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unrejistered unrejistered  吉見 卓

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YOSHIMI Takashi  吉見 卓

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Researcher Number 20501761
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 芝浦工業大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2010 – 2012: 芝浦工業大学, 工学部, 教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
金属対応RFIDタグ / ハンドリング / 位置・姿勢情報の取得 / 位置・姿勢情報取得 / 環境・作業情報構造化 / グラインダ作業 / 磨き作業 / 面取り作業 / プログラム自動生成 / 力制御 / 仕上げロボットシステム / 仕上げ作業 / ロボティクス
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (20 results)
  • Co-Researchers

    (1 People)
  •  Programming less Force Controlled Finishing Robot System usingEnvironment and Task Motion Framework TechnologyPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YOSHIMI Takashi
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Shibaura Institute of Technology

All 2013 2012 2011 Other

All Presentation Patent

  • [Patent] Attitude-detecting apparatus2013

    • Inventor(s)
      藤井正和、村上弘記、吉見卓、河浪将大、金澤鷹尭
    • Industrial Property Rights Holder
      株式会社IHI、学校法人芝浦工業大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2013
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [Patent] Attitude-detecting apparatus2013

    • Inventor(s)
      藤井正和、村上弘記、吉見卓、河浪将大、金澤鷹尭
    • Industrial Property Rights Holder
      株式会社IHI、学校法人芝浦工業大学
    • Filing Date
      2013-01-28
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [Patent] Attitude-detecting apparatus2013

    • Inventor(s)
      藤井正和、村上弘記、吉見卓、河浪将大、金澤鷹尭
    • Industrial Property Rights Holder
      株式会社IHI、学校法人芝浦工業大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2013
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [Patent] Attitude-detecting apparatus2013

    • Inventor(s)
      藤井正和、村上弘記、吉見卓、河浪将大、金澤鷹尭
    • Industrial Property Rights Holder
      株式会社IHI、学校法人芝浦工業大学
    • Filing Date
      2013-01-28
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [Patent] 姿勢検出装置2012

    • Inventor(s)
      藤井正和、村上弘記、吉見卓、河浪将大
    • Industrial Property Rights Holder
      株式会社IHI、学校法人芝浦工業大学
    • Industrial Property Number
      2012-120214
    • Filing Date
      2012-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [Patent] 姿勢検出装置2012

    • Inventor(s)
      藤井正和、村上弘記、吉見卓、金澤鷹尭
    • Industrial Property Rights Holder
      株式会社IHI、学校法人芝浦工業大学
    • Industrial Property Number
      2012-120215
    • Filing Date
      2012-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [Presentation] 環境・作業情報構造化を適用したロボットシステムの実装に向けた検討・評価2013

    • Author(s)
      下山翔平、平山元樹、吉見卓、水川眞、安藤吉伸、村上弘記
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (Robomec2013)
    • Place of Presentation
      つくば市
    • Year and Date
      2013-05-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [Presentation] 仕上げ作業ロボットシステムのためのRFID タグを用いた加工対象位置・姿勢計測システムの計測精度解析2012

    • Author(s)
      平山元樹、下山翔平、吉見卓、水川眞、安藤吉伸、藤井正和、村上弘記
    • Organizer
      第30回日本ロボット学会学術講演会(RJS2012)
    • Place of Presentation
      札幌市
    • Year and Date
      2012-09-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [Presentation] Workpiece Posotion and Posture Measurement System by Using RFID Tag for Finishing Robot System2012

    • Author(s)
      Motoki Hirayama, Motoki Hirayama, Takaaki Kanazawa, Masao Kawanami, Syohei Shimoyama, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando, Masakazu Fujii, Hiroki Murakami
    • Organizer
      The 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2012)
    • Place of Presentation
      Deajeon (Korea)
    • Year and Date
      2012-11-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [Presentation] 卓上グラインダを用いた面取り作業におけるロボットアームの力制御パラメータ取得2011

    • Author(s)
      下山翔平、藤井孟、吉見卓、水川真、安藤吉伸、藤井正和、村上弘記
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会 (RJS2011)
    • Place of Presentation
      東京都
    • Year and Date
      2011-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [Presentation] Development of Environment and Task Motion Framework for Finishing Robot System -Arrangement and Usage of Information in the Environment-2011

    • Author(s)
      Hajime Fujii, Syouhei Shimoyama,Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando, Masakazu Fujii, Hiroki Murakami
    • Organizer
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011)
    • Place of Presentation
      Kyoto
    • Year and Date
      2011-12-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [Presentation] 環境・作業情報構造化を用いた仕上げロボットの作業動作プログラム自動生成システム2011

    • Author(s)
      藤井孟、吉見卓, 他5名
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京都)
    • Year and Date
      2011-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [Presentation] Development of Environment and Task Motion Framework for Finishing Robot System-Arrangement and Usage of Information in the Environment-2011

    • Author(s)
      Hajime Fujii, Takashi Yoshimi, et.al.
    • Organizer
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      京都大学(京都府)(査読有り)
    • Year and Date
      2011-12-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [Presentation] 卓上グラインダを用いた面取り作業におけるロボットアームの力制御パラメータ取得2011

    • Author(s)
      下山翔平、吉見卓, 他5名
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京都)
    • Year and Date
      2011-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [Presentation] 仕上げ作業ロボットシステムにおける加工対象ハンドリング手法の研究2011

    • Author(s)
      川島拓麻、吉見卓, 他8名
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      京都大学(京都府)
    • Year and Date
      2011-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [Presentation] 仕上げ作業ロボットシステムにおける加工対象ハンドリング手法の研究-反力を考慮した柔軟2指ハンドによる角柱の把持方法-2011

    • Author(s)
      川島拓麻、藤井孟、下山翔平、金澤鷹尭、河浪将大、吉見卓、水川真、安藤吉伸、藤井正和、村上 弘記
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
    • Place of Presentation
      京都市
    • Year and Date
      2011-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [Presentation] Workpiece Position and Posture Measurement System by Using RFID Tag for Finishing Robot System

    • Author(s)
      Motoki Hirayama, Takashi Yoshimi, et.al. (他7名)
    • Organizer
      The 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2012) (査読有り)
    • Place of Presentation
      Daejeon Convention Center (Korea)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [Presentation] RFIDタグ読み取りアンテナを用いた仕上げロボットシステムのための加工対象位置・姿勢取得システムの研究

    • Author(s)
      下山翔平、吉見卓、他9名
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(浜松市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [Presentation] 環境・作業情報構造化を適用した仕上げロボットシステムの実装に向けた検討・評価

    • Author(s)
      下山翔平、吉見卓、他4名
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • Place of Presentation
      筑波国際会議場(つくば市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [Presentation] 仕上げ作業ロボットシステムのためのRFIDタグを用いた加工対象位置・姿勢計測システムの計測精度解析

    • Author(s)
      平山元樹、吉見卓、他5名
    • Organizer
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(札幌市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • 1.  MURAKAMI Hiroki
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results

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