Kaneda Yasuaki 金田泰昌

Researcher Number	20463010
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター, 研究開発本部情報システム技術部通信技術グループ, 上席研究員
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021: 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター, 開発本部情報システム技術部通信技術グループ, 上席研究員 2020: 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター, 開発本部開発第三部情報技術グループ, 上席研究員 2016 – 2019: 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター, 開発本部開発第三部情報技術グループ, 主任研究員 2015: 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター, 開発本部開発第一部情報技術グループ, 主任研究員 2014: 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター, 開発本部開発第一部情報技術グループ, 主任研究員
Review Section/Research Field	Principal Investigator Control engineering/System engineering / Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Keywords	Principal Investigator 密度比推定 / 機械学習 / オンライン学習 / 条件付き確率密度関数 / 変分ベイズ / スパースモデル / ベイズ推定 / ノンパラメトリックモデル / 条件付き密度推定 / 制御工学 … More / 条件付き確率密度推定 / 粒子フィルタ / 確率的モデル / カルマンフィルタ / 状態推定 / 逐次アルゴリズム / 正則化パラメータ / L1正則化 / スパース推定 Less

An Establishment of On-line Learning Method of Conditional Probability Density Function and Its Design MethodPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kaneda Yasuaki
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute
Development of Nonlinear Kalman Filter without a Prior Information for NoisePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KANEDA Yasuaki
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute
Development of Recursive LASSO and Its Design MethodPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kaneda Yasuaki
- Project Period (FY)
  2014 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute

All 2020 2019 2018 2017 2016 2015

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Probabilistic Modeling for Nonlinear and Non-Gaussian Systems Using Kernel Density Estimation and Gaussian Process2020
- Author(s)
  Kaneda Yasuaki、Suzuki Satoshi、Irizuki Yasuharu
- Journal Title
  
  Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
  
  Volume: 33 Issue: 12 Pages: 303-313
- DOI
  10.5687/iscie.33.303
- NAID
  130007998573
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- Year and Date
  2020-12-15
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04450
[Journal Article] 確率分布の事前情報を必要としない粒子フィルタ2019
- Author(s)
  金田泰昌，入月康晴
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  Volume: 32
- NAID
  130007679489
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18128
[Journal Article] Direct Estimation of Filter Distribution from Data and Its Application to State Estimation2017
- Author(s)
  金田泰昌，入月康晴
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 53 Issue: 4 Pages: 295-297
- DOI
  10.9746/sicetr.53.295
- NAID
  130006833456
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18128
[Journal Article] LASSOの逐次型アルゴリズム2016
- Author(s)
  金田泰昌，入月康晴
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C編
  
  Volume: 136
- NAID
  130005160747
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26820174
[Journal Article] Design Method of a Regularization Parameter for <i>L</i><sub>1</sub>-Norm Minimization Problem Based on Statistics2015
- Author(s)
  金田泰昌，入月康晴
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 135 Issue: 11 Pages: 1419-1426
- DOI
  10.1541/ieejeiss.135.1419
- NAID
  130005106307
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26820174
[Presentation] データに基づくシステムの直接設計と粒子フィルタへの応用2019
- Author(s)
  金田泰昌，入月康晴
- Organizer
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18128
[Presentation] データに基づくシステムの直接設計と粒子フィルタへの応用2019
- Author(s)
  金田泰昌，入月康晴
- Organizer
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04450
[Presentation] 分布形状を仮定しない確率的モデルの学習法2019
- Author(s)
  金田泰昌，入月康晴
- Organizer
  第62回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04450
[Presentation] 確率分布の事前情報を必要としない粒子フィルタの開発2018
- Author(s)
  金田泰昌，入月康晴
- Organizer
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18128
[Presentation] データ駆動型カルマンフィルタと非線形時系列解析への応用2018
- Author(s)
  金田泰昌，入月康晴
- Organizer
  第61回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18128
[Presentation] データに基づく観測モデルの直接設計とカルマンフィルタへの応用2017
- Author(s)
  金田泰昌，入月康晴
- Organizer
  第60回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18128
[Presentation] 逐次型LASSOとその設計手法2016
- Author(s)
  金田泰昌，入月康晴
- Organizer
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都テルサ
- Year and Date
  2016-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26820174
[Presentation] L1正則化を用いたロバストカルマンフィルタとその設計手法2015
- Author(s)
  金田泰昌，入月康晴
- Organizer
  第58回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  神戸大学六甲台キャンパス
- Year and Date
  2015-11-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26820174
[Presentation] 統計量に基づくLASSOの正則化パラメータの設計手法2015
- Author(s)
  金田泰昌
- Organizer
  2015年電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  立命館大学びわこ・くさつキャンパス
- Year and Date
  2015-03-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26820174
[Presentation] L1正則化付き線形回帰の逐次アルゴリズム2015
- Author(s)
  金田泰昌，入月康晴
- Organizer
  平成27年度電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  長崎大学文教キャンパス
- Year and Date
  2015-08-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26820174

1. IRIZUKI Yasuharu

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results

Kaneda Yasuaki 金田 泰昌

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

An Establishment of On-line Learning Method of Conditional Probability Density Function and Its Design MethodPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of Nonlinear Kalman Filter without a Prior Information for NoisePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Recursive LASSO and Its Design MethodPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Probabilistic Modeling for Nonlinear and Non-Gaussian Systems Using Kernel Density Estimation and Gaussian Process2020

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] 確率分布の事前情報を必要としない粒子フィルタ2019

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Direct Estimation of Filter Distribution from Data and Its Application to State Estimation2017

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] LASSOの逐次型アルゴリズム2016

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Design Method of a Regularization Parameter for <i>L</i><sub>1</sub>-Norm Minimization Problem Based on Statistics2015

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Presentation] データに基づくシステムの直接設計と粒子フィルタへの応用2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] データに基づくシステムの直接設計と粒子フィルタへの応用2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 分布形状を仮定しない確率的モデルの学習法2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 確率分布の事前情報を必要としない粒子フィルタの開発2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] データ駆動型カルマンフィルタと非線形時系列解析への応用2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] データに基づく観測モデルの直接設計とカルマンフィルタへの応用2017

Author(s)

Organizer

Kaneda Yasuaki 金田泰昌