System2018

    • Author(s)
      Junji Takahashi
    • Organizer
      Int. Workshop on Smart Sensing System
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] Intelligent Sensors with HTTP Connection to Servers2018

    • Author(s)
      Masaru Onodera, Junji Takahashi, Yoshito Tobe
    • Organizer
      Int. Workshop on the Reliability of Intelligent Environments
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] Global Localization from a Single Image in Known Indoor Environments2018

    • Author(s)
      Seiya Ito, Naoshi Kaneko, Junji Takahashi, and Kazuhiko Sumi
    • Organizer
      Int. Conf. on Informatics, Electronics, & Vision
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] 事前マップを用いた屋内位置推定の前後センサ画像比較による精度向上2018

    • Author(s)
      高橋和太郎,高橋淳二,兼子朋也,戸辺義人
    • Organizer
      情報処理学会第80回全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] 効率的な評価実験用の位置情報付き画像データセット作成のためのCADマップとスキャンマップの位置合わせ2018

    • Author(s)
      山下莉生,高橋淳二,余永
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] Universal-Map: クラウド型位置推定インフラストラクチャシステムの提案2018

    • Author(s)
      高橋淳二,兼子朋也,徳永悠希,花見唯,戸辺義人
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] 屋内位置推定に向けた環境の変化に適応した3次元マップ構築2018

    • Author(s)
      兼子朋也,高橋和太郎,高橋淳二,戸辺義人
    • Organizer
      情報処理学会第80回全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] モバイル端末を用いたネットワーク仮想センサ:画像ローカライゼーション2018

    • Author(s)
      小野寺俊,兼子朋也,高橋淳二,戸辺義人
    • Organizer
      電子情報通信学会ヒューマンプローブ研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] Global Localization from a Single Image in Known Indoor Environments2018

    • Author(s)
      Seiya ITO, Naoshi KANEKO, Junji TAKAHASHI, Kazuhiko SUMI
    • Organizer
      The 7th International Conference on Informatics, Electronics & Vision
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] 位置推定インフラストラクチャシステム(UMap)の構想と実現可能性2018

    • Author(s)
      高橋淳二
    • Organizer
      電子情報通信学会第18回ヒューマンプローブ研究会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] Improvement of Accuracy by Comparing Images Before and After Indoor Localization using Pre-Map2018

    • Author(s)
      Wataro TAKAHASHI, Junji TAKAHASHI, Yoshito TOBE
    • Organizer
      The 7th International Workshop on the Reliability of Intelligent Environments
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] HLSI: Intelligent Sensors with HTTP Connection to Servers2018

    • Author(s)
      Masaru ONODERA, Tomoya KANEKO, Junji TAKAHASHI, Yoshito TOBE
    • Organizer
      The 7th International Workshop on the Reliability of Intelligent Environments
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] 線分マッチングに基づく位置推定アルゴリズムのGPU並列演算による高速化2017

    • Author(s)
      徳永悠希,高橋淳二,兼子朋也,花見唯,戸辺義人
    • Organizer
      情報処理学会モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム研究会
    • Place of Presentation
      東京大学 本郷キャンパス 工学部2号館
    • Year and Date
      2017-03-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] 線分情報に基づく位置姿勢推定と3次元マップの更新2017

    • Author(s)
      兼子朋也,高橋淳二,花見唯,徳永悠希,戸辺義人
    • Organizer
      情報処理学会第79回全国大会
    • Place of Presentation
      名古屋大学 東山キャンパス
    • Year and Date
      2017-03-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] 事前マップを利用した効率的な位置推定アプリケーションの提案2017

    • Author(s)
      花見唯,高橋淳二,徳永悠希,兼子朋也,戸辺義人
    • Organizer
      第22回 電子情報通信学会 東京支部学生会 研究発表会
    • Place of Presentation
      東海大学 高輪キャンパス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] Implementation of an Algorithm to add Transient Landmarks into a Prior Map for Location Sensing2017

    • Author(s)
      Tomoya KANEKO, Junji TAKAHASHI, Yoshito TOBE
    • Organizer
      The Second International Workshop on Smart Sensing Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] 屋内既知環境におけるワンショット大域位置推定2017

    • Author(s)
      伊東聖矢,金子直史,高橋淳二,鷲見和彦
    • Organizer
      精密工学会ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] 線分情報を用いた自己位置推定と 3 次元マップ更新2016

    • Author(s)
      兼子朋也,高橋淳二,花見唯,徳永悠希,戸辺義人
    • Organizer
      第17回SICE SI部門講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター
    • Year and Date
      2016-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] Logical Conjunction based 3D Line Segments Matching between Observed Line Segments and Pre-constructed 3D wire frame model2016

    • Author(s)
      Naoshi Kaneko, Junji Takahashi, Takeshi Yoshida
    • Organizer
      Late Breaking Result Poste in IEEE/RSJ IROS
    • Place of Presentation
      Daejeon Convention Center, Korea
    • Year and Date
      2016-10-09
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] Light-Weight Line-Segment-Based Location Sensing2016

    • Author(s)
      Yuki Tokunaga, Junji Takahashi, Yui Hanami, Tomoya Kaneko, and Yoshito Tobe
    • Organizer
      The First International Workshop on Smart Sensing Systems
    • Place of Presentation
      Int. Conf. Center, Hiroshima
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [Presentation] 複数ロボット概念表象間の写像推定に基づく相互理解2010

    • Author(s)
      高橋淳二
    • Organizer
      第16回創発システム・シンポジウム創発夏の学校2010
    • Place of Presentation
      インテック大山研修センター(富山県富山市東黒牧140-1)
    • Year and Date
      2010-08-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22700202
  • [Presentation] 複数ロボット概念表象間の写像推定に基づく相互理解2010

    • Author(s)
      高橋淳二
    • Organizer
      第16回創発システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      シンテック大山研修センター、富山県
    • Year and Date
      2010-08-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22700202
  • 1.  柴田 晃宏 (10447550)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 2.  余 永 (20284903)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 16 results
  • 3.  TOBE Yoshito
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 17 results

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